Измерительные устройства, датчики обратной связи

1.4 Конструкция и принцип действия поплавкового ДУС КХ79-060

Датчик угловой скорости предназначен для измерения угловой скорости объекта вокруг одной из его координатных осей и выдачи электрического сигнала, пропорционального по величине и соответствующего по знаку угловой скорости.

Датчик угловой скорости представляет собой поплавковый двухстепенной ДУС (рисунок 1.4-1) с гироузлом с прецизионными опорами и комбинированным датчиком угла и датчиком момента [16].
Внутренняя полость заполнена вязкой жидкостью Бл-П ТУ6-01-935-74, которая снимает трение в опорах и демпфирует гироузел.
Наружная цилиндрическая поверхность корпуса поплавкового гироузла и внутренняя поверхность корпуса имеют 12 продольных выступов, осуществляющих лопастное демпфирование.
За счет этого существенно увеличился коэффициент жидкостного демпфирования при сравнительно небольшой вязкости поддерживающей жидкости по сравнению с традиционным демпфированием с помощью гладких цилиндров.
Индукционный датчик угла и магнитоэлектрический датчик момента, конструктивно объединены в одну сборку ДУМ-036, обмотка возбуждения
lbest.ru1.4 Конструкция и принцип действия поплавкового ДУС КХ79-060
1.5 Математическая модель ДУС КХ79-060
2. Расчетно-конструкторская часть
2.1 Расчет датчика угла в составе ДУМ-036
2.2 Расчет потребляемой мощности ДУС
2.3 Расчет коэффициента демпфирования
2.4 Расчет момента инерции поплавкового гироузла
2.5 Расчет сопротивления термошунта и добавочных сопротивлений
2.5.1 Структурная схема ДУС КХ79-060 с цифровым регулятором
2.5.2 Математическая модель чувствительного элемента ДУС с датчиком угла
2.5.3 Математическая модель усилителя мощности по току с датчиком момента и термошунтом
2.5.4 Математическая модель предварительного усилителя с ФЧВ
2.5.5 Математическая модель совокупного объекта управления
2.5.6 Математическая модель усилителя мощности по выходному напряжению с фильтром
2.6 Синтез дискретного регулятора ДУС
2.6.1 Структура и синтез регулятора
2.6.2 Расчет частотных характеристик с использованием Matlab
2.6.3 Результат расчета переходных процессов
3. Анализ погрешностей ДУС КХ79-060
4. Технологический процесс изготовления заглушки в корпусе модернизированного ДУС КХ79-060
Заключение
Литература