Mavzu. Tekis richag-krivoship shatunli mexanizmning strukturasi, kinematikasi va kinetostatikasini tekshirish

1.2.2. Tezliklar planini tuzish.

O₁A krivoship o’zgarmas burchak tezlik ₁ bilan soat ko’rsatgichiga yo’nalishi tomon aylanadi. Krivoshipning har 30^o da turish vaziyati uchun mexanizm tekshirilsin.
a) Krivoshipning burchak tezligini aniqlaymiz.

b) Krivoshipning A nuqtasini chiziqli tezligini aniqlaymiz

v) Tezliklar planinig masshtab koeffitsientini aniqlay miz.

bu koeffitsient har bir millimetr kesmada necha m/s xaqiqiy tezlik borligini ko’rsatadi.

g) Listning ixtiyoriy bir joyida tezliklar planing qutb nuqtasi R ni tanlaymiz. Qutb nuqtasidan krivoshipning yo’nalishi bo’yicha krivoship O₁A ga tik chiziq chizamiz va Pa=30 mm kesmani belgilaymiz
d) Mexanizmning V nuqtasining tezligini quyidagi vektor tenglamalar sistemasi yordamida aniqlaymiz.
,
bu yerda: - tezlik bizga ma’lum,u ga teng
- tezlik a nuqtaning uchidan AB zvenoga tik yo’nalgan bo’ladi,uning skolyar miqdori esa noma’lum.
-tezlik x-x qo’zg’almas zvenoning tezligi bo’lgani uchun 0 ga teng,u qutb nuqta P da yotadi.
- tezlik, 3 zveno (pozlun) x-x yo’naltiruvchida xarakatlanganligi uchun R nuqtadan x-x yo’naltiruvchiga nisbatan parallel yo’nalgan bo’ladi. Uning skalyar miqdori noma’lum.
Har ikki tezlik vektorlari kesishgan nuqtasi V nuqtaning tezligini hosil qiladi.(3-shakl,b)
e) Mexanizmning C nuqtasining tezligini quyidagi vektor tenglamalar sistemasi yordamida aniqlaymiz.

bu yerda: - tezlik bizga ma’lum,u ga teng
- tezlik a nuqtaning uchidan AC zvenoga tik yo’nalgan bo’ladi, uning skolyar miqdori esa noma’lum.
-tezlik u-u qo’zg’almas zvenoning tezligi bo’lgani uchun 0 ga teng,u qutb nuqta P da yotadi.
-tezlik, 5 zveno (pozlun) y-y yo’naltiruvchida xarakatlanganligi uchun P nuqtadan y-y yo’naltiruvchiga nisbatan parallel yo’nalgan bo’ladi. Uning skalyar miqdori noma’lum.
Har ikki tezlik vektorlari kesishgan nuqtasi S nuqtaning tezligini hosil qiladi.(3-shakl,b)
j) 4 va 2 zvenolarning og’irlik markazlari S₂ va S₄ nuqtalarini tezligini kesmalar tengligidan foydalanib proportsiya orqali aniqlaymiz.
;
;
Topilgan S₂ va S₄ nuqtalarni P_V qutib nuqta bilan birlashtirib, tezliklarni ifodalovchi kesmalarni hosil qilamiz.
Haqiqiy tezliklarni quyidagicha aniqlanadi.

Qolgan vaziyatlarning tezliklari quyidagi jadvalda keltirilgan.

1-jadval
Tezliklar jadvali

Belgilanishi	Holatlardagi qiymatlar
	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
	7.5	30	51	64.5	57	28.5	16.5	30.5	63	57	52.3	13.5
	64.5	45	0	33	58.5	60	45	0	0	16.5	49.5	4.5
	61.5	49.5	19.5	12	39	58.5	61.5	37.5	18	10.5	49.5	57
	22.5	51	60	55.5	37.5	6	30	60	60	55.5	51	4.5