Kalit so'zlar: dinamik tizim, kvazi-invariant boshqaruv, naqshni aniqlash Kirish

BOSHQARISH OB’YEKTINI PARAMETRIK NOANLIK SHARTLARI VA TASHQI BUZILGANLIK MAVJUDLIGI SHARTLARIDA BOSHQARISH TIZIMINING REFERANS MODEL BILAN SINTEZI.

2013 yil I.S. Gelfer , I.V. Kotelnikov, L.G. Teklina

Nijniy Novgorod davlat universiteti. N.I. Lobachevskiy
[e-mail]
2013-yil 31-mayda olingan

Boshqarilmaydigan tashqi buzilish mavjud bo'lganda parametrlari noma'lum chiziqli dinamik qurilma uchun etalon modeli bilan boshqaruv tizimini qurish muammosi ko'rib chiqiladi. Uni hal qilish uchun yangi yondashuvdan foydalanish taklif etiladi: naqshni aniqlash usullari bilan kvazi-invariant boshqaruv tizimini sintez qilish.

Kalit so'zlar: dinamik tizim, kvazi-invariant boshqaruv, naqshni aniqlash
Kirish
Dinamik ob'ektni apriori parametrik noaniqlik sharoitida boshqarish vazifasi yangi emas. Moslashuvchan nazoratga asoslangan uni hal qilishning ko'plab usullari mavjud, ammo bu muammoga qiziqish so'nmaydi. Yana bir muammo - noma'lum tashqi buzilishlar mavjud bo'lganda dinamik tizimni boshqarish usullarini izlash. Ushbu muammoni hal qilish uchun turli xil yondashuvlar va usullarni taklif qiluvchi ko'plab nashrlar mavjud bo'lib, ular buzilish va uning hosilalari haqida ma'lum baholarni olishga asoslangan. Ushbu muammoni hal qilishning yangi yondashuvlaridan biri bu kvazivariant nazoratdir [1, 2]. Maqolada kvazivariant boshqaruv tizimini sintez qilish orqali ikkala muammoni bir vaqtning o'zida hal qilish imkoniyati ko'rib chiqiladi.
Kvazi-invariant nazorat optimal emas. Uning yordami bilan siz ko'plab teng qarorlarni olishingiz mumkin. Aynan shu haqiqat naqshni aniqlash usullaridan foydalanishga imkon beradi va ularning yordami bilan yechim sifatida bitta to'plamni emas, balki
ob'ektiv nazorat funktsiyasini qondiradigan parametr qiymatlarining butun diapazoni. Bunday qarorning o'ziga xos xususiyati - olingan natijalarning ishonchlilik darajasini baholash bilan uning statistik tabiati.
Kvazi-invariant nazorat chiziqli dinamik qurilmani boshqarish uchun muvaffaqiyatli qo'llanilgan, agar o'simlik parametrlari ma'lum bo'lsa va faqat boshqaruv funktsiyasi parametrlarini topish kerak edi [3]. Ushbu ishda faqat boshqaruv funksiyasining parametrlari emas, balki boshqaruv ob'ektining o'zi parametrlari ham noma'lum bo'lgan hollarda kvazivariant boshqaruvdan foydalanish taklif etiladi.Taklif etilgan yondashuvni misolda ko'rib chiqamiz . kuzatuv tizimini loyihalash muammosi.