Mavzu: Controller Are Network Reja: Controller Area Network (can) haqida umumiy tushuncha

Quyida CAN ning texnik xususiyatlari haqida bilish kerak bo'lgan umumiy ko'rinish ko'rsatilgan.

O'rnatilgan echimlar uchun ketma-ket tarmoq texnologiyasi.

• 
  O'rnatilgan echimlar uchun ketma-ket tarmoq texnologiyasi.
  
• 
  Faqat CAN_H va CAN_L nomli ikkita sim kerak.
  
• 
  U soniyasiga 1 Megabitgacha maʼlumot uzatish tezligida ishlaydi.
  
• 
  Har bir xabar ramkasi uchun maksimal 8 baytni qo'llab-quvvatlaydi.
  
• 
  Tugun identifikatorlarini qo'llab-quvvatlamaydi, faqat xabar identifikatorlari. Bitta dastur bir nechta xabar identifikatorlarini qo'llab-quvvatlashi mumkin.
  

Controller hududi tarmog'i

Xabar ustuvorligini qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni xabar identifikatori qanchalik past bo'lsa, uning ustuvorligi shunchalik yuqori bo'ladi.

• 
  Xabar ustuvorligini qo'llab-quvvatlaydi, ya'ni xabar identifikatori qanchalik past bo'lsa, uning ustuvorligi shunchalik yuqori bo'ladi.
  
• 
  Ikkita xabar identifikatori uzunligini qo'llab-quvvatlaydi, 11-bit (standart) va 29-bit (kengaytirilgan).
  
• 
  Xabarlar to'qnashuvini boshdan kechirmaydi (chunki ular boshqa seriyali texnologiyalar ostida sodir bo'lishi mumkin).
  
• 
  Kabel talablari bo'yicha talabchan emas. O'ralgan juftlik simlari etarli.
  

Controller hududi tarmog'i

ARM Cortex-M3 protsessori kabi mikroprotsessorli mikrosxemalar Ethernet, raqamli kiritish-chiqarish, analog kiritish-chiqarish, USB, UARTS va oxirgi, lekin eng muhimi, Controller Area Network kabi interfeyslarni taqdim etadi. Biroq, bu siz chipdan “xuddi shunday” foydalanishingiz va uni tarmoqqa, sensorlarga va hokazolarga ulashingiz mumkin degani emas. Bu interfeyslarning barchasi qandaydir “apparat drayveri”ni talab qiladi. RS232 yoki CAN kabi ketma-ket texnologiyalar bo'lsa, sizga mos keladigan qabul qiluvchi qurilma kerak bo'ladi.