Mavzu: Fermalarda sogʼilgan sut mahsulotini umumiy miqdorini monitoring qilish tizimini avtomatlashtirish Reja

3. Texnologik bo'lim
3.1 Texnik jihozlarning ma'lum bir turida amalga oshirilgan texnologik jarayonning tavsifi
“Yolochka” (UDA-16A) sigirlarni sog‘ish uchun mo‘ljallangan avtomatlashtirilgan uskuna guruhli sog‘ish apparatlari bilan jihozlangan bo‘lib, sigirlarni guruh bo‘lib sog‘ilgandan so‘ng qo‘yib yuborish va ularga teng qismlarda konsentrlangan ozuqa berish imkonini beradi. Bu faqat mahsuldorlik uchun maxsus tanlangan poda bilan oqilona.
“Yolochka” sogʻish apparati sut fermalari va boʻsh va bogʻlangan sigirlar boʻlgan komplekslarda qoʻllaniladi, ular sut ishlab chiqarish intensivligi va mahsuldorligiga qarab guruhlarga ajratiladi.
Sog'ishning texnologik jarayoni quyidagi operatsiyalarni o'z ichiga oladi:
em-xashakni dispenserlarga yuklash, sut liniyalari va sog‘ish uskunasini sog‘ishdan oldin chayish, sog‘ish apparatlarini chayish holatidan sog‘ish holatiga o‘tkazish va vakuum agregatlarini yoqishdan iborat bo‘lgan sog‘ish apparatini sog‘ishga tayyorlash; sigirlar guruhini sog‘ish apparatiga kiritish, ozuqa tarqatuvchilarni yoqish; elinni to'pponcha purkagichlar bilan yuvish, sochiq bilan artish, sutning birinchi oqimlarini maxsus idishga sog'ish va nipellarning holatini kuzatish; sog'ish apparatini yoqish va sog'ish apparatlarini elin so'rg'ichlariga qo'yish, sog'ish, mashinada sog'ish; mashinani o'chirish va sog'ish apparatlarini olib tashlash; sigirlarni sog'ish apparatidan chiqarish; har bir sigirdan sut sog'ishini hisobga olish va sut namunalarini olish (har bir sog'ishda yoki faqat nazorat sog'ishda - o'rnatish loyihasiga qarab); sutni filtrlash, sovutish va saqlash idishiga tashish; sog'ishdan keyin sut liniyalari va sog'ish uskunalarini aylanma yuvish va dezinfeksiya qilish.
Sog'ish mashinalarini tanlashda hayvonlarning hajmi, shakli, tizimi va saqlash usuli, mashinada sog'ish uchun mosligini hisobga oling.

3.2 Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimiga qo'yiladigan talablar .
Sog'ish moslamalarini avtomatlashtirishning o'ziga xos xususiyati ularning maqsadiga bog'liq - rastalarda (ADM, AD, DAS kabi qurilmalar) va maxsus xonalarda (UDT, UDA, UDE) sog'ish uchun.
UDA-16A sut quvuri o'rnatilgan sog'ish moslamasi hayvonlarni haqiqiy sog'ishdan tashqari sutni sut bo'limiga tashish, 50 bosh sut sog'ishini individual va guruhli hisobga olish, filtrlash, shuningdek sovutish va yig'ishni ta'minlaydi. saqlash idishlarida sut.
UDA-16A qurilmasining konstruksiyasida avtomatik vakuumni tartibga solish, sut mahsuldorligini o‘lchash (dozalash), sog‘ish oxirida sut liniyasini yuvish va dezinfeksiya qilish ko‘zda tutilgan. Keling, ushbu avtomatik qurilmalarning dizayni va ishlash printsipini ko'rib chiqaylik. Ular vakuum yordamida ishlaydi.
