Mashinalarning boshqarish tizimlari

Mashinalarning boshqarish tizimlari.
Bu massa markazi balandlik, shuningdek, tortishish balandligi markazi yoki yo'lga nisbatan CGZ deb nomlanadi yuk o'tkazish (bilan bog'liq, lekin aniq emas vazn o'tkazish) u yoqdan bu yoqqa va tanani oriqlanishiga olib keladi. Qachon avtoulovning shinalari a markazlashtiruvchi kuch uni burilish atrofida tortish uchun impuls transport vositasi ishlaydi yuk o'tkazish transport vositasining hozirgi holatidan yo'lning bir nuqtasiga boradigan yo'nalishda teginish transport vositasining yo'lidan. Bu yuk o'tkazish o'zini tanasi oriq shaklida namoyish etadi. Haddan tashqari holatda transport vositasi mumkin Yangi mahsulot sotuvga chiqarish; muddatini uzaytirish; ishga tushirish.
Massa markazining g'ildiraklar bazasiga nisbatan balandligi old va orqa o'rtasida yuk o'tkazilishini aniqlaydi. Avtoulovning impulsi uning massa markazida tormozlash va tezlanish paytida mos ravishda mashinani oldinga yoki orqaga burish uchun harakat qiladi. Massa markazining joylashuvi emas, balki faqat pastga qarab harakat qiladigan kuch o'zgarganligi sababli, rul ustiga / ostiga ta'sir qarama-qarshi massa markazidagi haqiqiy o'zgarishlarga. Avtomobil tormozlaganda oldingi g'ildiraklardagi pastga tushadigan yuk ortadi va orqadagi yuk kamayadi, bunda ularning yon tomonga yuk ko'tarish qobiliyati o'zgaradi.
Massaning pastki markazi ishlashning asosiy afzalligi hisoblanadi sport mashinalari, sedanlarga nisbatan va (ayniqsa) SUVlar. Ba'zi avtoulovlarda qisman shu sababli engil materiallardan tayyorlangan korpus panellari mavjud.
Tana tanasini buloqlar ham boshqarishi mumkin, rulonlarga qarshi panjaralar yoki rulonli markaz balandliklar.

Avtomobillar ro'yxati Gravitatsiya markazi balandliklar
Model	Model yil	CoG balandligi
Dodge Ram B-150^[1]	1987	85 santimetr (33 dyuym)
Chevrolet Tahoe^[1]	1998	72 santimetr (28 dyuym)
Lotus Elise^[2]	2000	47 santimetr (19 dyuym)
Tesla Model S^[3][4]	2014	46 santimetr (18 dyuym)
Chevrolet Corvette (C7) Z51^[5]	2014	44,5 santimetr (18 dyuym)
Alfa Romeo 4C^[6]	2013	40 santimetr (16 dyuym)
Formula 1 avtomobili	2017	25 santimetr (10 dyuym)

Massa markazi
Stabil holatdagi burilishda oldingi og'ir avtomashinalar moyil bo'ladi astarli orqaga o'giradigan avtoulovlar (Understeer & Oversteer tushuntirdi), boshqa hamma narsalar teng. The o'rta dvigatel dizayni ideal massa markaziga erishishga intiladi, lekin oldingi dvigatel dizayni dvigatel-yo'lovchi-bagaj tartibini yanada qulayroq joylashtirishga imkon beradi. Boshqa barcha parametrlar teng bo'lib, mutaxassis haydovchining qo'lida neytral muvozanatlashgan o'rta dvigatelli avtomobil tezroq burilib ketishi mumkin, ammo FR (oldingi dvigatelli, orqa g'ildirakli) avtomashinani chegarada boshqarish osonroq.
