Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

Yopiq sistema uchun

2.5.2-rasm. Amplituda-chastotaviy xarakteristikasi yopiq sistema uchun.
>>step(f1)

2.5.3-rasm. Ochiq sistema uchun Oʻtish xarakteristikasi.
>>impulse (f1)

2.5.4-rasm. Yopiq tizim uchun impuls xarakteristikasi.
>>bode(f1)

2.5.5-rasm. Yopiq sistema uchun Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikalarni yagona oynada qurish.


2.6 O’TKINCHI JARAYONLASH UCHUN EXM DA XISOBLASH
O’tkinch jarayon xarxil usulda yordamida xisoblsh mumkin O’tkinch jarayon ishlash uchun EXMda ornatilgan <> dasturidagi simulink qism dasturidan foydalanamiz.
SIMULINK
O’rnatilgan «Matlab» dasturidagi Simulink qismi dasturidan foydalandik.
Struktura sxemani «Matlab» da qurish tartibi:

1. 
   Matlab dasturi ishga tushuriladi;
   
2. 
   Simulink ni ishga tushirish;
   
3. 
   MATLAB dasturining asosiy oynasi ochilgandan so’ng Simulink dasturini quydagi 3 ta usulining biri yordamida qurish mumkin;
   
4. 
   Simulink tugmasini bosish;
   
5. 
   MATLAB ning oynasidagi buyruq satrida Simulink so’ziga keltirib ENTER tugmasi bosiladi.
   

2. 6.1 . Simulink dasturida ishlash.


2.6.1-rasm. Simulink kutibxonasi bo’limining oynasi
Yukoridagi berilgan uzgaruvchilar, W1,W2,W3 formulalari va jadvallargaasosan Korrektlangan sistemaning struktur sxemasi tuziladi
Bular quydagicha sxemalanadi:



2.6.2-rasm. Ochiq tizim uchun uzatish funksiyasining Simulink orqali qiymati va grafigini ko’rish sxemasi.

2.6.3-rasm. Scope buyrugini bosish orqali quyidagi oyna payda bo’ladi .


2.7 KORREKTLANGAN SISTEMANING STRUKTURA SXEMASI OCHIQ TIZIMI UCHUN TESKARI ALOQA
Birinchi tipdagi ochiq sistemaga misol tariqasida o’zgarmas tok generatori kuchlanishini dasturli boshqarish sistemasini ko’rsatish mumkin.

2.7.1-rasm. Tok generatori kuchlanishini dasturli boshqarish sistemasi.

Bu yerda generator boshqarish obyekti bo’lib, u qo’shimcha motor yordamida harakatga keltiriladi. Obyektning chiqish kattaligi - generator kuchlanishi U_g, kirish kattaligi qo’zg‘atish chulg‘amiga qo’yilgan kuchlanish U_q qiymatiga bog‘liq ravishda o’zgaradi. Bu holda qo’zg‘atish chulg‘ami boshqarish qurilmasi hisoblanadi va qo’zg‘atish chulg‘amiga qo’yilgan kuchlanish U_q oldindan berilgan dasturga muvofiq o’zgartiriladi. Generator toki yoki yakor zanjiridagi tok I - yuklama tarzidagi toydiruvchi ta’sir (Z), qo’zg‘atish chulg‘amidagi tok Iq boshqaruvchi ta’sir (X), ω va R_q nazorat qilinmaydigan ta’sirlar xisoblanadi.