Avtomatik vakuum regulyatori to'g'ridan-to'g'ri ishlaydigan regulyator bo'lib, 45 kPa vakuumga sozlanishi. Vakuum nasosi yoqilganda, klapanga ta'sir qiluvchi bosim farqi prujinaga 4 osilgan og'irliklar to'plami 8 bilan muvozanatlanadi. Vakuum liniyasi 2dagi bosim o'zgarganda, vakuum 1 ning bosimi pasayadi yoki ko'tariladi, bu esa assimilyatsiya qilishni kamaytiradi yoki oshiradi. tana va klapan orasidagi atmosfera havosining. Regulyatorning shaffof qopqog'i 5 orqali, og'irliklarning joylashuvi bo'yicha siz vakuum nasosining ishlash chegarasini taxmin qilishingiz mumkin. Tartibga soluvchi korpusning tebranishlarini susaytirish uchun ikkita dampingli yuvish moslamasi ishlatiladi, ular yukga ulanadi va yog 'qatlamiga botiriladi, shunda u bilan yuk o'rtasida 8-12 mm bo'sh joy qoladi.
Havo tizimining ishlashini bayroq ko'rsatkichi 3 bilan o'lchanadigan AOK qilingan havo miqdori bilan baholash mumkin. Shaffof ko'rsatkich tanasi 5, 10 va 15 m3 / soat havo oqimiga mos keladigan uchta belgiga ega. Umuman olganda, agar barcha to'rtta nipelning so'rish va siqish zarbalari bir-biriga mos kelmasa yoki hech bo'lmaganda juftlikda birlashtirilgan bo'lsa, vakuum yanada barqaror bo'ladi.
Sog'ish jarayonida vakuum qiymatini, pulsatsiya chastotasini va pulsatsiya davrlari nisbatini dasturiy ta'minot bilan boshqarish istiqbolli hisoblanadi. Masalan, sog'ishning boshida va oxirida 35 kPa vakuum va 48 Gts pulsatsiya chastotasi o'rnatiladi va asosiy vaqt davomida - 50 kPa va 60 Gts.
Avtomatik sut dispenseri bitta sog'uvchiga biriktirilgan bir guruh sigirlarning sut mahsuldorligini o'lchash uchun mo'ljallangan. Dispenser quyidagi rejimlarda ishlaydi.
1. O'lchov kamerasini to'ldirish. Sut o'lchash kamerasiga 8 sut qabul qilgich 4 va yuvish moslamasi 6 orqali kiradi. Kamera 8 to'ldirilganda float 5 yuqoriga suzadi va o'lchash kamerasini 8 sut qabul qilgichdan 4 uzib qo'yadi. Bunday holda, teshik 3 ichki bo'shliq bilan aloqa qiladi. trubaning 10 atmosfera bilan, va 2 bosim ostida, atmosfera havosi hisoblagich 1ni o'zgartiradi.
2. O'lchov kamerasini bo'shatish. Atmosfera havosi bosimi ostida sut o'lchov kamerasidan 8 sut yig'uvchiga 9 majburan chiqariladi. Float pasayganda, teshik 3 atmosferadan uziladi, sut kollektoridagi vakuum tiklanadi va o'lchash kamerasini to'ldirishning yangi tsikli boshlanadi.
Dispenser xatosi 12 kg/min quvvatda ±1,5%.
Guruh sut hisoblagichi xuddi shunday printsip asosida ishlaydi, u o'z o'qi atrofida aylanayotganda tebranish patnisini sut bilan navbatma-navbat to'ldirishdan iborat. Tutqich moslamasining har bir ikki marta urishi bilan hisoblash moslamasining magnit bilan boshqariladigan kontakti faollashadi, bu sut sog'ish hajmini patnis hajmi va kontaktlarning faollashuvi soni bo'yicha o'lchaydi. Sutning haroratidan qat'iy nazar, aniqroq natijalar sut qabul qiluvchilarni tortish uchun asboblar yordamida olinadi. Kuchni o'lchash tanasi sifatida izometrik nur ishlatiladi.
Katta sut komplekslarida sut sut nasosining necha marta yoqilganligi bilan hisobga olinadi. Sut liniyasining ikkita tarmog'idan olingan sut-havo aralashmasi havo ajratgichga (sut qabul qiluvchi) kiradi, u 50 litr hajmli shisha idish 1 bo'lib, xavfsizlik kamerasiga 4 va vakuum regulyatoriga 5 ulangan. Xavfsizlik kamerasi 4 sut nasosi 3 ishlamay qolsa, sutning vakuum liniyasiga 6 kirishiga to'sqinlik qiladi.
