Kon korxonasi ko‘tarish mashinasining elektr uskunalari va elektr ta’minoti
Kurs ishini bajarish uchun uslubiy ko’rsatmalar
Download 172.06 Kb.
|
dushanov
|
Kurs ishini bajarish uchun uslubiy ko’rsatmalar.
Kurs ishining bo’limlari quyida keltirilgan tartibda bajariladi. Kirish Elektr yuritmalarning afzalliklari va konchilik korxonalaridagi ahamiyati to’g’risida qisqacha ma’lumot beriladi. Kurs ishini bajarish bo’yicha topshiriq va dastlabki ma’lumotlar Kurs ishida kletli ko’tarish mashinasining asinxron faza rotorli elektr yuritmasini tanlash bo’yicha ishlar bajariladi. Ko’tarma mashina ishlashining tezlik diagrammasi (1-rasm) va yuklamalri o’zgarishi diagrammasi (2-rasm) beriladi. Yuklamalar, barabanga ta’sir etuvchi kuchlar orqali ifodalangan diagrammalardagi ko’rsatkichlarning va boshqa kerakli ko’rsatkichlarning miqdorlari tegishli jadvallarda alohida variantlarda keltiriladi. (1-2-jadval) 1-rasm: Ko’tarma mashinasi ishlashining tezlik diagrammasi. 2-rasm: Ko’tarma mashinasining yuklamalari o’zgarishi diagramma Variant 6 Berilgan:
Diagrammalar va jadvallarda quyidagi belgilanishlar keltirilgan: Vm- maksimal chiziqli tezlik m/sek D-baraban diametri m Q-yukning vazni kg Hk-yukni ko’tarish balandligi m K-qarshiliklarni hisobga oluvchi koeffitsient p-dinamik rejim tavsifi i-reduktorning uzatish soni η-reduktor uzatmaning FIK t 1- t tezlanuvchan harakat davri vaqti sek t1 –tekis(barqarorlashgan) harakat davri vaqti sek t 3- sekinlanuvchan harakat davri vaqti sek θ-pauza vaqti sek F1-ko’tarish boshlanishidagi barabanga ta’sir etuvchi kuch, kg F2-tezlanuvchan harakat oxiridagi barabanga ta’sir etuvchi kuch, kg F3-tekis harakat boshlanishidagi barabanga ta’sir etuvchi kuch, kg F4-tekis harakat ohiridagi barabanga ta’sir etuvchi kuch, kg F5-sekinlanuvchan harakat boshlanishdagi barabanga ta’sir etuvchi kuch, kg F6-ko’tarish oxiridagi barabanga tasir etuvchi kuch, kg Elektr yuritma dvigatelining quvvatini hisoblash va turini tanlash. Ko’tarma mashinaning ishlash rejimi takrorlanuvchan qisqa muddatli o’zgaruvchan yuklamali bo’lgani uchun oldin elektr yuritmasi dvigateli quvvatining o’rtacha miqdori va aylanish tezligi hisoblanadi. Tezligi va hisoblangan quvvat bo’yicha dvigatel rusumi tanlanadi. Keyin ekvivalent kuchlar usuli bo’yicha dvigatelning quvvati bo’yicha dvigatel quvvat miqdori aniqlanadi va natijaviy qilib aniq rusumi tanlanadi. Ko’tarma mashina elektr yuritmasi dvigatelining o’rtacha quvvati quyidagi formula bilan aniqlanadi: Ko’tarma mashinaning ishlash rejimi takrorlanuvchan qisqa muddatli o’zgaruvchan yuklamali bo’lgani uchun oldin elektr yuritmasi dvigateli quvvatining o’rtacha miqdori va aylanish tezligi hisoblanadi. Tezligi va hisoblangan quvvat bo’yicha dvigatel rusumi tanlanadi. Keyin ekvivalent kuchlar usuli bo’yicha dvigatelning quvvati bo’yicha dvigatel quvvat miqdori aniqlanadi va natijaviy qilib aniq rusumi tanlanadi. Ko’tarma mashina elektr yuritmasi dvigatelining o’rtacha quvvati quyidagi formula bilan aniqlanadi: Bu yerda: K=1.1-1.25 yukni ko’tarishda va tushirishda havoning, yo’naltiruvchilardagi ishqalanish,kanatning shkivdan o’tishdagi va barabanga o’ralishdagi, shkiv va baraban podshibniklarining ishqalanish qarshiliklarini hisobga oluvchi koeffitsient. Ko’tarilayotgan yuk vaznining 10 % dan 25% gacha tashkil qiladi. Q-ko’tarilayotgan yukning vazni, kg H-yukni ko’tarish balandligi, m T-yukni ko’tsrish vaqti, sek (T=t1+t2 + t3)=13.1+18.8+13.1=45 s ἠ-uzatmaning FIK (ἠ=0.95 bir pog’onali uchun, ἠ =0.85-0.9 ikki pog’onali uchun) p=1.5~1.6 –klet uchun dinamik rejim tavsifi Dvigatelning aylanish tezligi quyidagi formula bilan hisoblanadi: n=(60*Vm/Db*π) *i= *11.5=721 ayl/min Vm = maksimal chiziqli tezlik, m/sek Db = baraban diametri, m i= reduktorning uzatish soni Ekvivalent kuchlar usuli bo’yicha dvigatel quvvatining miqdorini aniqlash quyidagi tartibda amalga oshiriladi. 2-rasmda keltirilgan yuklamalar o’zgarishi diagrammasiga asosan ekvivalent kuch miqdori quyidagi formula bilan hisoblanadi. Fekv= = =5124 kg2/sek Diagrammadagi ko‘tarish jarayoni davrlari uchun ∑(F2*t) yig’indi quyidagilardan tashkil topadi: Birinchi tezlanuvchan harakat davri uchun (t1 vaqt mobaynida) ∑(F2*t)=(F12+F22)*t1/2 =(81002+76002)* =411133000 kg2/sek Ikkinchi tekis harakat davri uchun (t2 vaqti mobaynida) ∑(F2*t)=(F32+F3 *F4+F42)*t2/3 =(49002+4900*4500+45002)* =623314000 kg2 sek Uchunchi to’xtash davri uchun (t3 vaqti mobaynida) ∑(F2*t)=F62*t3/3 =(-3100)2* =41963666 kg2 /sek ∑(F2*t)=∑(F2*t1)+∑(F2*t2)+∑(F2*t3)= 411133000+623314000+41963666=1076410666 kg2 /sek Ekvivalent vaqt quyidagi formula bilan aniqlanadi: Tekv =2/3*(t1+t3)+t2+(1/3)*θ = *(13.1+13.1)+18.8+ *15=41 sek θ -pauza vaqti sek Hisoblangan miqdorlarni ekvivalent kuch formulasiga kiritib, uning miqdori topiladi. Dvigatelning ekvivalent quvvati hisoblanadi: Pekv =FekvVm/(102ἠ)= =435.7 kVt Hisoblangan ekvivalent quvvat va yuqorida hisoblangan aylanish tezligi bo’yicha dvigatelning rusumi tanlanadi. Bunda yoki oldin tanlangan dvigatelning o’zi qoladi yoki boshqa dvigatel tanlanadi. n=721 ayl/min
Pn=100 kVt nn=736 Tanlangan dvigatelni zo’riqib ishlash imkoniyati bo’yicha tekshiriladi. Qisqa vaqtli zo’riqish koeffitsiyenti quyidagi formula bilan aniqlanadi: ᵞn =Fmak/Fekv= =1.58 Hisoblangan nominal zo’riqish koeffitsienti quyidagi formula bilan aniqlanadi: ᵞn =Mmak/Mn= =8.9 Maksimal moment quyidagi formula bilan aniqlanadi: Mmaks=Fmaks*Rb/(i*ƞv)= =1112 (kg m) Bu yerda Fmaks – tasir etuvchi kuchlarning eng katta miqdori Rb – baraban radiusi, [m] Nominal moment quyidagi formula bilan aniqlanadi: Mn=975*Pn/nn= =127 (kg m) Bu yerda Pn - tanlangan dvigatelning nominal quvvati kVt nn -tanlangan dvigatelning nominal aylanish tezligi ayl/min Dvigatelning nominal zo’riqish koeffitsienti hisoblangan nominal zo’riqish koeffetsientidan kichik bo’lmasligi kerak, aks holda quvvati kattaroq dvigatel tanlanib zo’riqishga yana tekshiriladi. Tanlangan dvigatelning passport ko’rsatkichlari yozib qo’yiladi. Elektr yuritmani ishga tushirishdagi qarshiliklarni hisoblash. Ishga tushirish rostlagichlarini hisoblash grafik usulda bajariladi. Buning uchun elektr yuritmaning ishga tushirish diagrammasini qurish kerak bo’ladi vaa elektr dvigatelning passport ko’rsatkichlaridan foydalanilib elektr yuritmaning tabiiy mexanik tavsifi quriladi. So’ng tegishli dvigatelning ishga tushirish diagrammasi quriladi. Tabiiy mexanik tavsifni qurish quyidagi tartibda amalga oshiriladi. Tabiiy mexanik tavsifning koʻrsatkichlari miqdorlarini quyidagi formula bilan hisoblanadi: M=2Mk/(S/Sk+Sk/ S) Bu yerda: Mk=λMn= 1.58*1298 =2051 kritik moment Nm Mn=(Pn/nn)*9550= *9550=1298 nominal moment. Nm Sk=Sn(λ+ )=0.019(1.58+ )=0.05 kritik sirpanish Sn=(nc-nn)/nc= nominal sirpanish nc- sinxron aylanish tezligi ayl/min, agar dvigatel pasportida berilmasa quyidagi formula bilan aniqlanadi: nc=60f/p Bu yerda f=50 Hz oʻzgaruvchan tok chastotasi p-dvigatel qutblari soni. Keltirilgan ifodalardan foydalanib Mk va Sk miqdorlari xisoblanib tabiiy mexanik tavsifning formulasiga yozib qoʻyiladi. Joriy sirpanish S ga 0 dan 1 gacha miqdorlar berilib ularga muvofiq joriy M miqdorlari xisoblab topiladi va jadvalga kiritiladi. M=2Mk/(Sn/Sk+Sk/Sn)= =1362 N*m M1=0 M2=2Mk/(S2/Sk+Sk/ S2)= =789 N*m M3=2Mk/(S3/Sk+Sk/S3)= = 1414 N*m M4=2Mk/(S4/Sk+Sk/S4)= = 1809 N*m M5=2Mk/(S5/Sk+Sk/S5)= = 2001 N*m M6=2Mk/(S6/Sk+Sk/S6)= =4102 N*m M7=2Mk/(S7/Sk+Sk/S7)= =1844 N*m M8=2Mk/(S8/Sk+Sk/S8)= = 1641N*m M9=2Mk/(S9/Sk+Sk/S9)= = 965 N*m M10=2Mk/(S10/Sk+Sk/S10)= = 665 N*m M11=2Mk/(S11/Sk+Sk/S11)= 505 N*m M12=2Mk/(S12/Sk+Sk/S12)= = 340 N*m M13=2Mk/(S13/Sk+Sk/S13)= = 255 N*m M14=2Mk/(S14/Sk+Sk/S14)= =205 N*m n1 =nc -ncS1 =750 ayl/min n2 =nc -ncS2 =750 -750*0.01 =742 ayl/min n3 =nc -ncS3 =750-750*0.02 =735 ayl/min n4 =nc -ncS4 =750-750*0.03 =727.5 ayl/min n5 =nc -ncS5 =750-750*0.04 =720 ayl/min n6 =nc -ncS6 =750-750*0.06 =705 ayl/min n7 =nc -ncS7 =750-750*0.08 =690 ayl/min n8 =nc -ncS8 =750-750*0.1 =675 ayl/min n9 =nc -ncS9 =750-750*0.2 =600 ayl/min n10 =nc -ncS10 =750-750*0.3 =525 ayl/min n11 =nc -ncS11 =750-750*0.4 =450 ayl/min n12 =nc -ncS12 =750-750*0.6 =300 ayl/min n13 =nc -ncS13 =750-750*0.8 =150 ayl/min n14=0 Masshtabni L =20sm deb olamiz vaquyidagicha grafikni masshtablarini topamiz. MM= = =102.55 Mnc= = =37.5 M’1 =0 n’1 = = =20 sm M’2= = =7.7 sm n,2 = = =19.78 sm M’3= = =13.8 sm n,3 = = =19.6 sm M’4= = = 17.6 sm n,4 = = =19.3 sm M’5= = =19.5 sm n,5 = = =19.2 sm M’6= = =40 sm n,6 = = =18.8 sm M’7= = = 17.9sm n,7 = = =18.4 sm M’8= = =16 sm n,8 = = =18 sm M’9= = =9.4 sm n,9 = = =16 sm M’10= = =6.5 sm n,10 = = =14 sm M’11= = =4.9 sm n,11 = = =12 sm M’12= = =3.3 sm n,12 = = =8 sm M’13= = =2.5 sm n,13 = = =4 sm M’14= = =1.9 sm n,14 =0
Tabiiy mexanik tavsif koʻrsatkichlari miqdorlari jadvali. Bu jadvalda Sk va Mk larning miqdorlari ham kiritilishi lozim. Toʻldirilgan jadvalga asosan koordinatalar tizimining I kvalrantasida tabiiy mexanik tavsif grafigi quriladi. Bunda absissa oʻqida harakatlantiruvchi moment qiymatlari va ordinata oʻqida sirpanish qiymatlari keltiriladi. Ishga tushirish diagrammasi quyidagi tartibda quriladi(4-rasm) Tabiiy mexanik tavsifdagi S kordinata o’qining 0 ordinata nuqtasidan absissa