Лекция 12. Кинематическая структура горизонтально расточного станка

12.3. Кинематическая настройка горизонтально- расточного станка
Кинематические цепи главного движения. Как отмечалось выше, в горизонтально-расточных станках две цепи главного движения. В них конечными звеньями являются, с одной стороны , вал электродвигателя М1, (N = 10,0 кВт, n = 1440/2890 об/мин,) а с другой стороны, — выдвижной расточный шпиндель 1 с инструментом (рис. 2.3) и планшайба 2 с резцом.
Рис.12.3. Кинематическая схема горизонтально – расточного станка мод.2620А.
Для этих цепей общее уравнение кинематического баланса имеет следующий вид:

Согласно данному уравнению имеем следующие структурные формулы коробок скоростей,

- для выдвижного расточного шпинделя Zn= 2 • 3 • 3 ■ 2 = 36 (различных частот вращения 27):
-для планшайбы Zn= 2 • 3 • 3 = 18.
Настройка ступенчатых коробок скоростей производится так­
же, как и в рассмотренных выше станках сверлильной группы.
Кинематические цепи подач. В кинематических цепях осевой, вертикальной, радиальной, продольной и поперечной подач общим органом настройки является регулируемый электродвигатель М₂ (N= 1,6 кВт, п = 1500 об/мин) постоянного тока. Их настройка заключается в выборе частоты вращения электродвигателя М2, обеспечивающей требуемую скорость подачи соответствующего исполнительного органа в зависимости от выполняемого технологического перехода.

Рис. 12.4. Общий вид многооперационного станка мод. 2623ПМФ4:

I- станина; 2- стойка; 3- поперечный стол; 4- поворотный стол;
5-шпиндельная бабка;6- шпиндель; 7- манипулятор; 8- цепной магазин
инструментов; 9- устройство загрузки; 10- столы - спутники.
На станке применяется устройство ЧПУ типа Н55-2. Программируются следующие перемещения: стола - поперечное; шпиндельной бабки - вертикальное; стойки - продольное; шпинделя- осевое; поворотного стола - круговое.
Кинематическая схема рассматриваемого многооперационного станка показана на рис. 12. 4. Его привод главного движения обеспечивает широкий диапазон ступенчатого регулирования частоты вращения шпинделя при помощи регулируемого электродвигателя М 6 постоянного тока и двух-ступенчатой коробки скоростей. Частота вращения электродвигателя в диапазоне 750...2350 об/мин регулируется при постоянной мощности, а в диапазоне 47...750 об/мин — при постоянном крутящем моменте. Переключение зубчатых колес г — 50 и I — 23 в коробке скоростей осуществляется гидроцилиндрами. Причем в процессе переключения
электродвигатель М 6 находится в режиме качательного движения. После переключения зубчатых колес восстанавливается нормальное вращение электродвигателя.
Движение подачи и быстрые перемещения исполнительных органов — шпиндельной бабки, выдвижного шпинделя, стойки, поворотного и поперечного столов — осуществляются программируемыми приводами с высоко моментньгми электродвигателями, которые обеспечивают широкий диапазон скоростей подач: 2...1600 мм /мин.
В качестве датчиков обратной связи используют индуктосины. При контурной обработке и нарезании резьбы внутренняя связь между соответствующими исполнительными органами обеспечивается кинематическими цепями программируемых приводов и электронными связями устройства ЧПУ.