Sut qabul qiluvchi idish to'ldirilganda, suzuvchi 2 yuqoriga suzadi, uning ichiga doimiy magnit o'rnatiladi. Ikkinchisi 5, 10 va 15 litr dozaga mos keladigan balandlikda o'rnatilgan bir nechta qamish kalitlarini boshqaradi. Sutning tegishli dozasi yig'ilgach, qamish kaliti kontaktlari yopiladi va sut pompasi3 yoqiladi. Sut dozasini pompalagach, nasos avtomatik ravishda o'chadi. Jarayon takrorlanadi.

rasm. 1. Sog'ish moslamalarini avtomatlashtirish uchun uskunalar:
a — vakuum regulyatori: 1 — vana; 2 - vakuumli sim; 3 — yuborilgan havo miqdori ko'rsatkichi; 4 - bahor; 5 - shaffof qopqoq; b - moy; 7— dampingli yuvish moslamalari; 8 - yuk; b—avtomatik sut tarqatuvchi: /—hisoblagich; 2 - ko'rgi; 3 - teshik; 4, 9—sut qabul qiluvchilar; 5 - suzuvchi; b - kir yuvish mashinasi; 7 - valf; 8 o'lchovli kamera; 10 - quvur; c - guruh sut hisoblagichi; d - sut pompasini avtomatik boshqarish: 1 - sut qabul qiluvchi; 2 - suzuvchi; 3 - sut pompasi; 4 - xavfsizlik kamerasi; 5—vakuum regulyatori; 6 - vakuumli sim
Kir yuvish mashinasi bir qator operatsiyalarni bajaradi, jumladan, sog'ishdan oldin sut quvurlarini sovuq suv bilan chayish, sog'ish oxirida aylanma yuvish va bu liniyalarni dezinfeksiya qilish, yuvish davri oxirida sut quvurlarini iliq suv bilan yuvish, sut liniyalarini quritish. qoldiq tozalash eritmalarini olib tashlaganingizdan so'ng iliq havo, quritish oxirida sut nasosini qisqa vaqt davomida yoqing va sut kollektoridagi qoldiq suvni olib tashlang va nihoyat, vakuum pompasi va boshqaruv apparatini o'chiring.
MD-F-1 manipulyatori ko'krak qafasi qo'yish operatsiyalarini osonlashtiradi, sog'ish intensivligini nazorat qilishni, avtomatik sog'ishni, mashinani vakuum liniyasidan ajratishni, so'rg'ichlarni elin so'rg'ichlaridan olib tashlashni va sog'ish apparatini sutning ostidan olib tashlashni ta'minlaydi. sigir.
Avtomatik boshqaruvning asosiy funksional birligi pnevmatik datchik 7. Boshlang'ich holatda bosh 14 tirgak 6 ustiga suyanadi va sutning kichik dozalari sensor kamerasiga kiradi, u erdan kalibrlangan teshik orqali quyiladi /) sut chizig'i 9. Sut oqimining ortishi bilan float 12 yuqoriga suzadi va o'z massasi ta'sirida o'ngga egilgan qavsni 6 bo'shatadi. Shu paytdan boshlab sog'ish jarayonini avtomatik boshqarish boshlanadi. Sutning asosiy qismi bypass kanali orqali sut quvuriga oqib o'tadi. Oqim intensivligi 400 g/min gacha pasayganda, sut kalibrlangan teshikdan 11 chiqib ketishiga muvaffaq bo'ladi, float va unga o'rnatilgan bosh pastga tushib, sog'ish boshining armatura 1 kanalidagi teshikni ochadi. tsilindr 2, u ko'zoynakni manipulyator dastagi orqali pastga tortadi, mexanik qo'shimcha sog'ishni ta'minlaydi. Oqim 200 g/min gacha pasayganda, float yanada pastga tushadi, vana 13 sog'ish idishlarini vakuumdan (sut liniyasi) ajratadi va fitting I atmosfera bilan aloqa qiladi. Boshning II ulanishi vakuumni manipulyatorning pnevmatik tsilindrlari bilan bog'laydi, sog'ish idishlari chiqariladi va sigir ostidan chiqariladi. Manipulyator shishaning vertikal ustuniga yoki maxsus o'rnatilgan tayanchga o'rnatiladi.

