Исследование и анализ бионической золотой цикады

Рис. 4 - Анализ силы резания лопаты скольжения
Чем больше угол наклона лезвия лопаты, тем больше площадь копающей лопаты, что приводит к увеличению копания. сопротивление; Чем меньше лопата для копания, тем меньше лезвие лопаты, которое склонно к поломке и поломке. проблемы поломки (Wang et al., 2019). По данным соответствующего литературного исследования (Wang et al., 2012), Диапазон углов наклона лезвия лопаты был определен равным 55~65°.
Ширина поверхности лопаты
Ширина корпуса землеройной лопаты должна быть больше или равна ширине Распределение корней арахиса в почве. Ширина корпуса лопаты также зависит от ширины междурядья. расстояние между растениями, отклонения в прямом направлении операции копания и неравномерные отклонения монополия. Ширина лопаты должна быть максимально уменьшена из соображений обеспечения скорость очистки стручков арахиса для достижения определенного эффекта снижения сопротивления. В ходе анализа установлено, что ширина забоя лопаты 300~350 мм.
Копать глубже
Тест Spektor M изучал нелинейную зависимость между сопротивлением движению вперед и глубиной копания. при резке почвы лопатой (Спектор М., 1981). Сопротивление копанию становится постоянно более значительным с увеличением глубины копания, гарантируя, что другие параметры останутся неизменными (Chen et al., 2005). Рассмотрим результаты арахиса на глубине от 80 до 120 мм. Важно как снизить скорость потери арахиса и убедитесь, что сопротивление копанию как можно ниже. Определяем глубину котлована 130~150 мм.
Выбор модели дискретного элемента
Взаимодействие землеройной лопаты с грунтом представляет собой сложный процесс движения. фактическое испытание траншеи почвы не могло наблюдать движение почвы к землеройной лопате. Следовательно связь между действием землеройной лопаты и грунтом изучается с макроскопической точки зрения. просмотр через моделирование дискретных элементов.
Выбор модели дискретного элемента
Объектом исследования в данной статье является землеройно-лопастная система; в сочетании с фактическим рабочее состояние комбайна для сбора арахиса, контактная модель выбрана как Hertz-Mindlin с соединением модель. Модель может связать две соседние частицы почвы вместе с помощью связывающей силы, способной выдержать тангенциальное движение. и нормальные перемещения.