Mexatronika asoslari 200 ta test tjichab yo`nalishi uchun ?Mеxatronikaning asosiy prinsipi -bu

Yuqoridagi rasmda qaysi turdagi mexanizm keltirilgan.
= Satellitli mexanizm
+To`lqinli mexanizm
=Friksion mexanizm
=Chervakli mexanizm
? Friksion uzatmaga ta`rif bering.
+Mexanik energiyani uzatish uchun o‘z orasidagi ishqalanish kuchidan foydalaniladigan kinematik juftlik.
=Egiluvchan elementlarda to‘lqinlar deformatsiyasi davriy qo‘zg‘atish evaziga harakatni uzatuvchi mexanik uzatmadir.
=Bu vint ko‘rinishida bo‘lib, tor (globoid) yuzaga kesilgan o‘ramadan iborat bo‘ladi.
=Barcha javoblar to`g`ri
? Friksion uzatmada harakat qanday uzatiladi.
=Bunda egiluvchan silindr, uning bir uchi valga ulangan va silindrsimon shaklni saqlab qoladi, boshqa uchida esa tishlar mavjud.
= Bunda g‘ildiraklardan biri egiluvchan bo‘lgan planetar mexanizmlarning bir turi.
+ yetaklovchi katokdan yetaklanuvchi katokka ular kontaktlashish joyida paydo bo‘ladilagan ishqalanish kuchi ta’sirida uzatiladi.
=Barcha javoblar to`g`ri.
? Friksion uzatmalarni asosiy nechta guruhga bo‘linadi.
=3
=4
+2
=5
?
Yuqoridagi rasmda qaysi turdagi mexanizm keltirilgan.
= Satellitli mexanizm
=Planetar mexanizm
+Friksion mexanizm
=Chervakli mexanizm.
? O‘qlarni joylashishiga qarab friktsion uzatmalar qanday turlarga bo`linadi.
= Satellitli va Friksion.
= Differensial va Planetar.
+ Silindrik va Lobovoy.
= Silindrik va Planetar.
? Friktsion uzatmalarda katoklarni bir-biriga qisish kuchini qanday ta`minlanadi.
=Qo`zg`almas tayanch yordamida
=Aylanuvchi val yordamida
+Prujinlar yordamida
=Tishli g`ildirak yordamida
? Friksion uzatmalarda katokmateriallarini ishqalanish koeffitsienti ʄ (siquvchi kuch nisbatan kam bo‘lishi uchun) elastiklik moduli E (elastiklik sirpanishni kamaytirish uchun) yuqori, shuningdek, yeyilishga chidamli bo‘lishini inobatga olgan holda qanday materiallardan tayyorlanadi.
=Alyumin, mis, temir, qo`rg`oshin
=Yog`och,qo`rg`oshin,mis, kumush.
+Toblangan po`lat,tekstolit.fibra, metallokeramika.
=Tekstolit.fibra, metallokeramika, mis, kumush.
? Variatorlarning asosiy xarakteristikasi qanday.
+ Uzatish sonini boshqarishdir
=Uzatmadagi elektr energiyani tejab qoladi
=Uzatma detallarini F.I.K oshiradi
=Barcha javoblar to`g`ri.
? ? Agar chap tishli shesterna o'q bilan ko'rsatilgan tomonga burilsa, o'ng tishli shesterna qaysi tomonga buriladi?

= A strelkasi yo'nalishi bo'yicha;

+B strelkasi yo'nalishi bo'yicha;
=Bilmayman.
= Aylanmidi
? ? Traktor o'q bilan ko'rsatilgan tomonga burilishi uchun qaysi tishli zanjir tezroq harakatlanishi kerak?

=Tishli zanjir A;
+Tishli zanjir B;
=Bilmayman.
=Ruldi o’n tomonga burish kerak
?Barrelda suyuqlik bo'lgan mashinalarning qaysi biri to’xtamoqda?

=Avtomobil A;
=Avtomobil B
+Avtomobil C
=Xech biri
? Harakat va energiya yetaklovchi shkivdan yetaklanuvchi shkivga elastik tasma bilan shkiv o‘rtasida hosil bo‘ladigan ishqalanish kuchi hisobiga uzatiladigan uzatmalar qanday nomlanadi.
=Friksion uzatma
=Tishli uzatma
+Tasmali uzatma
=Planetar uzatma
?Qaysi turdagi uzatmalar yetaklovchi va yetaklanuvchi shkivdan va ularga taranglik bilan kiydirilgan tasmadan tuzilgan bo‘ladi.
=Friksion uzatma
=Tishli uzatma
+Tasmali uzatma
=Planetar uzatma
? Tasmali uzatmalarda tasmalarni ko‘ndalang kesimining shakliga nisbatan necha xil bo`ladi.
+5
=4
=6
=3
?
Yuqoridagi rasmda tasmali uzatmani tasmasini ko`ndalang kesimining shakli bo`yicha qanday turi tasvirlangan.
+aylanasimon
=yarimponasimon
=tishli
=ponasimon
?

Yuqoridagi rasmda tasmali uzatmani tasmasini ko`ndalang kesimining shakli bo`yicha qanday turi tasvirlangan.

+yassi tasmali
=yarimponasimon
=tishli
=ponasimon
?

Yuqoridagi rasmda tasmali uzatmani tasmasini ko`ndalang kesimining shakli bo`yicha qanday turi tasvirlangan.

=yassi tasmali
=yarimponasimon
=tishli
+ponasimon
? Vallarining fazoda joylashuvi bo‘yicha tasmali uzatmalar nechta turga bo`linadi.
=4
=5
+3
=6
?
Yuqoridagi rasmda tasmali uzatmada tasmani tarangligini qanday amalga oshiriladi.
=Shkiv o`rnatilgan asoslarni harakatga keltirib
+ Shkiv o`rnatilgan bitta asosni harakatga keltirib
=Tasmani sovutish yordamida.
=Barcha javob variantlari to`g`ri.
?
Yuqoridagi rasmda tasmali uzatmada tasmani tarangligini qanday amalga oshiriladi.
=Shkiv o`rnatilgan asoslarni harakatga keltirib
=Shkiv o`rnatilgan bitta asosni harakatga keltirib
=Tasmani sovutish yordamida.
+prujinali rolik yordamida
?Qaysi turdagi uzatmalar yetaklovchi va yetaklanuvchi yulduzchalardan hamda shu yulduzchaga kiydirilgan zanjirdan iborat.
=Planetar uzatmalar.
=Tasmali uzatmalar.
+Zanjirli uzatmalar.
=Friksion uzatmalar.
?Nima uchun zanjirli uzatmalarda o‘qlar o‘zaro parallel bo‘lishi kerak.
+Zanjir faqat bir tekislik bo‘yicha egiladi.
=Zanjir ikki tekislik bo`yicha egiladi.
=Xarakatni uzatishda yulduzcha tishlarini sonini kamaytirish uchun.
=Barcha javoblar to`g`ri.
? Zanjirlar ish bajarishiga qarab necha guruhga bo‘linadi.
=4
+3
=5
=6
?Zanjirli uzatmalarda Ishlatiladigan zanjir turiga qarab qanday turlarga bo‘linadi.
+vtulka-rolikli, vtulkali, tishli.
= aylanasimon, yarimponasimon, tishli.
=yarimponasimon, vtulka-rolikli, vtulkali
=ponasimon, vtulkali, tishli.
?Zanjirli uzatmalarda rolikli zanjirlar qanday turlarga bo`linadi.
= yarimponasimon va vtulka-rolikli
= ponasimon va vtulkali,
= aylanasimon va vtulkal
+ vtulka-rolikli va vtulkali
? Vtulka rolikli zanjir qanday elementlardan tashkil topadi.
+ Tashqi va ichki plastinalar, Vtulka , O‘q, Rolik.
= Tashqi va ichki plastinalar,tasma.
= Ichki plastinalar, Vtulka, O‘q, Rolik
=Barcha javoblar to`g`ri
? Vtulkali zanjirning vtulka-rolikli zanjirdan farqi qanday.
= O‘q bilan vtulka sharnir hosil qiladi
+ Vtulka ustiga kiydirilgan zanjir bo‘lmaydi
=Ikkalisi ham bir xil bo`ladi.
= ilashishda ta`minlaydigan yulduzchalari bo`lmaydi.
? Rolikli zanjirlar uzatmaning tezligi qanday qiymatgacha bo‘lganda ishlatiladi.
+v≤15
= v≤10
= v≤25
= v≤30
? Mexatron modullarni ularni tashkil qilgan elementlariga qarab nechta guruhga ajratish mumkin.
=4
+3
=5
=2
? Harakat moduli – bu . . .
=Tishli zanjirlar nisbatan og‘irligi, tayyorlash qiyinligiga aytiladi.
+konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo‘lib, unda boshqariladigan dvigatel va mexanik qurilma konstruktiv birlashtirilgan.
= konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo‘lib, unda boshqariladigan dvigatel, mexanik qurilma va axborot qurilmasi konstruktiv birlashtirilgan.
=Barcha javoblar to`g`ri.
? Mexatron harakat moduli- bu . . .
=Tishli zanjirlar nisbatan og‘irligi, tayyorlash qiyinligiga aytiladi.
=konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo‘lib, unda boshqariladigan dvigatel va mexanik qurilma konstruktiv birlashtirilgan.
+konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo‘lib, unda boshqariladigan dvigatel, mexanik qurilma va axborot qurilmasi konstruktiv birlashtirilgan.
=Barcha javoblar to`g`ri.
? Intellektual mexatron modul-bu . . .
+ konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo‘lib, dvigatel, mexanik qurilma, axborot, elektron va boshqaruv qismlarni sinergetik inregratsiyalash yo‘li bilan qurilgan.
=konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo‘lib, unda boshqariladigan dvigatel va mexanik qurilma konstruktiv birlashtirilgan.
=konstruktiv va funksional mustaqil mahsulot bo‘lib, unda boshqariladigan dvigatel, mexanik qurilma va axborot qurilmasi konstruktiv birlashtirilgan.
=Barcha javoblar to`g`ri.
?Harakat moduli qanday elementdan tashkil topgan bo`ladi.
=Axborot qurilmalari,mexanik qurilma va dvigatel.
=Boshqaruv va elektron qurilmalar, mexanik qurilma va dvigatel.
+Dvigatel va Mexanik qurilma
= Boshqaruv va elektron qurilmalar, Dvigatel
?Mexatronik harakat modullari qanday tarkibiy qismlardan iborat.
+Dvigatel,mexanik qurilma va axborot qurilmalari.
=Dvigatel,mexanik qurilma va boshqaruv elektron qurilmalar.
=Dvigatel va axborot qurilmalari.
=Barcha javoblar to`g`ri.
?Intellektual mexatronik modullari qanday tarkibiy qismlardan iborat.
=Dvigatel,mexanik qurilma va axborot qurilmalari.
=Dvigatel,mexanik qurilma va boshqaruv elektron qurilmalar.
=Dvigatel va axborot qurilmalari.
+ Boshqaruv va elektron qurilmalar, axborot qurilmalari,dvigatel va mexanik qurilma.
?

