Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

1-jadval

Naykivist mezoni chastota xarakteristikalardan foydalanishga asoslangan bo’lib, u ochiq tizimni ampilituda faza xarakteristikasi bo’yicha yopiq ABT barqarorligi haqida hukum chiqarishga imkon beradi.


Buning uchun Matlab dasturiga >>nyquist(f) buyrugiI kiritiladi



1.2.1 rasm. Ochiq sistema uchun Nayquist diagramasi.



1.2.2-rasm. Yopiq tizim uchun Nayquist diagramasi.


ni dan gacha o’zgartirilib AFXni quramiz. Rasmdan koʻrinib turibdiki, koordinatalari (-1;j0) nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan tizim noturgʻundir.

1.2.3-rasm. Berk sistema uchun kordinatalar o’qi.

Yuqoridagi rasimda ko’rinib turibdiki , ω0(jw) kordinatalari (-1; j0) nuqtani qamrab olgan. Demak , berilgan berk tizim noturg’un .
Ochiq konturda o’tish xarakteristikasi qurib chiqamiz
O’tish xarakteristkasi yordamida sistemaning muhim sifat ko’rsatkichlarini , jumladan O’ta roslash (overshoot) va O’tish jarayoning vaqti (setting time) ni aniqlash mumkin.
O’tish xarakteristikasi step funksiyasi yordamida hosil qilinadi
>>step(f)

1.2.4-rasm. Ochiq tizim uchun o’tish harakteristikasi.

1.2.5-rasm. Yopiq sistema uchun o’tish harakteristikasi.


1.3. OCHIQ KONTURDA IMPUL XARAKTERISTIKASNI QURISH
Impuls xarakteristika deb sistemaning nolga teng bo’lgan boshlangiich shartlarda birlik cheksiz impuls (delta funksiyasi) dan ta’sirlanishiga aytiladi.
impulse(f);

1.3.1-rasm ochiq tizim uchun impuls xarakteristikasi.

1.3.2-rasm ochiq tizim uchun impuls xarakteristikasi.

Uzatish funksiyasining f ning Ampilituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikalarini yagona oynada qurish uchun bode funksiyasidan foydalaniladi

>>bode(f)

1.3.3.rasm. Ochiq tizimlar uchun Uzatish funksiyasining f ning ampilatuda – chastataviy va faza chastataviy xarakteristikasi.

1.3.4.rasm. Yopiq tizim uchun Uzatish funksiyasining f ning ampilatuda – chastataviy va faza chastataviy xarakteristikasi.