Mavzu: qurilmalar drayverlari

4. Analog va diskret kiritish/chiqarish portining drayveri

• Analog miqdorlarni raqamlashtirish analog miqdorlarni olish (oqim va kuchlanish) analog-raqamli va raqamli-analogli konvertorlar yordamida amalga oshiriladi.

Analog kiritish-chiqarish bilan ishlashda ko'p sonli turli xil muammolarni hal qilish kerak. Birinchidan, bunday tizimlar ko'pincha ko'p funksionaldir, bu drayverning ko'p darajali tuzilishi va sozlash tizimi haqida o'ylashga majbur qiladi. Ikkinchidan, har qanday analog elektron rezistorlar va kondensatorlar qiymatlarining ba'zi bir o'zgarishi tufayli individualdir. Shuning uchun har bir kanalni individual kalibrlash haqida o'ylash kerak. Uchinchidan, analog zanjirlar haroratga sezgir.

• Analog kiritish-chiqarish bilan ishlashda ko'p sonli turli xil muammolarni hal qilish kerak. Birinchidan, bunday tizimlar ko'pincha ko'p funksionaldir, bu drayverning ko'p darajali tuzilishi va sozlash tizimi haqida o'ylashga majbur qiladi. Ikkinchidan, har qanday analog elektron rezistorlar va kondensatorlar qiymatlarining ba'zi bir o'zgarishi tufayli individualdir. Shuning uchun har bir kanalni individual kalibrlash haqida o'ylash kerak. Uchinchidan, analog zanjirlar haroratga sezgir.

L293D - bu ikki kanalli DC dvigatellari yoki bitta bosqichli motorini boshqarishga qodir bo'lgan ikki kanalli H-Bridge dvigatelidir.Bu shuni anglatadiki, u ikkita g'ildirakli robot platformalarini yaratish uchun ideal bo'lgan ikkita motorni boshqarishi mumkin.

Analog raqam o’zgartgich (АЦП,ADC )

• Elektr aloqa tizimlarida axborotlar signallar yordamida uzatiladi. Axborotlarni kanal bo`yicha uzatish uchun taqdim qilish shakli signal deb ataladi. Ishlatilish sohalariga qarab va vaqt bo`yicha aniqlanishiga ko`ra, signallar 4 turga ajratiladi.

Analog bu uzliksiz signal bo’lib, deyarli hayotimizdagi barcha fizik o’zgarishlar (quyosh chiqishi, haroratning o’zgarishi, tovushlar, sezgilarimiz …..) analog ko’rinishda bo’ladi.

• Analog bu uzliksiz signal bo’lib, deyarli hayotimizdagi barcha fizik o’zgarishlar (quyosh chiqishi, haroratning o’zgarishi, tovushlar, sezgilarimiz …..) analog ko’rinishda bo’ladi.
• Analog signal deb, analog signal amplitudasining max va min oralig`ida cheksiz qiymatlar sonini qabul qilinishiga aytiladi.
• Biz datchik bilan biror qurilmani boshqarmoqchimiz, masalan haroratni o’lchab shunga mos ravishda shamollatish tizimini boshqarishimiz kerak. Bilasizmi datchikdan olinadigan signal analog ko’rinishda biz ishlayotgan programma esa raqamli ko’rinishda. Demak bizga analog ko’rinishdagi signalni raqamliga o’tkazishimiz kerak bo’ladi. Buning uchun analog raqam o’zgartgichdan foydalanamiz.