Sport va poyga avtoulovlari tomonidan afzal qilingan orqaga qarab tortishishning keskinligi to'g'ridan-to'g'ri burchakdan burchakka o'tish paytida ishlov berish effektlaridan kelib chiqadi. Burchakka kirish paytida oldingi shinalar, shuningdek, avtoulovni tezlashtirish uchun zarur bo'lgan yon kuchning bir qismini hosil qiladi massa markazi burilishda, shuningdek, vertikal o'q atrofida tork hosil qiling, bu esa mashinani burilishga aylantiradi. Biroq, orqa g'ildiraklar tomonidan ishlab chiqariladigan lateral kuch qarama-qarshi burama ma'noda harakat qiladi, mashinani burilish joyidan tashqariga burishga harakat qiladi. Shu sababli, og'irligi "50/50" ga teng taqsimlanadigan mashina burchakka dastlabki kirishda pastroq harakat qiladi. Ushbu muammoga duch kelmaslik uchun sport va poyga mashinalarida og'irlik taqsimoti tez-tez uchraydi. Sof poyga mashinalarida bu odatda "40/60" va "35/65" orasida bo'ladi.^{[iqtibos kerak]} Bu oldingi avtoulovlarga avtoulovni engib o'tishda ustunlik beradi harakatsizlik momenti (burchakli inertiya), shuning uchun burchak ostiga tushadigan piyodani kamaytirish.
Har xil o'lchamdagi g'ildiraklar va shinalardan foydalanish (har ikki tomonning og'irligi bilan mutanosib) - bu ishlab chiqaruvchi avtomobil ishlab chiqaruvchilari natijada paydo bo'ladigan haddan tashqari va past darajadagi xususiyatlarni sozlash uchun foydalanishi mumkin.
Burilish burchagi inertsiyasi
Bu o'tirish va rulni kuzatib borish uchun vaqtni oshiradi. Bu (kvadratning) balandligi va kengligiga bog'liq va (massani bir xil taqsimlash uchun) taxminan tenglama bilan hisoblanishi mumkin:  .^[7]
Keyinchalik katta eni, tortishish markazining balandligiga qarshi bo'lsa ham, burchakli inertiyani oshirib, ishlov berishga zarar etkazadi. Ba'zi bir yuqori mahsuldorlikdagi avtoulovlarning qisqichlari va tomlarida engil materiallar bor
Yaw va baland burchakli inertsiya (qutb momenti)
Agar uning balandligi yoki kengligi bilan taqqoslaganda transport vositasi juda qisqa bo'lmasa, ular taxminan tengdir. Burchak inersiyasi aylanma harakatsizlik ma'lum bir aylanish tezligi uchun ob'ektning. The yaw burchakli inersiya avtomobil o'zgaruvchan yo'nalishni doimiy tezlikda ushlab turishga intiladi. Bu sekin burilishni yoki qattiq egri chiziqqa o'tishni sekinlashtiradi va yana to'g'ri burilishni sekinlashtiradi. The balandlik burchakli inertsiya suspenziyani old va orqa shinalar yuklarini tekis bo'lmagan yuzalarda doimiy ushlab turish qobiliyatini pasaytiradi va shu sababli pog'onali boshqarilishga yordam beradi. Burchak inersiyasi ajralmas hisoblanadi kvadrat tortishish markazidan masofaning masofasi, shuning uchun u qo'llarni qo'llari (g'ildiraklar bazasi va yo'l) ham miqyosi bilan ortib borishiga qaramay, u kichik mashinalarga yordam beradi. (Avtomashinalar oqilona nosimmetrik shakllarga ega bo'lganligi sababli, burchak inertsiyasining diagonal bo'lmagan atamalari tensor odatda e'tibordan chetda qolishi mumkin.) Avtomobilning uchlari yaqinidagi massadan, qisqaroq bo'lishini qayta loyihalashtirmasdan, bamperlar va to'siqlar uchun engil materiallardan foydalangan holda yoki ularni butunlay o'chirib tashlashdan saqlanish mumkin. Agar og'irlikning katta qismi avtoulovning o'rtasida bo'lsa, u holda transport vositasining aylanishi osonroq bo'ladi va shuning uchun burilishga tezroq ta'sir qiladi.
To'xtatish
Avtomobil to'xtatib turish ko'p o'zgaruvchan xususiyatlarga ega, ular odatda old va orqa tomondan farq qiladi va ularning barchasi ishlov berishga ta'sir qiladi. Ulardan ba'zilari: bahor darajasi, to'g'ridan-to'g'ri damping kamber burchagi, g'ildirak harakatlanishi, rulon markazining balandligi va osma elementlarning egiluvchanligi va tebranish rejimlari bilan kamber o'zgarishi. To'xtatib turish og'irliklarga ta'sir qiladi.
Ko'pgina avtoulovlarda g'ildiraklarni ikki tomonga bog'laydigan suspenziya mavjud, yoki a sway bar va / yoki qattiq o'q bilan. The Citroën 2CV old va orqa suspenziya o'rtasida o'zaro ta'sirga ega.
Kadrning egilishi suspenziya bilan o'zaro ta'sir qiladi. (Pastga qarang.)
Bahor darajasi
Avtoulovni to'xtatib turish, o'zgaruvchan tezlikli buloqlar va chiziqli tezlikli buloqlar uchun odatda buloqlarning turlari qo'llaniladi. Chiziqli tezlikli kamonga yuk tushganda, kamon qo'llaniladigan yukga to'g'ridan-to'g'ri proportsional bo'lgan miqdorni siqadi. Ushbu turdagi buloq odatda yo'l poygasi dasturlarida, haydash sifati tashvishga solmasa ishlatiladi. Chiziqli bahor har doim bir xil harakat qiladi. Bu yuqori tezlikda burilish, tezlashtirish va tormozlash paytida taxmin qilinadigan ishlov berish xususiyatlarini beradi. O'zgaruvchan buloqlarning boshlang'ich manbalari past. Siqilganligi sababli bahor tezligi asta-sekin o'sib boradi. Oddiy qilib aytganda, buloq siqilganligi sababli qattiqroq bo'ladi. Bahorning uchlari pastroq buloq tezligini hosil qilish uchun mahkamroq o'raladi. Ushbu yostiqchalarni haydashda yo'lning kichik kamchiliklari haydash sifatini yaxshilaydi. Biroq, bahor ma'lum bir nuqtaga siqilganidan so'ng, kamon yuqori darajada (qattiqroq) tezlikni ta'minlab, mahkam bog'lanmaydi. Bu ortiqcha suspenziyani siqib chiqishiga to'sqinlik qiladi va ag'darilishga olib kelishi mumkin bo'lgan xavfli tanani siljishini oldini oladi. O'zgaruvchan tezlik buloqlari qulaylik uchun mo'ljallangan avtomobillarda, shuningdek, off-road poyga vositalarida qo'llaniladi. Yo'lsiz poyga paytida ular transport vositasiga zo'rg'a zarbani sakrashdan samarali qabul qilishiga imkon beradi, shuningdek, yo'ltanlamas bo'ylab kichik zarbalarni samarali singdiradi.^[8]
Ishni to'xtatib turish
Qattiq muomaladagi yordamchi TR3B va tegishli avtoulovlarga to'xtatib qo'yilgan sayohat tugashi sabab bo'lgan. (Quyiga qarang.) Boshqa transport vositalarida to'xtash va burilishlar kombinatsiyasi bilan to'xtatib turish muddati tugaydi va shu kabi halokatli ta'sirga ega. Haddan tashqari o'zgartirilgan avtoulovlar ham bunday muammoga duch kelishi mumkin.
Shinalar va g'ildiraklar
Umuman olganda, yumshoqroq kauchuk, yuqori histerez rezina va qattiq shnur konfiguratsiyasi yo'l tutilishini oshiradi va ishlov berishni yaxshilaydi. Ko'p turdagi kambag'al sirtlarda, katta diametrda g'ildiraklar pastki kengroq g'ildiraklarga qaraganda yaxshiroq ishlash. Qolgan taglikning chuqurligi katta ta'sir ko'rsatadi akvaplaning (yo'l sathiga etib bormasdan chuqur suv ustida yurish). Shinalar bosimining ortishi ularni kamaytiradi qaymoq burchagi, lekin aloqa joyini kamaytirish odatdagi sirt sharoitida zararli va uni ehtiyotkorlik bilan ishlatish kerak.
Shinaning yo'lga to'g'ri keladigan miqdori avtomobil og'irligi va uning shinasi (va o'lchamlari) o'rtasidagi tenglamadir. 1000 kg og'irlikdagi avtoulov 185/65/15 shinasini 215/45/15 shinasidan ko'proq uzunlamay bosib turishi mumkin, shu sababli chiziqli tutish va tormozlanish masofasi yaxshi, akvaplaning ishlashi haqida gapirmaslik kerak, kengroq shinalar esa (quruq) burilish qarshiligiga ega .
