Laboratoriya ishi №13. Pezonurlatgich. Buzer moduli orqali musiqa nota kodlarini tashkillash Laboratoriya ishining maqsadi

Masofa datchigining ishlash sxemasi: 
 
 
Masofa datchigining ulanish sxemasi:
 
 
Dasturiy qism: 

const int trigPin = 9; 

const int echoPin = 10; 

long duration; 

int distance; 

void setup() { 

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

Serial.begin(9600); } 

void loop() { 

digitalWrite(trigPin, LOW); 

delay(1000); 

digitalWrite(trigPin, HIGH); 

delay(10000); 

digitalWrite(trigPin, LOW); 

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 

distance= (duration/2) / 29.1; 

Serial.print("Distance: "); 

Serial.println(distance); } 
 
 
 

---

7 
 
 
 
 
 
 

---

8 
 
Laboratoriya ishi № 15. 
HC-SR04 ultra tovushli masofa modulini loyihalarda qo‘llanilishi. 
Eshik oldi xafsizlik tizimini masofa moduli orqali tashkillash. 
Laboratoriya ishining maqsadi: HC-SR04 ultra tovushli masofa modulini 
loyihalarda qo‘llanilishi Uy oldidagi qo‘riqlovchi mexanizmni ishlash prinsipini 
o‘rganish. 
Laboratoriyaning nazariy qismi. 
Ushbu uy oldidagi qo’riqlovchi mexanizm quyidagi vazifani bajaradi: 
-maxsus belgilangan ob’ektlarga devor usti va osti, shu bilan birgalikda tashqi 
eshik ust tepalariga qo’yiladi; 
-no’malum ob’ektlarni ma’lum bir masofadan sezadi va ogohlantiruvchi 
signal chiqaradi; 
Ishlash prinsipi mexanizmning dasturiy qismiga ma’lum o’lchamlarni, 
masofani, signalni berib qo’yamiz. 
Bu tizimni shuningdek eshik ochilgandagi holatga joylashtirishimiz, bizga 
eshikdan kimdir yoki nimadir kelishini, yoki eshik ochilishini ko’rsatib beruvchi 
tizim bo’lib xizmat qilishi mumkin
.