Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

>>step(f)

1.3.1-rasm. Ochiq tizim uchun o’tish harakteristikasi.


>>step(w)



1.3.2-rasm. Yopiq sistema uchun o’tish harakteristikasi.
1.4 Qutblar va nollar
Sistemaning ko’pchilik dinamik xususiyatlari (masalan, tezkorlik, o’ta rostlash) uzatish funksiyasining qutblari orqali aniqlanadi. Uzatish funksiyasini birinchi va ikkinchi tartibli elementlar (aperiodik va tebranuvchi) zvenolar uzatish funksiyalarining ko’paytmasi qurishda yozish mumkin.
Aperiodik (davriy bo’lmagan) zvenoning uzatish funksiyasi ko’rinishida bo’lib,
Yagona xarakteristikaga –T vaqt doimiysiga ega Tahminan chastotadan boshlab bunday zvenoning ACHX si nol tomon pasayib boradi
Tebranuvchi zvenoning uzatish funksiyasi quydagicha:
(1.4.1)
Bu yerda T - vaqt doimiysi va . Chastota xususiy chastota (natural frequency) va - so’nish parametrik yoki dempfirlash koeffitsienti (damping factor) deb ataladi . Impuls va o’tish funksiyalarining tebranuvchanlik xarakteri parametrining kamayishi bilan ortib boradi va = 0 bo’lganda tebranishlar so’nmaydigan (konservatik) zvenoga aylanadi. Boshqa tomondan =1 bo’lganda maxrajning ildizlari haqiqiy bo’ladi va zveno ikkinchi tartibli aperiodik zvenoga aylanadi[2].
MATLABda f uzatish funksiyasining qutblari topish uchun pole funksiyasidan foydalaniladi.
Ochiq sistema uchun
>> pole(f)



>> pzmap(f)

1.4.1.rasm. Ochiq tizim uchun sistemaning turg‘unlik nollari va qutblar grafigi


Yopiq sistema uchun
>> pole(w)



>> pzmap(w)

1.4.2.rasm Yopiq sistema uchun sistemaning turg‘unlik nollari va qutblar grafigi.

Uzatish funksiyasining nollarini topish uchun zero funksiyasidan foydalaniladi