Mavzu: Rabototexnika elementlari. Yasashga doir masallar

Sensor oʻlchamlari

Robotlar sensorlar orqali atrof-muhit yoki ichki qismlar haqida aniq maʼlumot olishlari múmkin. Koʻrsatilgan vazifalarni bajarish, atrof-muhitdagi oʻzgarishlarni sezish va tegishli javob qaytarish robotlar uchun juda muhimdir. Robotlar sensorlar orqali juda koʻp oʻlchovlarni amalga oshiradilar, sensorlar himoya yoki bezovtalik haqida ogohlantirishlarni taʼminlaydi va bajarilayotgani uchun vazifalari haqida real vaqtda maʼlumot beradi.
Zamonaviy robot qoʻllar va protez qoʻllar inson qoʻliga qaraganda kamroq sensorli maʼlumot oladi. Yaqinda oʻtkazilgan tadqiqotlarda olimlar inson barmoqlarining mexanik xususiyatlari va sezgi retseptorlarini taqlid qiluvchi taktil sensorlar majmuasini ishlab chiqdilar.
2009-yilda Yevropaning bir qancha mamlakatlari va Isroil olimlari SmartHand protez qo‘llarini ishlab chiqdilar va chiqardilar. Chap qo‘l haqiqiy inson qo‘li edi-amputatsiya qilinganlar protez qo‘l yordamida yozish, klaviaturada yozish, musiqa chalish va boshqa vazifalarni bajarishga qodir edi. Bemor protez qoʻlidagi sensorlar tufayli haqiqiy barmoq sezgilarini his qilish qobiliyatiga ega boʻldi.

Koʻrish qobiliyati

Kompyuter koʻrish-bu koʻra oladigan mashinaning fan va texnologiyasiga. Ilmiy mavzu sifatida kompyuterni koʻrish-bu sunʼiy tizim yordamida tasvirlardan maʼlumot olish nazariyasi. Rasm maʼlumotlari bir nechta shakllarda keladi, masalan, videodagi kabi bir qator tasvirlar yoki kamera koʻrinishi.
Kompyuterni koʻrishni qoʻllashda kompyuterlar maʼlum bir muammoni hal qilish uchun oldindan dasturlashtirilgan, garchi hozirda mashina oʻzini oʻzi oʻrgatish qobiliyatini rivojlantirmoqda
Kompyuterni koʻrish juda katta soha boʻlib, bu sohalardan ichidagi bir inson biologik tizimlarini turli darajadagi qiyinchiliklarda xatti-harakatlar va xatti-harakatlarga taqlid qilish uchun nozik sozlashdir. Kompyuterni koʻrish sohasida mashinani oʻrganish usullari biologiyada ildizlarga ega
Robotlar sezish uchun lidar, radar va sonar tizimlaridan foydalanadi.
Robotlar koʻtarishi, harakatlanishi, oʻzgarishi, sinishi yoki boshqa biror narsa qilishi kerak.Robot qoʻllari robototexnika sohasida oxirgi effektorlar deb ataladi. qoʻllarining uchi, xususan, ob’ektni ushlab turadigan qismi bir-birini almashtiradi. Har bir tur maʼlum bir ish turi uchun moʻljallangan. Biroq, baʼzi robotlarning uchi mahkamlangan boʻlib, ular faqat bir turdagi ushlagich bilan oʻtkirlashmasdan ishlaydi, baʼzilarida esa barqaror, lekin bir necha turdagi ishlarni bajarishi mumkin boʻlgan odamsimon robot qoʻli (odam qoʻli kabi) mavjud.