Mavzu: Controller Are Network Reja: Controller Area Network (can) haqida umumiy tushuncha

ARM Cortex-M3 protsessori kabi mikroprotsessorli mikrosxemalar Ethernet, raqamli kiritish-chiqarish, analog kiritish-chiqarish, USB, UARTS va oxirgi, lekin eng muhimi, Controller Area Network kabi interfeyslarni taqdim etadi. Biroq, bu siz chipdan “xuddi shunday” foydalanishingiz va uni tarmoqqa, sensorlarga va hokazolarga ulashingiz mumkin degani emas. Bu interfeyslarning barchasi qandaydir “apparat drayveri”ni talab qiladi. RS232 yoki CAN kabi ketma-ket texnologiyalar bo'lsa, sizga mos keladigan qabul qiluvchi qurilma kerak bo'ladi.

CAN interfeysi apparati

CAN shinasi boshqaruvchisining o'ziga xos holatida, nazoratchining TTL signalini haqiqiy CAN darajasiga, ya'ni differentsial kuchlanishga aylantirish uchun bizga liniya drayveri (transceiver) kerak. Differensial kuchlanishdan foydalanish CAN ning keng ishonchliligiga yordam beradi.

CAN shinasi boshqaruvchisining o'ziga xos holatida, nazoratchining TTL signalini haqiqiy CAN darajasiga, ya'ni differentsial kuchlanishga aylantirish uchun bizga liniya drayveri (transceiver) kerak. Differensial kuchlanishdan foydalanish CAN ning keng ishonchliligiga yordam beradi.

CAN interfeysi apparati

Ikkala signalni, TTL va differentsial kuchlanishni taqqoslash:
Haqiqiy signal holati, retsessiv yoki dominant, CAN_H va CAN_L o'rtasidagi differentsial kuchlanishga asoslanadi (dominant bit vaqtida 2V; resessiv bit vaqtida 0V).

CAN standart axborot kadri

Avtomobillar va kichik, o'rnatilgan ilovalarda juda samarali bo'lsa ham, CANning o'zi minimal tarmoq boshqaruvini va sakkiz baytdan ortiq ma'lumotlarga ega xabarlarni talab qiladigan loyihalar uchun mos emas.

• 
  Avtomobillar va kichik, o'rnatilgan ilovalarda juda samarali bo'lsa ham, CANning o'zi minimal tarmoq boshqaruvini va sakkiz baytdan ortiq ma'lumotlarga ega xabarlarni talab qiladigan loyihalar uchun mos emas.
  
• 
  Natijada, sanoat avtomatizatsiyasi uchun CANopen va yo'ltanlamas transport vositalari uchun SAE J1939 kabi yuqori darajadagi protokollar (JON jismoniy qatlamining yuqori qismidagi qo'shimcha dasturiy ta'minot) cheksiz uzunlikdagi xabarlarni qo'llab-quvvatlaydigan va tarmoqqa ruxsat beruvchi takomillashtirilgan tarmoq texnologiyasini ta'minlash uchun ishlab chiqilgan.
  

CAN-ga asoslangan yuqori qatlamli protokollar