Mashinasozlik ishlab chiqarishini avtomatlashtirish

Ochiq tizim uchun:

2.4.2-rasm. Ochiq tizim uchun uzatish funksiyasining Simulink orqali grafigini qurish.

2.4.3-rasm. Scope buyrug’ini bosish orqali quyidagi oyna payda bo’ladi.
Yopiq tizim uchun:
2.4.4. rasm. Yopiq tizim uchun uzatish funksiyasining Simulink orqali grafigini qurish.

2.4.5. rasm. Scope buyrugini bosish orqali quyidagi oyna paydo bo’ladi.


XULOSA
Men bu kurs ishidan shuni xulosa qilishim mumkinki agar ob’ektning matematik ifodalanishi maʼlum boʻlsa, u holda boshqariluvchi oʻzgaruvchilarni ob’ektga taʼsir etayotgan barcha tashqi taʼsirlar bilan bogʻliqligini bildiruvchi tenglamalar tizimi ham maʼlum. Shuning uchun berilgan tashqi taʼsirlar boʻyicha boshqariluvchi oʻzgaruvchi (Z,F,X) ni aniqlanadi. Oddiy ob’ektlarda birgina boshqaruvchi taʼsir va bir boshqariluvchi oʻzgaruvchi boʻladi.
Matlab dasturi orqali Simulin kutubxonasi boʻlimidagiochiq va yopiq sistemalarni oʻrgandim. Turgʻunlik va noturgʻunlik xarakatini amaliyotda sinam bir qancha bilimga ega boʻldim. Chiziqlik va nochiziqlik jarayonida chiziqlik harakati tashqi ta’sir koʻrsatmaganda bir tekkiz ishlash jarayonini koʻrib chiqdim. Nochiziqlik jarayonida tashqi ta’sirlar vaqtida tekkiz xarakat sodir boʻlmasligi, ya’ni “Svet oʻchishi yoki biror maxsulot zaxirada qolmaganligi tekkiz xarakatni uzilishiga olib keladi”.
Matlab dasturida boshqarish obyekti turgʻun (barqaror), noturgʻun (barqaror emas) va betaraf (dahlsiz) boʻlishi mumkin. Agar u tashqi taʼsir toʻxtatilganidan soʻng, statik tavsifi bilan aniqlanadigan, dastlabki muvozanat holatiga qaytsa, turgʻun obyekt deb ataladi. Noturgʻun obyektlarda tashqi taʼsirlar tugatilgan taqdirda ham chiqishdagi oʻzgaruvi oʻzgaraveradi va u dastlabki muvozanat holatiga qaytmaydi. Dahlsiz obyektlarda tashqi taʼsir toʻxtagandan soʻng ixtiyoriy qandaydir muvozanat holati oʻrin olib, u dastlabki muvozanat holatidan farq qiladi va keltirilgan taʼsirlarga bogʻliq boʻladi. Yana shuni aytib oʻtish joizki, bir obyekt bir paytning oʻzida ham turgʻun, ham noturgʻun va ham xarakterlovchi daxlsiz holatlarda boʻlishi mumkin. Maslan, asinxron elektr dvigateli aylanish tezligiga nisbatan sirpanishning kritik qiymatidan kichik birliklarida turgʻun, katta qiymatlarida noturgʻun boʻlishi mumkin.