Rns. 2. MD-F-1 manipulyatorli sog'ish apparatining boshqaruv sxemasi:
1-toza havo kanali; 2— sog‘ish tsilindri; 3 — sigir ostidan sogʻish apparatini olib tashlash uchun silindr 4 — vakuum simi; 5 - kran; 6 - qavs; 7—pnevmatik datchik; 8- qisqich; 9—sut quvuri; 10—texnologik vakuumli sim; 11— kalibrlash teshigi; 12 - suzuvchi; 13 - valf; 14 - bosh; 15 - pulsator; 16 - sog'ish mashinasi.
2-rasmda pnevmatik datchik to'rtta holatda ko'rsatilgan: boshlang'ich (a), bosh braketga tushganda; sog'ish nazoratining boshida (6), sut ishlab chiqarish intensivligi maksimal bo'lganda; sog'ish rejimida (c); sog'ishni tugatish va sog'ish apparatlarini olib tashlash vaqtida (d). Kran 5 (1-rasmga qarang) so'rg'ichlar ustiga qo'yilganda ularni majburan ko'tarish va qo'llab-quvvatlash uchun xizmat qiladi.
Sog'ish mashinalarida va butun sog'ishni o'rnatish tizimida belgilangan vakuum to'g'ridan-to'g'ri ishlaydigan vakuum regulyatorlari tomonidan ta'minlanadi, ularning dizayni ilgari muhokama qilingan.
Chorvachilikda texnologik jarayonlarni mexanizatsiyalashning jahon darajasi sog'ish jarayonini to'liq avtomatlashtirishga erishdi. Bu holatda asosiy operatsiya so'rg'ichlarni avtomatik ravishda qo'yishdir. Ushbu operatsiyani bajaradigan robotlarning bir nechta dizaynlari mavjud. Mexanik qo'l asbobni hayvon ostiga olib keladi, so'ngra stakanni boshqasiga qo'yadi. Har bir hayvonning so‘rg‘ichlari holati sog‘ish robotining xotirasida saqlanadi va stakanlarning aniq ultratovush yoki optik sensorlar yordamida ta’minlanadi. Bunday robotlardan biri 40 tagacha jonivorga xizmat qiladi.
Sog'ish jarayonini to'liq avtomatlashtirish sizga to'rt marta sog'ishga o'tish imkonini beradi, bu esa sut mahsuldorligini oshiradi.

Guruch. 3. Manipulyator pnevmatik datchikning ishlash sxemasi:
a - boshlang'ich pozitsiyasi; 6— sog‘ish nazoratining boshlanishi; c - sog'ish; g—sog‘ish apparatini olib tashlash; 7 — pnevmatik datchik boshi; 2 - piston; 3 - qavs; 4 - to'ldiruvchi armatura; 5 - tana; 6 - suzuvchi; 7— igna 8— sutni to‘kish teshigi; 9— vana; 10—sut kiritish moslamasi; II - havo teshigi; 12 - doimiy vakuumli moslama
Mastitli sigir kasalligi sutdagi quyqalar paydo bo'lishi bilan avtomatik ravishda aniqlanadi. Bu usul ishonchli, ammo kasallikning boshlanishini tashxislash kechiktiriladi va hayvonni davolash samarasiz bo'lishi mumkin. Kasallangan yelindan sog‘ilgan sutning harorati 2°C ga oshishi aniqlandi. Kasallikning diagnostikasi sutning elektr o'tkazuvchanligi yoki Na va C1 ionlarining konsentratsiyasi bo'yicha ko'proq istiqbolli hisoblanadi. Mastitni avtomatik nazorat qilish maqsadida, sut harorati boshqa sabablarga ko'ra ko'tarilgan taqdirda xatolikka yo'l qo'ymaslik uchun sutning har choragida sut haroratini solishtirish mumkin.
Xulosa
Ayni paytda qishloqda kichik biznesga, xususan, fermerlikka qiziqish har qachongidan ham ortib bormoqda. Ammo, afsuski, so'nggi yillarda sanoat iqtisodiyotning ushbu yosh, rivojlanayotgan sohasi uchun juda oz yangi narsalarni taklif qildi. Asosan, ular eskirgan, eng tejamkor bo'lishdan yiroq, inqiroz davrida yosh fermer xo'jaliklarining shakllanishi va rivojlanishi jarayonlarini sezilarli darajada buzadigan eski texnologiyalardan foydalanadilar.
Sut ishlab chiqarish texnologiyalarining keyingi avlodi fermalarda ishlatiladigan mashinalar, turli qurilmalar va qurilmalarning hayvonlar ehtiyojlariga mos kelishi bilan zamonaviy texnologiyalardan farq qilishi kerak, ya'ni ishlatiladigan mashina va qurilmalarning bir qismi ishlab chiqarish dasturlariga muvofiq ishlashi kerak. yuqori mahsuldor hayvonlarni individual ta'minlash, shuningdek, qo'l mehnatidan butunlay voz kechish. Ilmiy-texnika taraqqiyoti buni amalga oshirish, shuningdek, yirik va kichik fermer xo'jaliklarida sut-mol fermalarida turli texnologik jarayon operatsiyalarini avtomatlashtirishni qo'llash imkonini beradi. Buni mamlakatimiz va xorijdagi ilmiy izlanishlar, ilg‘or tajribalar ko‘rsatib turibdi.
Avvalo, ilm-fanning turdosh sohalaridagi ilmiy-texnikaviy taraqqiyotning hozirgi darajasidan, xorijdagi mavjud yutuqlardan kelib chiqib, sigir va g‘unajinlarni avtomatik identifikatsiyalash vositalarini ishlab chiqish zarur.
Bugungi kunda muammo shundaki, an'anaviy sog'ish tizimlari hayvonni 4-5 laktatsiya davrida "eskitadi", sog'lom hayvon esa ancha uzoqroq, 8-10 laktatsiyagacha ishlab chiqarishi mumkin.
Bu, asosan, eskirgan sog'ish uskunasining hayvonning eliniga shikast ta'siri tufayli yuzaga keladi.
Sanoat rentabelligini oshirishning asosiy yo'li ishlab chiqarish ishonchliligini ta'minlaydigan iqtisodiy va zootexnik jihatdan maqbul mehnat, moddiy va energiya xarajatlarida hayvonlardan intensiv foydalanishga qaratilgan uni avtomatlashtirishdir.
Bu, ayniqsa, avtomatlashtirilgan va qimmat ishlab chiqarish liniyalari va tizimlarini ishlab chiqish va joriy etishning kuchayishi sharoitida dolzarbdir. Bularning barchasi sanoat va ayniqsa, sut ishlab chiqarishni boshqarish texnologiyasining ajralmas qismidir. To'g'ridan-to'g'ri fermer xo'jaliklarida boqish uchun ozuqa tayyorlash, hayvonlarni boqish va ular uchun qulay yashash sharoitlarini yaratish, sog'ish, sutni dastlabki qayta ishlash va vaqtincha saqlash, binolardan go'ngni olib tashlash, mehnatning jozibadorligi va unumdorligini oshirish bilan bog'liq.
Yuqorida aytilganlarning barchasi jamlanganda, sog'in chorva mollarining irsiy jihatdan aniqlangan mahsuldorligini amalga oshirishni ta'minlashi kerak. Shu bilan birga, hayvonlarning mahsuldorligini oshirish, sut ishlab chiqarish va rentabelligini oshirish bilan birga uning sifatini yaxshilash, mexanik ifloslanish va bakterial ifloslanishni minimal darajaga tushirish, texnologik xususiyatlarini yaxshilash, shuningdek, ishlab chiqarish jarayonida yo'qotishlarni kamaytirish katta ahamiyatga ega. , birlamchi qayta ishlash va vaqtincha saqlash.