Измерительные устройства, датчики обратной связи

1.2 Анализ существующего уровня техники

Поплавковые ДУС по уровню технических характеристик могут быть разделены на три основные группы: прецизионные, средней точности и низкой точности, используемые в системах телеметрии [10, 14, 15].

Прецизионные поплавковые ДУС разработки ведущих отечественных предприятий имеют: диапазон измеряемых угловых скоростей  (0,5-6) /с, коэффициент преобразования 0,2-2/бит, случайную составляющую дрейфа, не зависящего от перегрузки, в запуске  (0,003-0,005) /ч, случайную составляющую дрейфа, не зависящего от перегрузки, между запусками  (0,03-0,05) /ч, случайную составляющую дрейфа, зависящего от перегрузки, в запуске 0,05/ч, случайную составляющую дрейфа, зависящего от перегрузки, между запусками 0,2 /ч, дрейф, зависящий от квадрата перегрузки, 0,03/ч, нелинейность коэффициента преобразования  (0,001-0,003) %, нестабильность коэффициента преобразования не более 0,003%, ресурс 100000 ч, массу 0,5 - 0,7 кг на один канал измерения.
датчик угловая скорость модернизация
Обеспечение указанного высокого уровня точностных характеристик (случайной составляющей дрейфа, не зависящего от перегрузки, нелинейности и нестабильности коэффициента преобразования) возможно только при малом диапазоне измеряемых угловых скоростей.
Поплавковые ДУС средней точности имеют диапазон измеряемых угловых скоростей  (10-36) /с; коэффициент преобразования 6 /бит; случайную составляющую дрейфа, не зависящего от перегрузки, в запуске  (0,05 - 0,36) /ч; случайную составляющую дрейфа, не зависящего от перегрузки, между запусками  (0,3 - 1) /ч; случайную составляющую дрейфа, зависящего от перегрузки, между запусками 2 /ч; нелинейность коэффициента преобразования  (0,03 - 0,13) %; ресурс 20000 - 100 000 ч; массу 0,5-0,7 кг для ДУС и 5-9 кг для трехканального прибора.
Поплавковые ДУС, используемые в системах телеметрии, имеют: диапазон измеряемых угловых скоростей  (0,12-1500) /с; случайную составляющую дрейфа 100 /ч; нелинейность коэффициента преобразования не более 4%; динамические погрешности (по АЧХ и ФЧХ) аттестуются, как правило, в диапазоне 1-15 Гц. Масса приборов 0,5 кг. К классу телеметрических приборов примыкают гидродинамические гироскопы с ротором - поплавком, построенные по схеме трехстепенного гироскопа с вращающимся кардановым подвесом, предназначенные для измерения угловых скоростей и углов в связанной с ЛА системе координат. Как правило, приборы данного класса применяются в объектах, работающих короткое время в условиях больших перегрузок (управляемые снаряды и пр.).