Laboratoriya ishi No Parametrik ob'ektlarning statik matematik modellarini yaratish va ta'sir qilish vaqtida statik xarakteristikalar olish


Download 187.21 Kb.
bet2/9
Sana23.04.2023
Hajmi187.21 Kb.
#1389736
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
Лабораторная работа 5-6

Vazifani bajarish bosqichi

Matlab buyruqlari

  1. Jildingizni Matlab ishchi papkasiga aylantiring .

Joriy maydonning o'ng tomonidagi tugmadagi LMB Katalog

  1. Ishchi papka oynasini oching.

Ko'rish - Joriy katalog

  1. №4 laboratoriyada qurilgan modelni oching.

lab 4.mdl ustiga ikki marta bosing

  1. lab 5. mdl sifatida saqlang .


Fayl - Boshqa saqlash...

  1. Chiziqli tizim modelini, ham multipleksorlarni, ham ortiqcha magistrallarni o'chirib tashlang. Shaklda ko'rsatilgandek sxemani to'ldiring.



  1. Doimiy buzilishning raqamli qiymatlarini va berilgan sarlavhani ramziy qiymatlar bilan almashtiring: mos ravishda fConst va phiZad .


Blokni ikki marta bosing
Final qiymat

  1. Chiziqli bo'lmagan tizim blokini oching va barcha quyi tizimlardagi barcha raqamli qiymatlarni o'zgaruvchilar nomlari bilan almashtiring . Biz deltaMax bilan rulning maksimal burchagini ( ) va ddMax bilan rulning maksimal tezligini ( ) belgilaymiz.

Kema , hisoblagich: K
Denominator: [ Ts 1 0]
PD - regulyator :
Hisoblagich: Kc *[Ts+1 1]
I - kanal , Denominator: [TI 0]
Girokompas , maxraj: [Toc 1]
Drive, denominator : [ TR 0]
tezligi chegarasi: ± TR * ddMax
Burchak cheklovi
siljishi: ± deltaMaks

  1. Nima uchun aynan shu parametrlar PD boshqaruvchisi va rul burchagini cheklash bloki uchun kiritilganligini tushuntiring.

  1. Hisobotga chiziqli bo'lmagan modelning barcha quyi tizimlarining diagrammalarini kiriting. Keyin asosiy model oynasidan tashqari barcha quyi tizim oynalarini yoping.

  1. Matlab buyruqlar oynasiga o'ting va yangi M-fayl yarating.

Fayl - Yangi - M-fayl

  1. parametrlarining raqamli qiymatlarini kiriting . 30 daraja maqsad sarlavhasini qo'ying. Faylni sysdata sifatida saqlang . m .

hammasini tozalamoq;
clc ;
K = 0,0694; Ts = 18,2;
TR = 2; joriy = 6;
ddMax = 3; deltaMaks = 30;
phiZad = 30; fConst = 0;
TI = 200; Kc = 0,7045;

  1. Skriptni bajaring, keyin modelni ishga tushiring. Simulyatsiya muvaffaqiyatli yakunlanganligiga ishonch hosil qiling. Agar bu sodir bo'lmasa, Matlab buyruqlar oynasida xato xabarlarini qidirishingiz kerak .

F tugmasi 5
Tugmadagi LMB


Download 187.21 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling