Mavzu. Tekis richag-krivoship shatunli mexanizmning strukturasi, kinematikasi va kinetostatikasini tekshirish

MAVZU: TISHLI REDUKTORNI LOYIXALASH VA UNI TEKSHIRISH

Berilgan oddiy va planetar pog’analardan iborat reduktorlarning kinematikasi hisoblanadi. Tishli g’ildiraklar 4 va 5 dan tuzilgan oddiy uzatmaning evolventaviy profillari chiziladi. Sxemalarda ko’rsatilgan markaziy g’ildirak 1,3 lar satillit 2(2-2^') va vodilo N planetar uzatmani. Tishli g’ildiraklar 4,5 esa oddiy uzatmani tashkil qiladi.
Quyidagi parametrlar beriladi: yetaklanuvchi zveno g’ildirak 5 ning aylanish soni ; planetar uzatma g’ildiraklari , , , tishlarining soni; oddiy uzatma g’ildiraklari orasidagi masofa va uning uzatish soni . Barcha g’ildiraklarning ilashish moduli bir-biriga teng qilib olingan.
Talab qilinadi:
1) Planetar uzatma va reduktorning uzatish sonlari va ni aniqlash;
2) Elektrdvigatelning (etaklovchi g’ildirakning) aylanish chastotasi ni aniqlash;
3) Oddiy uzatma g’ildiraklarining tishlari sonini hisoblash;
4) Reduktor g’ildiraklarining boshlang’ich aylanasi va vadilo radiuslarini hisoblab topish, uning sxemasini masshtabda chizish;
5) Reduktorning masshtabda tezliklar planini qurib, g’ildiraklarning tezliklarini topish;
6) G’ildiraklar 4 va 5 ning asosiy geometrik parametrlari ilashish qadami R , bo’lish aylanasi bo’ylab tishning qalinligi s, boshlang’ich r va r_V aylanalar radiusi, Tish kallagi r_a hamda Tish oyog’i r_f bo’ylab o’tkazilgan aylanalarning radiuslarini hisoblash;
7) Bir juft g’ildirak tishlari ilashmasini chizish, bunda uzunlik masshtabini shunday tanlanadiki, tishning h balandligi 30 mm dan kam bo’lmasin, har bir g’ildirak uchun kamida 3 ta tishning profili chizib ko’rsatiladi;
Misol. Berilgan: =20; =80; =20; =80; =3; =490 mm; =10 mm; =1100 ayl|min .

4 - шакл

Tishli planetar mexanizmning uzatish soni quyidagi formuladan aniqlanadi:

Reduktorning umumiy uzatish soni planetar va oddiy uzatmalar uzatish sonlarining ko’paytmasiga teng:

Elektrik dvigatel valining aylanish soni quyidagicha aniqlanadi:
n₁=U_R n₅=-4,5122=-549 ayl|min.
Oddiy uzatma g’ildiraklarining tishlari sonini aniqlaymiz:


Reduktor sxemasini chizamiz (4-shakl). Buning uchun tishli g’ildiraklarning bo’lish aylanasi hamda vodilo radiuslarini aniqlaymiz.
z₁ g’ildirakning bo’lish aylanasi radiusi:



z₂ g’ildirakning bo’lish aylanasi radiusi:

z₃ g’ildirakning bo’lish aylanasi radiusi:

vodilo N ning radiusi:
R_H =r₁ +r₂ = 500 mm
z₄g’ildirakning bo’lish aylanasi radiusi:

z₅ g’ildirakning bo’lish aylanasi radiusi:

Reduktor sxemasining uzunlik masshtabi koeffitsienti ni tanlay miz: