Литературный обзор виды сточных вод

Выбор типа автоматического регулятора и определение параметров его настройки.
Тип автоматического регулятора (закон регулирования) выбираем с учетом свойств объекта регулирования и заданных параметров качества переходного процесса. К качеству регулирования каждого конкретного технологического процесса предъявляются конкретные требования; в одних случаях оптимальным или заданным может служить процесс, обеспечивающий минимальное значение динамической ошибки регулирования, в других – минимальное значение времени регулирования и т.д. Поэтому в соответствии с требованиями технологии в качестве заданного выбираем один из типовых переходных процессов: граничный апериодический, с 20%-ным отклонением или с минимальной квадратичной площадью отклонения.
Переходный процесс в автоматической системе регулирования зависит от свойств объекта, от характера и величины возмущающих воздействий и от типа автоматического регулятора, а также параметров настройки регулятора.
Уравнения динамики устойчивых объектов 1-го порядка имеет вид:

Где: У- регулируемая величина; Х –регулирующее воздействие
Т₀ – постоянная времени объекта; К₀ – его коэффициент передачи;
Т_е – время разгона объекта; t – время; t – время запаздывания.
Для выявления динамических свойств объекта найдем численные значения Т_0, К₀ , t, Т_е, t по полученным экспериментально переходным характеристикам ( Л.М. Лапшенков, Г.И. Полоцкий. Автоматизация химических производств. Теория, расчет и проектирование систем автоматизации).
Выбор типа регулятора (закон регулирования). При выборе закона регулирования учитываются свойства объекта, максимальная величина возмущения, принятый для данного технологического процесса вид типового переходного процесса, допустимые значения показателей качества процесса регулирования (динамическая ошибка У_{1 доп} , статическая ошибка У_ст.доп , время регулирования t_{р доп.} .
Протекание в конкретном объекте заданного переходного процесса, имеюўего требуемые значения заданных параметров качества может быть обеспечено регуляторами разных типов. Целесообразно использовать регуляторы наиболее простых типов.