Modul 3. Mexatronikada harakat modullari
Ma’ruza №14
Mexatronik modullar strukturasi va kvalifikatsiyasi. Harakat modullari
Reja:
1. Mexatronik modullarining strukturasi va kvalifikatsiyasi (tasnifi).
2. Harakat modullari.
1. Harakat modullarining strukturasi va kvalifikatsiyasi (tasnifi).
Mexatronik modullar strukturasi. Mexatronik modullarni ularni tashkil qilgan elementlariga qarab 3 ta guruhga ajratish mumkin (14.1-rasm).
Harakat moduli (HM);
Mexatronik harakat moduli (MHM);
Intellektual mexatronik modul (IMM)
14.1-rasm. Mexatron modullarning strukturasi
Harakat moduli (HM) — konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo’lib, unda boshqariladigan dvigatel va mexanik qurilma konstruktiv birlashtirilgan.
Umumsanoat yuritmasilan HMning asosiy farqi shundaki, HMda dvigatel vali harakatni mexanik o`zgartirish elemneti bo`lib xizmat qiladi. Zamonaviy HMlarda elektrik dvigatellar – asinxron va sinxron, o`zgarmas tokli, qadamli, p’ezoelektrik va b. ishlatiladi. Lekin amaliy masalalarni yechishda elektrogidravlik yoki elektropnevmatik dvigatellar qo`llaniladi.
Mexanik qurilma tarkibiga har xil reduktorlar, harakat o`zgartirgichlari, variatorlar, chegaralovchi va himoya qiluvchi elementlar kiradi.
14.2-rasm. Mexatron harakat modullarining rivojlanish sxemasi
Mexatronik harakat moduli (MHM) - — konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo’lib, unda boshqariladigan dvigatel, mexanik qurilma va axborot qurilmasi konstruktiv birlashtirilgan. Ta`rifga asosan HMga ko`ra bu yerga axborot qurilmasi joylashtirilgan (14.1-rasmga qarang).
Axborot qurilmasi tarkibiga teskari aloqa va axborot datchiklari, hamda signallarni qayta ishlovchi va o`zgartiruvchi elektron bloklar kiradi. Bularga misol bo`lib, harakat tezligi va burchak bo`yicha harakat haqidagi axborotni beruvchi fotoimpulsli datchiklar (inkoderlar), optik lineykalar, aylanuvchi transformatorlar va b. xizmat qiladi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
