Лаборатория иши №2 Мавзу: Саноат роботларининг иш циклограммасини тузиш. Ишдан мақсад

Топшириқ. 
Ҳар бир талаба 2.2-расмда кўрсатилан саноат роботининг (СР) иш 
циклограммасини мустақил равишда тузиб қуйидаги жадвални тўлдирсин. 
№ 
Саноат роботи бажарадиган 
ҳаракати 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
9 
10 
1 
СР қўли қисиш элементи 
қисиш 
2 
СР қўли қисиш элементи 
бўшатиш 
3 
СР қўлини юқорига кўтариш 
4 
СР қўлини пастга тушириш 
5 
СР қўлини ўз ўқига 
яқинлаштириш 

---

6 
СР қўлини ўз ўқидан 
узоқлаштириш 
7 
Тўплагич столини кўтариш