Мавзу: Логарифмик частотали тавсифь усулида дискреть коррексиялашни хисоблаш

Мавзу: Логарифмик частотали тавсифь усулида дискреть коррексиялашни хисоблаш

АВТОМАТИК БОШКАРИШ НАЗАРИЯСИ
451-21
ХУДАЙКУЛОВ ДАДАЖОН

АРТ нинг характеристикалари

• Статик характеристикалар
• Динамик характеристикалар
• Частотали характеристкалар

АРТ нинг характеристикалари

Звенонинг хар хил барқарорлашган холатларида кириш ва чиқиш сигналларининг ўзаро боғлиқлигини ифодаловчи эгри чизиққа шу звенонинг статик характеристаси дейилади: Хчиқ=f(Xкир).
АРТ звеноларининг статик характеристикалари
а) генераторнинг статик характеристикаси
б) доимий ток электрмоторининг статик характеристикаси

АРТ нинг характеристикалари

Статик характеристикалар
Агар звенонинг статик характеристикаси чизиқли тенглама билан ифодаланса, бу звенога чизиқли звено дейилади: Хчиқ=а+КХкир, бу ерда а– ўлчами Хчиқ мос келадиган ўзгармас қийматга эга бўлган коэффициент; К - ўлчами ∆Хчиқ/∆Хкир мос келадиган ўзгармас қийматга эга бўлган коэффициент (а).
Статик тенгламаси ночизиқли тенгламалар билан ифодаланган звенолар нозиқли звенолар дейилади (б).
АРТ звеноларининг статик характеристикаларидан намуналар

АРТ нинг характеристикалари

Динамик характеристикалар
Звенонинг киришидаги
қиймат қабул қилганда, унинг
чиқишидаги
таъсири Х(t) янги
Y(t)
сигнални вақт бўйича ўзгаришини кўрсатувчи эгри
характеристикаси
чизиққа динамик (вақт)
дейилади.
Звенонинг динамик
характеристикасининг
формасини аниқлаш учун унинг киришига поғонали
ёки импульсли сигнал берилади.

АРТ нинг характеристикалари

Динамик характеристикалар
Звенонинг поғонали сигналга реакцияси
ўтиш жараёни характеристикаси дейилади:


L  p 
y(t)  h(t)  1 1 W ( p)

АРТ нинг характеристикалари

Динамик характеристикалар
Звенонинг импульсли сигналга реакцияси импульсли ўтиш жараёни характеристикаси ёки салмоқ функцияси дейилади:
y(t)   (t)  1{ P *W (P) }
L

АРТ нинг характеристикалари

Частотали характеристикалар
Звенонинг частотали характеристкасини
қуриш учун унинг киришига
А1 амплитудали
синусодиал тебранувчи сигнал
берилади
X(t)=A1sin(ωt+φ1).
Частотанинг хар хил қийматларида амплитуданинг кучайиши, яъни A2/А1, ва фаза бўйича сигналларнинг силжиш бурчаги, яъни В
= φ1-φ2 аниқланади.

АРТ нинг характеристикалари

Частотали характеристикалар
Амплитуда кучайиши A2/А1 ни частотага
кўрсатувчи
эгри
боғлиқ холда чизиққа
ўзгаришини
амплитуда
частотали
характеристика (АЧХ) дейилади.
сигналларнинг силжиш
Фаза бўйича бурчаги В=φ1-φ2
ни частотага боғлиқлигини
кўрсатувчи эгри чизиққа фазовий
частотали
характеристика (ФЧХ) дейилади.

АРТ нинг характеристикалари

Частотали характеристикалар
Звенонинг амплитуда частотали (а) ва фазовий частотали (б) характеристикалари

АРТ нинг характеристикалари

Частотали характеристикалар
АЧХ ва ФЧХ ларни битта графикда умумлаштириш мумкин. Хосил
частотали
бўлган эгри
характеристика
чизиққа амплидуда-фазовий
(АФЧХ) ёки қисқача
амплитуда-фазовий
характеристика (АФХ) дейилади.
Звенонинг амплитуда-фазовий характеристикаси
1
B1  1  2
A1
r  A2

АРТ нинг характеристикалари

Частотали характеристикалар
частотали
қуйидагича
Звенонинг узатиш функциясига нисбатан характеристикаларнинг тенгламалари аниқланади:
U ()
X кир( p)
()  argW ( j)  arctg V ()
A()  W ( j)  U 2() V 2()
X кир( j)
W ( j) U ()  jV ()  A()e j()
W ( j)  Yчик ( j) .
p  j.
W ( p)  Yчик ( p) ;