Shinalarning zamonaviy kimyoviy tarkibi atrof-muhit va yo'l haroratiga bog'liq. Ideal holda, shinalar yo'lning sirtiga mos keladigan darajada yumshoq bo'lishi kerak (shuning uchun yaxshi ushlash kerak), ammo iqtisodiy jihatdan maqsadga muvofiq bo'lishi uchun (mashina masofasi) etarlicha qattiq turing. Odatda bunday haroratga ega bo'lgan iqlim sharoitlari uchun yozgi va qishki shinalar turlicha bo'lishi yaxshi fikr.
Yengil avtomobillar va g'ildiraklar bazasi
The aks o'qi vaznni lateral uzatishga va tanani ozg'inlikka chidamliligini ta'minlaydi. The g'ildirak bazasi og'irlikning uzunlamasına uzatilishiga va burchakli inertsiyaga chidamliligini ta'minlaydi va aylanayotganda avtoulovni aylantirish uchun tork qo'li qo'lini ta'minlaydi. Dingil masofasi, avtomobilning tez burilish qobiliyatiga nisbatan burchak inertiyasidan (qutb momenti) kamroq ahamiyatga ega.
Dingil masofa transport vositasiga yordam beradi burilish radiusi, bu ham ishlov berish xususiyati.
Yopilmagan vazn

Boshqa tarkibiy qismlarning egiluvchanligiga e'tibor bermasdan, avtomashinani buloqlar ko'taradigan, ko'tarilgan og'irlik sifatida modellashtirish mumkin. tortilmagan vazn, shinalar bilan olib borilgan, yo'lda olib borilgan. Tugallanmagan og'irlik a massa o'ziga xos xususiyatga ega harakatsizlik transport vositasining qolgan qismidan ajratib turing. Yo'lda g'ildirak g'ildirakni yuqoriga qarab itarganda, g'ildirakning harakatsizligi uni tepalik balandligidan yuqoriga ko'tarilishiga olib keladi. Agar itarish kuchi etarlicha katta bo'lsa, g'ildirakning harakatsizligi shinani yo'l yuzasidan butunlay ko'tarilishiga olib keladi, natijada tortish kuchi va boshqarish yo'qoladi. Xuddi shu tarzda, to'satdan tuproqdagi tushkunlikka o'tishda g'ildirakning inertsiyasi uning tushish tezligini pasaytiradi. Agar g'ildirak inertsiyasi etarlicha katta bo'lsa, g'ildirak yana yo'l yuzasi bilan aloqa qilishdan oldin yo'l sirtidan ajralib turishi mumkin.
Ushbu siljimagan og'irlik tekis bo'lmagan yo'l sirtlaridan faqat g'ildirakning (va agar o'rnatilgan bo'lsa simli g'ildiraklarning) bosimga chidamliligi bilan yumshatiladi, bu g'ildirakning harakatsizligi er osti sathining yaqinlashishini oldini olishda g'ildirakni yo'l yuzasi bilan aloqada bo'lishiga yordam beradi. Shu bilan birga, plastikning siqilishga chidamliligi natijaga olib keladi dumaloq qarshilik bu engish uchun qo'shimcha kinetik energiyani talab qiladi va shinalar yonbag'iridagi kauchuk va po'lat bantlarning egilishi tufayli g'ildirakka issiqlik sifatida sarflanadi. Yaxshilash uchun dumaloq qarshilikni kamaytirish uchun yoqilg'i tejamkorligi va yuqori tezlikda g'ildiraklarning haddan tashqari qizishi va ishlamay qolishiga yo'l qo'ymaslik uchun, shinalar cheklangan ichki dampingga mo'ljallangan.
Shunday qilib, g'ildirak inertsiyasi yoki g'ildirakning pog'onasida yuqoriga va pastga qarab siljigan og'irlikning rezonansli harakati tufayli "g'ildirakning sakrashi" faqat zaiflashtiriladi, asosan damperlar yoki amortizatorlar to'xtatib turish. Shu sabablarga ko'ra, uncha katta bo'lmagan og'irlik yo'lni ushlab turishni kamaytiradi va qo'pol sirtlarda yo'nalishdagi oldindan aytib bo'lmaydigan o'zgarishlarni oshiradi (shuningdek, buzilib ketadi) haydash qulayligi va ortib borayotgan mexanik yuklar).
