Лекция -7 динамическая модель системы. Уравнение движения машинного агрегата

Mashina va mexanizmlarning harakat tenglamalari

• Маъруза режаси:
• Механизмни ишлаш тартиби
• Баркарор булмаган иш тартибида етакловчи звенонинг харакат конуни аниклаш.
• Ишга тушиш вактини аниклаш.

Механизмларни ишлаш тартиби.

• Баркарор ишлаш тартиби.

• Баркарор ишлаш тартибида хар бир харакат циклда
• хамма ташки кучларининг бажарган иши нолга тенг

• Баркарор ишлаш тартибида куйидаги тенглик шарти бажарилади:
• Адв=Асопр.

Ишга тушиш тартиби.

• Харакатга келтирувчи кучлар кинетик энергияни оширишга ва каршилик ва оғирлик кучларини енгишга сарфланади.
• Тезланиш иш тартибида: i0 = 0, Ап.с. = 0

• Тўхташ тартиби.

• Тўхташ тартибида:
• i = 0, Ад.с. = 0, Ап.с. = 0

• Тўхташ тартибида кинетик энергия зарарли каршилик ва оғирлик кучларни енгишка сарифланади.

Механизмнинг харакат тенгламаларининг асосий турлари (динамиканинг тўғри масаласи)

• Динамиканинг тўғри масаласида берилган кучлар тасирида механизм ва машиналарнинг харакат конунини тахлили кўрилади.
• Бу масалани ечишда машина – агрегатнинг параметрлари ва унга таср этувчи ташки кучлар маълум, харакат конунини аниклаш талаб этилади.

Кинетик энергия кўринишдаги механизмнинг харакат тенгламаси

• Расм.7.2 Механизмнинг кинематик ва динамик параметрлари

• ΔЕ = Е1 - Е0 =

Дифференциал тенглама кўринишдаги механизмнинг харакат тенгламаси

• Айланма харакат килаётган етакчи звенонинг дифференциал тенгламаси

• Илгариланма харакат килаётган механизмнинг етакчи звеносининг дифференциал тенгламаси

Механизмнинг динамик модели

• Расм. 7. 3 Механизмнинг динамик модели
• а) айланма харакат учун
• б) илгариланма харакат учун

Куч ва моментларни етакчи звенога келтириш

• Келтирилган момент (Мке)куйидаги формула оркали аникланади

• Келтирилган куч (Pке) куйидаги формула оркали аникланади

Массаларни ва момент инерцияларини келтириш

• Келтирилган масса куйдаги формула оркали аникланади

• Келтирилган инерция моменти куйдаги формула оркали аникланади

Баркарор булмаган иш тартибида етакловчи звенонинг харакат қонунини аниклаш.

• Маълумки, етакловчи звенонинг харакат қонунини аниқлашнинг икки хил услуби мавжуд: энергетик
• Дифференциал тенглама коринишида

Етакловчи звенонинг харакат қонунини аниқлаш учун биринчи услубдан фойдаланамиз:

• Етакловчи звенонинг харакат қонунини аниқлаш учун биринчи услубдан фойдаланамиз:
• бўлгани учун
• Бундан

Келтириш звеносининг бурчак тезланишини аниқлаш учун иккинчи услубдан фойдаланамиз:

• Келтириш звеносининг бурчак тезланишини аниқлаш учун иккинчи услубдан фойдаланамиз:
• бўлгани учун

Ишга тушиш вактини аниклаш.

• Маълумки
• Агар бўлса
• Ишга тушиш вақтини аниқлаш учун
• боғлагишини аниқлаб юқоридаги формулага қўйиш керак.

• Назорат соволлари
•  
• Механизмнинг ишлаш тартиби ва харакат тенгламалари.
• Механизмнинг кинетик энергия кўринишдаги харакат тенгламаси.
• Механизмнинг диференциал тенглама кўринишдаги харакат тенгламаси.
• Машина – агрегатнинг динамик модели.
• Куч ва моментларни келтириш.
• Массаларни келтириш.