Лабораторная работа № Выбор алгоритма моделирования для расчета стационарного режима гидравлических систем

Таблица коэффициентов

Вариант	, сек	, рад/сек	, сек	, сек
	16.0	0.06	1	1
	16.2	0.07	2	2
	16.4	0.08	1	3
	16.6	0.07	2	4
	16.8	0.06	1	5
	17.0	0.07	2	6
	17.2	0.08	1	1
	17.4	0.07	2	2
	17.6	0.06	1	3
	17.8	0.07	2	4
	18.0	0.08	1	5
	18.2	0.09	2	6
	18.4	0.10	1	1
	18.6	0.09	2	2
	18.8	0.08	1	3
	19.0	0.07	2	4
	19.2	0.08	1	5
	19.4	0.09	2	6
	19.6	0.10	1	1
	18.2	0.0694	2	6

Контрольные вопросы к защите

1. 
   См. все вопросы к работе № 1.
   
2. 
   Что означают сокращения SISO, LTI?
   
3. 
   Как получить передаточную функцию по линейным дифференциальным уравнениям системы?
   
4. 
   Как ввести передаточную функцию в окне Matlab?
   
5. 
   С помощью каких операций (функций) строятся в Matlab модели параллельного и последовательного соединений, системы с обратной связью?
   
6. 
   Как построить ЛАФЧХ разомкнутой системы?
   
7. 
   Как определяются запасы устойчивости по амплитуде и по фазе? Что означают эти величины? В каких единицах они измеряются?
   
8. 
   Какие возможности предоставляет модуль SISOTool?
   
9. 
   Как влияет увеличение коэффициента усиления контура на ЛАФЧХ?
   

1^ Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла.

2 ^ В зарубежной литературе ЛАФЧХ называют диаграммой Боде.

3 ^ SISO = Single Input Single Output, система с одним входом и выходом.

4 ^ LTI = Linear Time-Invariant, линейная стационарная система.

5 ^ По умолчанию в Matlab время переходного процесса определяется для 2%-ного отклонения от установившегося значения.