Ushbu bo'shashmagan vaznga g'ildiraklar va shinalar kiradi, odatda tormoz tizimlari, shuningdek, suspenziyaning tanasi bilan va g'ildiraklari bilan qancha harakatlanishiga qarab suspenziyaning bir necha foizi; masalan a qattiq o'q to'xtatib turish butunlay bekor qilinmagan. Tugallanmagan vaznni yaxshilaydigan asosiy omillar - bu farqli diferensial (aksincha) jonli o'q) va ichki tormozlar. (The De Dion trubkasi to'xtatib turish tirik o'q kabi ishlaydi, lekin yaxshilanishni anglatadi, chunki differentsial tanaga o'rnatiladi va shu bilan unchalik katta bo'lmagan vaznni kamaytiradi.) g'ildirak materiallari va o'lchamlari ham ta'sir qiladi. Alyuminiy qotishma g'ildiraklar unchalik katta bo'lmagan massani kamaytirishga yordam beradigan vazn xususiyatlari tufayli keng tarqalgan. Magniy qotishma g'ildiraklari hatto engilroq, ammo osonlikcha korroziyaga uchraydi.
Faqat qo'zg'aysan g'ildiraklaridagi tormoz tizimlari osongina bortda bo'lishi mumkinligi sababli Citroën 2CV orqa g'ildiraklar markazida faqat g'ildirakning sakrashini namlash uchun inertial amortizatorlar bo'lgan.
Aerodinamik
Aerodinamik kuchlar odatda havo tezligining kvadratiga mutanosib, shuning uchun tezlik oshgani sayin avtomobil aerodinamikasi tezroq ahamiyat kasb etadi. Dartlar, samolyotlar va boshqalar singari, avtoulovlarni suyaklar va boshqa orqa aerodinamik vositalar yordamida barqarorlashtirish mumkin. Biroq, ushbu avtomashinalardan tashqari, yo'l tutilishini yaxshilash uchun pastga yoki "salbiy ko'tarish" dan foydalaniladi. Bu poyga mashinalarining ko'plab turlarida ko'zga tashlanadi, ammo aksariyat yo'lovchi avtoulovlarida ma'lum darajada qo'llaniladi, agar bu faqat avtomashinaning ijobiy ko'tarilish tendentsiyasiga qarshi tursa.
Yopishqoqlikni ta'minlashdan tashqari, avtomobil aerodinamikasi tez-tez burilish tezligi oshgani sayin, g'ildirakning o'ziga xos o'sishini qoplash uchun mo'ljallangan. Avtoulovni burab qo'yganda, u vertikal o'qi atrofida aylanishi va uni tarjima qilishi kerak massa markazi yoyda Biroq, qattiq radiusli (past tezlik) burchakda burchak tezligi avtomobil yuqori, uzoqroq radiusli (yuqori tezlik) burchakda esa burchak tezligi ancha past. Shu sababli, oldingi shinalar avtoulovni engib o'tishni qiyinlashtiradi harakatsizlik momenti burchakka past tezlikda kirish paytida va burchak tezligi oshishi bilan juda kam qiyinchilik tug'diradi. Shunday qilib, har qanday avtoulovning tabiiy tendentsiyasi past tezlikli burchaklarga kirishni pastroq qilish va yuqori tezlikli burchaklarga kirishni haddan tashqari oshirishdir. Ushbu muqarrar ta'sirni qoplash uchun avtoulov dizaynerlari ko'pincha avtoulovning ishlashini burchakka kirishga imkon bermaydigan pastki pog'ona tomon yo'naltirishadi (masalan, old tomonni pastga tushirish) rulonli markaz) va yuqori tezlikda burchaklarni qoplash uchun aerodinamik pastga tushadigan kuchga teskari tomonni qo'shing. Orqa tomon aerodinamik tarafkashlikka avtoulovning orqa tomoniga o'rnatilgan plyonka yoki "spoyler" yordamida erishish mumkin, ammo foydali ta'sirga umuman tanani, xususan, orqa qismni ehtiyotkorlik bilan shakllantirish orqali erishish mumkin.
