Labaratoriya 1 Analog-raqamli o’zgartgichlarni tadqiq qilish

Labaratoriya – 1
Analog-raqamli o’zgartgichlarni tadqiq qilish

1. 
   Ishdan maqsad.
   

Ishning maqsadi ARO’ da sodir bo’ladigan jarayonlarni o’rganishdir. Ushbu maqsadga erishish uchun labaratoriya ishida quyidagi vazifalar bajariladi.

• 
  Simulink paketida ARO’ blok-sxemaga kiritilgan bloklar o’rnatiladi.
  
• 
  Analog signalni, raqmli signalga aylantirishning fizik modeliga mos keladigan ARO’ simulyatsiya sxemasi yig’iladi.
  
• 
  ARO’ parametrlarining ( qvantlash va diskret qadam oralig’i) raqamli signalning parametrlariga ta’siri o’rganiladi.
  

2. 
   ARO’ larni simulyatsiya qiluvchi funksional sxemasi
   

Labaratoriya – 2
Uzluksiz rostlagichning raqamli realizatsiyasi
Raqamli rostlagichning sxemasi:

Nolinchi tartibli fiksator
Nolinchi tartibli fiksator ushbu qoidaga asosan signal xosil qiladi:

PID-Rostlagich
Quyidagi uzatish funksiyali uzluksiz PID-rostlagich berilgan:

Eyler usuli yordamida diskretlab, teskari tafovut va tastin usullari quyidagi ko’rinishdagi diskret roslagichni xosil qiladi:

Bu yerda koeffitsientlar quyidagiga teng:
Eyler usuli

Teskari tafovut usuli

Tastin almashtirish

Integral kanal
,
Eyler usuli

Teskari tafovut usuli

Tastin almashtirish


Chiziqli model

Labaratoriya – 3