Металлорежущие станки, наряду с прессами и молотами, представляют собой тот вид оборудования, который лежит в основе производства всех современных машин, приборов, инструментов и других изделий

а) б) в)
	Рис. У.1. Характер соединения детали с валом: а – свободное при вращении; б – подвижное без вращения; в – глухое

При условном изображении передач характер соединения детали с валом показывают так, как представлено на рис. У.1.

В ременных передачах движение от ведущего шкива к ведомому может передаваться плоским ремнём, одним или несколькими клиновыми, поликлиновым, зубчатым, круглым. Ременные передачи часто применяются в станках для соединения электродвигателя с входным валом станка, а также в качестве шпиндельной передачи для обеспечения высоких частот вращения шпинделя и безвибрационной работы станка.
Используемые в станках зубчатые передачи могут быть цилиндрическими с прямыми, винтовыми (косыми) и шевронными зубьями; коническими; червячными; реечными.
Кинематическая пара, передающая вращательное движение, характеризуется передаточным отношением.
Если, к примеру, частоты вращения I (ведущего – ВЩ) и II (ведомого – ВМ) валов цилиндрической или конической зубчатой передачи (рис. У.2.) равны n₁ и n₂ об/мин, а числа зубьев шестерён^* – Z₁ и Z₂, соответственно, то передаточное отношение i пары и частота вращения ведомого вала будут равны:
и .


а) б) в) г)



Рис. У.2. Кинематические пары для передачи вращательного движения:
а, б, в – зубчатые цилиндрическая, коническая, червячная; г – ременная
Для червячной передачи (рис. У.2,в), червяк которой имеет K заходов, а червячное колесо – Z зубьев:
и .
В ременных передачах (рис. У.2,г) кроме ремённозубчатых имеет место проскальзывание и это учитывают соответствующим коэффициентом (_р¹):
и ,
где d₁ и d₂ – рабочие диаметры шкивов;
_р = 1– и   0,02 – относительное скольжение ремня.

Передачи, преобразующие вращательное движение в прямолинейное, характеризуются величиной перемещения поступательно движущегося элемента за один оборот приводного вала. Для таких передач часто увязывают скорость прямолинейного перемещения ведомого звена (v, S) с частотой вращения (n) ведущего.

Эта зависимость будет:
- для винтовой передачи с однозаходным винтом (рис. У.3,а) – S = tn,
с многозаходным винтом – S = Нn = Ktn,
где t и Н – шаг и ход винта;
K – число его заходов;
- для зубчато-реечной и червячно-реечной передач (рис. У.3,б,в), соответственно,
S = tZn = mZn и S = tKn = mKn,
где t и m – шаг и модуль зацепления;
Z – число зубьев реечного колеса;
K – число заходов червяка.
а) б) в)

Рис. У.3. Кинематические пары для преобразования вращательного движения в поступательное:
а – винтовая; б – зубчато-реечная; в – червячно-реечная

Вращательное движение преобразуется в прямолинейное также с помощью других передач и ряда механизмов (кривошипно-шатунных, кривошипно-кулисных, кулачковых и др.).

2.2.1.3 Совокупность передач привода определяет движение рабочих органов, т.е. кинематику их, и её называют кинематической цепью. В кинематические цепи могут входить как отдельные передачи, так и группы передач (групповые передачи).

Произвольный пример кинематической цепи, состоящей из клиноременной, четырёх зубчатых и цепной передач, приведён на рис. У.4.