Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish
rasm va ning ga bogʻliqligi grafiklari
353-19 11-variant Jabborov M
|
2.1.2.rasm. va ning ga bogʻliqligi grafiklari. |
Zaruriy LACHXning oʻrta qismi chap va oʻng tomonlarga modul boʻyicha va ga yetguncha davom ettiriladi. va gа mos keluvchi chastotalarni vа orqali belgilaymiz. Shuni hisobga olish kerakki, agar vа intervallar qancha katta boʻlsa uning qiymati shuncha kichik boʻladi. LACHXning oʻrta qismi past chastotali qism bilan ogʻmaligi -40db/sek -60db/sek boʻlgan kesma orqali tutashtiriladi[2].
LACHXning yuqori chastotali qismi tizimning dinamikasiga taʼsir koʻrsatmaydi, shuning uchun bu qismni ixtiyoriy ravishda olish mumkin. Bu qismni ko‘rishda korrektlovchi qurilmaning soddaroq boʻlishiga intilish lozim.
Zaruriy LACHX qurish tartibi:
Qurilayotgan misol uchun nuqtadan -20db/sek ogʻmalikda toʻgʻri chiziq oʻtkazamiz. vа chastotalarini vа asosida topamiz ( da grafigidan ). ning boshqa qismlarini chizish rasmda koʻrsatilgan. ga asosan uzatish funksiyasini yozamiz:
(2.1.1)
Zaruriy LFCHXsi quyidagi formula boʻyicha hisoblanadi:
=-90-arctg0.3ω+arctg0.15ω-arctg0.35ω
vа larga asosan amplituda va faza boʻyicha imkoniyatlar vа ni topamiz: , . Grafikdan aniqlanishicha berilgan bajarilishi uchun , boʻlishi kerak. Demak, qurilgan tizimga qoʻyilgan talablarni qanoatlantiradi.
Tizimning dinamik koʻrsatkichlarini taʼminlash uchun ketma-ket, parallel va aralash korreksiyalar qoʻllaniladi. Bu korreksiyalarning har biri oʻz kamchilik va ijobiy tomonlariga ega.
Parallel korreksiyani hisoblash tartibi:
Berilgan sistema LACHXsi quriladi.
Tizimga qoʻyilagan talablar asosida zaruriy sistema LACHXsi quriladi.
Qurilgan LACHXlarga binoan ularga mos keluvchi LFCHXlar quriladi.
Korrektlovchi qurilmaning ulanish joyi belgilanadi va qurilma parallel ulangan qismi LACHXsi chiziladi.
Parallel ulangan korrektlovchi qurilma LACHXsi topiladi. (2.1.2)
Тopilgan ga asosan eng soda korrektlovchi qurilma sxemasi tanlaniladi.
Korrektlovchi qurilma ketma-ket ulanganda uning LACHXsi quyidagi formula boʻyicha topiladi.
(2.1.3)
Qaysi xil korreksiyani tanlash berilgan tizim xususiyatlari va unga qoʻyilgan talablarga bogʻliqdir. Baʼzan aralash korreksiya ham qoʻllaniladi.
Koʻrsatilayotgan misol uchun korrektlovchi elementni uzatish funksiyasi boʻlgan zvenoga parallel ulaymiz.
1-6 punktlarni bajarib va oʻzgarmas tok korrektlovchi zvenolari jadvallaridan korrektlovchi element LACHXsi va sxemasini topamiz.
(2.1.4)
Bu korrektlovchi qurilmani ikkita korrektlovchi tipik zvenolarni, yaʼni differensiallovchi va integrallovchi zvenolarni ketma-ket ulab xosil qilish mumkin. Rezistorlar va kondensatorlar qiymati jadvallarda berilgan formulalar va LACHXdan topilgan quyidagi kattaliklar orqali topiladi
Nomaʼlum elementlar soni tenglamalar sonidan koʻp boʻlgan taqdirda baʼzi elementlar (rezistor va kondensatorlar) parametrlari ixtiyoriy berilishi mumkin. Korrektlovchi zvenolarni oʻzaro ketma-ket ulanganda ularning kirish va chiqish qarshiliklarini moslashtirishga ahamiyat berish zarur. Buning uchun oraligʻiga rostlovchi qurilma qoʻyiladi yoki (10-50marta) shart bajarilishiga erishish lozim.
Agar tanlangan korrektlovchi qurilma hisoblanganidan farq qilsa, unda sxemaga ulangan korrektlovchi qurilamani hisobga olingan holda korrektlangan tizim uzatish funksiyasi topiladi. Koʻrilayotgan misolda , shuning uchun keyingi hisoblarda ni ishlatish mumkin. Korrektlangan tizimning struktura sxemasi keltiriladi[3].
Uzatish funksiyasining f ning Amplituda-chastotaviy va faza-chastotaviy xarakteristikalarini yagona oynada qurish uchun bode funksiyasidan foydalaniladi
Download 1.06 Mb.
Do'stlaringiz bilan baham:
