Измерительные устройства, датчики обратной связи

1. 
   Измерительные устройства, датчики обратной связи
   

Содержание

Введение 2
Постановка задачи 4
1. Теоретическая часть 5
1.1 Доказательство необходимости разработки 5
1.2 Анализ существующего уровня техники 6
1.3 Анализ тенденций развития. Обзор научно-технической и патентной литературы 7
1.4 Конструкция и принцип действия поплавкового ДУС КХ79-060 11

Введение

С 1982 года в системе управления космическими аппаратами (КА)"Союз" и "Прогресс" применяется трехкомпонентный блок поплавковых датчиков угловых скоростей КХ97-010М, где в качестве инерциального чувствительного элемента используется ДУС КХ79-060. И блок ДУС, и сам чувствительный элемент были разработаны на ФГУП "ПО Корпус" г. Саратова.

Технические решения, заложенные в ДУС КХ79-060 в плане электромеханической части, не утратили актуальности и поныне. Геометрические характеристики ДУС КХ79-060, выполненного в форме цилиндра, позволяют осуществить оптимальную конструкторскую компоновку прибора. Однако за прошедшие годы усовершенствовалась база промышленной электроники, появилась возможность применения в системе регулирования ДУС импортной элементной базы, что значительно расширило возможности улучшения как точностных, так и динамических характеристик прибора.
Бурное развитие компьютерной техники, микропроцессоров создало реальную возможность усовершенствования и резкого увеличения вычислительных возможностей бортовых ЭВМ. Соединение технических разработок инерциальных чувствительных элементов, алгоритмов теории автоматического управления и с каждым годом увеличивающихся технических возможностей микропроцессоров позволят не только создать новый класс гироскопических приборов, но и усовершенствовать каждый из типов инерциальных чувствительных элементов без радикальных изменений функциональной электроники и технической документации за счет перепрограммирования процессора, находящегося в обратной связи инерциального чувствительного элемента. Если в плане разработки чувствительных элементов гироскопическая техника за последние 30 лет продвинулась до оптимального уровня и дальнейших серьезных изменений характеристик чувствительных элементов за счет внедрения принципиально новых технологий и технических решений в ближайшее время не предвидится, то изменения в функциональной электронике за счет внедрения цифровых систем управления могут привести к качественно новому уровню оптимизации вышеозначенных технических характеристик.
Решению поставленной проблемы и посвящена настоящая дипломная работа.