So'nggi yillarda aerodinamika poyga jamoalari va shuningdek, avtomobil ishlab chiqaruvchilarning e'tiborini kuchaytiradigan sohaga aylandi. Kabi rivojlangan vositalar shamol tunnellari va suyuqlikning hisoblash dinamikasi (CFD) muhandislarga transport vositalarini boshqarish xususiyatlarini optimallashtirishga imkon berdi. Kabi rivojlangan shamol tunnellari Shamol qirqishining to'liq ko'lami, Rolling Road, Avtomobil shamol tunnel Yaqinda Shimoliy Karolina shtatining Konkord shahrida qurilgan bo'lib, yo'l sharoitida simulyatsiya juda yuqori nazorat ostida bo'lgan sharoitda aniqlik va takrorlanuvchanlik darajasiga ko'tarildi. CFD xuddi shu tarzda aerodinamik sharoitlarni simulyatsiya qilish vositasi sifatida ishlatilgan, ammo juda zamonaviy kompyuterlar va dasturiy ta'minot yordamida avtomobil dizaynini raqamli nusxalash uchun kompyuterda ushbu dizaynni "sinovdan o'tkazadi".
G'ildirak va tormoz tizimlariga quvvat etkazib berish
Yo'lda kauchukning ishqalanish koeffitsienti ko'ndalang va uzunlamasına kuchning vektor yig'indisi kattaligini cheklaydi. Shunday qilib, boshqariladigan g'ildiraklar yoki eng ko'p ta'minlaydigan g'ildiraklar tormozlash yon tomonga siljishga moyil. Ushbu hodisa ko'pincha kuchlar doirasi model.
Sport avtomashinalari odatda orqa g'ildirak haydovchisiga aylanishining bir sababi shundan iboratki, quvvatni oshiruvchi g'ildirak mohir haydovchiga qattiq egilish uchun foydalidir. Tezlashtirish ostida og'irlikni uzatish teskari ta'sirga ega va shartlarga qarab ustun bo'lishi mumkin. Old g'ildirakli avtomashinada quvvatni ishlatib, g'ildirakni qo'zg'atish "Chap oyoq tormozlanishi"" Har qanday holatda ham, bu xavfsizlik uchun muhim masala emas, chunki favqulodda vaziyatlarda elektr energiyasi odatda ishlatilmaydi. Past tepaliklardan past vitesdan foydalanish biroz haddan tashqari harakatga olib kelishi mumkin.
Tormozning ishlov berishga ta'siri murakkablashadi yuk o'tkazish, bu tortishish markazining g'ildirak bazasiga nisbati (manfiy) tezlanishiga mutanosib. Qiyinchilik shundaki, yopishish chegarasidagi tezlashuv yo'lning sirtiga bog'liq, shuning uchun old va orqa tormoz kuchlarining bir xil nisbati bilan mashina silliq yuzalarda tormozlash ostidadir va qattiq sirtlarda qattiq tormozlashda haddan tashqari ko'tariladi. Aksariyat zamonaviy avtoulovlar bunga qarshi tormozlanishning taqsimlanishini qandaydir tarzda o'zgartirish orqali kurashadilar. Bu yuqori tortishish markazi bilan muhim, ammo u past og'irlik markazida ham amalga oshiriladi, undan yuqori darajadagi ishlash kutilmoqda.
Rulda boshqarish
Haydovchiga qarab, boshqarish kuch va yo'l kuchlarini rulga qaytarib berish va boshqaruv nisbati Rulda-osiyolik g'ildiraklarining burilishlari boshqaruv va xabardorlikka ta'sir qiladi. O'yin - g'ildiraklar aylanishidan oldin rulni erkin aylanishi - ayniqsa, eski model va eskirgan avtoulovlarda keng tarqalgan muammo. Boshqasi - ishqalanish. Rack va pinion boshqarish odatda boshqaruv samaradorligining eng yaxshi mexanizmi turi hisoblanadi. Bog'lanish, shuningdek, o'yin va ishqalanishga yordam beradi. Dvigatel - boshqarish o'qining aloqa patch- o'z-o'zini markazlashtirish tendentsiyasini ta'minlaydi.