o’qiga parallel gorizontal chiziq o’tkaziladi. Chegaraviy maksimal M1 va minimal M2 momentlar miqdori quyidagi ifodalardan foydalanib aniqlanadi: M1 ≤ (0.8÷0.9)*Mk =0.9*2051=1845.9 N*m M2 ≥ (1.1÷1.2)*Mc =1.2*5522 =6626.4 N*m Statik moment Mc quyidagicha aniqlanadi: Mc=(F*Rb)/(i*ƞ )*g = *9.81 =5522 N*m g=erkin tushish tezlanishi m/sek2 Rb=baraban diametri Mabsissa oʻqida M1 va M2 chegaraviy momentlar miqdorlari belgilanadi va ulardan oʻtkazilgan gorizontal chiziq bilan kesishguncha ordinata oʻqiga parallel ikkita vertikal chiziq oʻtkaziladi. Absissa oʻqidagi M1 va ordinata oʻqidagi O nuqtalar orasida ogʻma toʻgʻri chiziq oʻtkaziladi. Bu chiziq bilan M2 dan oʻtkazilgan vertikal chiziqning kesishgan nuqtasidan M1 dan oʻtkazilgan vertikal chiziqqacha gorizontal chiziq oʻtkaziladi. Ular kesishgan nuqta va ordinata oʻqidagi O nuqta orasida yana ogʻma toʻgʻri chiziq oʻtkaziladi. Yana bu chiziqning M2 vertikal chizigʻi bilan kesishgan nuqtasidan M1 vertikal vertikal chizigʻi bilan kesishguncha gorizontal chiziq oʻtkaziladi. Shunday ketma ketlikda ogʻma va gorizontal chiziqlar oʻtkazish davom ettiriladi. Oxirgi oʻtkaziladigan gorizontal chiziq, tabiiy tavsif grafigi bilan M1 vertikal chiziqlarning kesishgan nuqtasiga toʻgʻri kelishi kerak. Aks holda M1 va M2 momentlar uchun yuqorida keltirilgan chegarada boshqa qiymatlar qabul qilinib diagramma boshqatdan quriladi. Bu jarayon bir necha marta takrorlanishi mumkin. S ordinate o’qidagi 0 nuqtadan M1 vertikal chiziqqacha o’tkazilgan og’ma to’g’ri chiziqlar elektr yuritmaning sun’iy mexanik tavsiflaridir. M’M1 = = =8.7 sm M’M2 = = =19.5 sm Ishga tushirish rostlash qarshiliklari miqdori quyidagi tartibda hisoblanadi.M2 vertikal chizig’i bilan 0 nuqtadan o’tgan gorizontal tabiiy va suniy mexanik tavsiflar kesishgan nuqtalari harflar bilan belgilab qo’yiladi. Ishga tushirish pog’onalari soni m aniqlanadi. Elektr dvigatel rotori chulg’ami qarshiligi quyidagi formula bilan aniqlanadi: Rp=(Up*Sn)/ *Ip) = =0.072 om Bu yerda Sn=nominal sirpanish Up-dvigatel rotorining kuchlanishi V Ip- dvigatel rotorining toki A Tabiiy mexanik tavsifning og’ishi rotorning qarshiligiga, suniy mexanik tavsiflanish og’ishi qo’shimcha qarshiliklarga proporsional bo’lganligini hisobga olib qarshilik masshtabi va pog’onalar qarshiliklari aniqlanadi. Buning uchun ishga tushurish diagrammasidagi tezlik pasayishi An nuqtadan o’tkazilgan gorizontal chiziqdan tabiiy tavsifgacha bo’lgan M vertical chiziqdagi masofa o’lchanadi, ya’ni δn=vd mm Rotor chulg’ami qarsgiligi r vd ga asosan qarshilik masshtabi aniqlanadi. MR = = = 0.36 Keyin, m pog’onalar soniga muvofiq reostat qarshiliklari r1,r2…rm lar topiladi. M2 vertikal chizig’ida har bir pog’onaga tegishli masofa o’lchanadi va qarshilik masshtablaridan foydalanib qarshiliklar quyidagi ifodalar orqali aniqlanadi. Rab=l1*MR =0.8*0.36 =0.88 om Rbc =l2*MR =2.5*0.36 =0.9 om Red =l3*MR =8.3*0.36 =0.664 om Reostat to’liq qarshiligi Rpes = Rab+Rbc + Red =0.88+0.9+0.664 =2.444 om Download 172.06 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||