Kiston respublikasi axborot texnologiyalari va kommunikatsiyalarini

---

O'ZBЕKISTON RESPUBLIKASI AXBOROT 

TEXNOLOGIYALARI VA KOMMUNIKATSIYALARINI 

RIVOJLANTIRISH VAZIRLIGI 

 

Toshkеnt axborot tеxnologiyalari univеrsitеti 

 

“Kompyuter injiniringi” fakulteti 

Multimedia texnologiyalari 223-17 guruh talabasi 

Tursunov Xudoberganning robototexnika fanidan 

 

YAKUNIY NAZORAT ISHI 

 

 

 

Bajardi:  Tursunov Xudobergan  

Tekshirdi:_________________ 

 

 

 

 

 

 

 

  

Sana_____________________ 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TOSHKENT 2020-yil 

---

ЯН 

21-

вариант 

МУХАММАД АЛ-ХОРАЗМИЙ НОМИДАГИ ТОШКЕНТ 

АХБОРОТ ТЕХНОЛОГИЯЛАРИ УНИВЕРСИТЕТИ 

«МУЛЬТИМЕДИА ТЕХНОЛОГИЯЛАРИ» КАФЕДРАСИ 

Робототехника 

1.  Робототехника тушунчаси. 

2.  Arduino Uno нинг бошқа Arduino платалари билан алоқалари. 

3.  Массивлар ва сатрлар билан ишлаш.

 

Кафедра мудири                                                           Э.Ш. Назирова 

 

Javoblar: 

1. 

 

 

Robototexnika bu avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni rivojlantirish bilan 

shug'ullanadigan amaliy fan. 

 

Robototexnika elektronika, mexanika, informatika, radiotexnika va 

elektrotexnika kabi fanlarga e'tibor qaratadi. Robototexnika murakkab 

operatsiyalarni avtomatlashtirish, shu jumladan og'ir, mashaqqatli xavfli ishlarni 

bajarishda odamni almashtirish uchun mo'ljallangan robotlarni yaratishga 

bag'ishlangan. 

 

Hozirgi kunda robotlardan quyidagi sohalarda keng qo'llanilmoqda: 

•  Ishlab chiqarish;  

•  Ma'ishiy texnika;  

•  Aviasozlik;  

•  Tibbiѐt;  

•  Suv osti;  

•  Qurilish;  

•  Xarbiy;  

•  Fazoviy.  

 

Har bir robot quyidagilardan tashkil topgan: 

1.  Harakat qiluvchi qismlar.  

2.  Robotning oѐq-qo'llari.  

3.  Sensorlar. 

4.  Kontrollerlar (olingan ma'lumotlarni qayta ishlovchi va robotga buyruq 

beruvchi robotning ichiga joylashgan kompьyuter).  

5.  Elektr motorlar (robotning xarakatlanishi uchun kuch berib turuvchi qism). 

 

Birinchi robotlarga 17-18 asrlarda frantsuz mexanigi va ixtirochisi Jak De 

Vokanson tomonidan asos solingan. U 1739 yilda mexanik o'rdak va fleytist 

robotlarni yaratgan. 

---

 

Mexanik robot – qanotlarni qimirlatib yuradigan haqiqiy patlar bilan 

qoplangan. U suv ichishi, qanotlarini haraktalantirish imkoniyatiga ega bo'lgan. 

O'rdakda 400 dan ortiq xarakatlanuvchi qismlar bo'lgan. 

 

Fleylist – fleyta ѐrdamida o'ziga dasturlashtirilgan 11 xil musiqani chalish 

imkoniga ega bo'lgan.