Rulning aniqligi, ayniqsa, yopishqoqlik chegarasida sirpanish burchagi quruq yo'llarga qaraganda kichikroq bo'lgan muz yoki qattiq qorda juda muhimdir.
Rulda harakatlari rul shinalaridagi pastga tushadigan kuchga va aloqa patchining radiusiga bog'liq. Shunday qilib, shinalarning doimiy bosimi uchun bu avtomobil og'irligining 1,5 kuchiga o'xshaydi. Haydovchining g'ildirakka aylanish momentini tortish qobiliyati uning kattaligiga o'xshashdir. Berilgan radius bilan burilish uchun g'ildiraklarni uzunroq mashinada uzoqroq burish kerak. Rulni boshqarish his qilish hisobiga kerakli kuchni kamaytiradi. Bu, asosan, to'xtash joyida, oldingi og'ir transport vositasining og'irligi haydovchining og'irligidan o'n yoki o'n besh baravar ko'p bo'lsa, jismoniy zaif haydovchilar uchun va boshqarish mexanizmida ko'p ishqalanish bo'lganida foydalidir.
To'rt g'ildirakli boshqarish yo'l avtomashinalarida ishlatila boshlandi (ba'zi WW II razvedka vositalarida bor edi). U istalgan tomonga burilishidan oldin butun mashinani harakatga keltirib, burchakli inertsiya ta'sirini engillashtiradi. Bundan tashqari, boshqa yo'nalishda, burilish radiusini kamaytirish uchun ham foydalanish mumkin. Ba'zi avtoulovlar tezligiga qarab bir yoki birini bajaradilar.
Yo'lda paydo bo'lgan pog'onalar tufayli boshqarish geometriyasining o'zgarishi old g'ildiraklarning turli yo'nalishlarda birga yoki bir-biridan mustaqil ravishda harakatlanishiga olib kelishi mumkin. Rulda aloqasi ushbu ta'sirni minimallashtirish uchun mo'ljallangan bo'lishi kerak. Elektron barqarorlikni boshqarish Asosiy maqola: Elektron barqarorlikni boshqarish
Elektron barqarorlikni boshqarish (ESC) - bu sirpanishlarni aniqlash va oldini olishga urinish orqali transport vositasining barqarorligi xavfsizligini yaxshilaydigan kompyuterlashtirilgan texnologiya. ESC boshqaruvni yo'qotishi aniqlanganda, tizim haydovchini borishni istagan transport vositasini "boshqarish" ga yordam beradigan individual tormozlarni bosadi. Tormoz avtomatik ravishda alohida g'ildiraklarga qo'llaniladi, masalan, ustki g'ildirakka qarshi chiqish uchun, yoki orqa orqa g'ildirak ostiga qarshi harakat qilish uchun.
Ba'zi avtoulovlarning barqarorligini boshqarish ba'zi bir haydash texnikasi bilan mos kelmasligi mumkin, masalan, quvvatni oshirib yuborish. Shuning uchun, hech bo'lmaganda sport nuqtai nazaridan, uni o'chirib qo'yish afzalroqdir.
G'ildiraklarni statik tekislash
Albatta yo'l avtomashinalari uchun narsalar chapga va o'ngga bir xil bo'lishi kerak. Kamber rulga ta'sir qiladi, chunki shinalar tepa tomonga qarab kuch hosil qiladi. Bunga kamberni surish deyiladi. Oldinga qo'shimcha kamber kamberning foydasi etarli bo'lmagan avtoulovlarning burilish qobiliyatini yaxshilash uchun ishlatiladi.
Kadrning qattiqligi
Ramka yuk bilan egiluvchan bo'lishi mumkin, ayniqsa tepaliklarda burishganda, ishlov berish uchun qattiqlik yordam beradi. Hech bo'lmaganda bu to'xtatib turadigan muhandislarning ishini osonlashtiradi, masalan, ba'zi avtomobillar Mercedes-Benz 300SL qattiqroq ramkaga ruxsat berish uchun baland eshiklari bo'lgan.