Yuqoridagi rasmda qaysi turdagi mexanizm keltirilgan.

= Ikki pog‘onali motor-reduktor
=Motor-reduktor tuzilishining blok-modulli tizim. A, B – Dvigatel
+ Motor-variator-reduktor komponovkasi.
=Yuqori momentli dvigatel.
?Qanday tipdagi dvigatellar yuqori momentli dvigatellar deyiladi.
+ doimiy magnitdan va o‘ramlari elektronli kommutatsiyadan g‘alayonlanadigan o‘zgarmas tokli dvigatellarga aytiladi.
=Har xil turdagi planetar va silindrik reduktorlarni hamda magnitli va raqamli fotoimpulsli datchiklarni blokli-modulli bog‘lash tizimi bor dvigatellar.
= val aylanishi chastota o‘zgartirgichi yordamida rostlanadigan qisqa ulangan rotorli asinxron dvigatellar, bir fazali dvigatellar va o‘zgarmas tok dvigatellari ishlatiladi.
= Barcha javoblar to`g`ri.
? Texnologik operatsiya nima?
=ishlab chiqarish predmetini bir texnologik operatsiyadan ikkinchi texnologik operatsiyaga oʻtkazish jarayonidir.
=bir yoki bir nechta texnologik operatsiyalar va oʻtishlarlarning shunday jamlanmasiki, unda hom ashyo mehnat quroli yordamida qayta ishlanib tayor yoki yarim tayyor mahsulot holiga olib kelinadi.
+bir ish joyida ishlab chiqarish predmetini (hom ashyo yoki yarim tayor maxsulot) qayta ishlab fiksirlangan holatga olib kelish demakdir.
=hom ashyoning sifat koʻrsatkichlari (xususiyati, fazilati, hislati, xossasi) va miqdor koʻrsatkichlarini (hajmi, oʻlchami, og‘irligi) oʻzgartirishdir.
? Texnologik oʻtish – bu . . .
+ishlab chiqarish predmetini bir texnologik operatsiyadan ikkinchi texnologik operatsiyaga oʻtkazish jarayonidir.
=bir yoki bir nechta texnologik operatsiyalar va oʻtishlarlarning shunday jamlanmasiki, unda hom ashyo mehnat quroli yordamida qayta ishlanib tayor yoki yarim tayyor mahsulot holiga olib kelinadi.
=bir ish joyida ishlab chiqarish predmetini (hom ashyo yoki yarim tayor maxsulot) qayta ishlab fiksirlangan holatga olib kelish demakdir.
=hom ashyoning sifat koʻrsatkichlari (xususiyati, fazilati, hislati, xossasi) va miqdor koʻrsatkichlarini (hajmi, oʻlchami, og‘irligi) oʻzgartirishdir.
?Texnologik jarayon – bu . . .
=ishlab chiqarish predmetini bir texnologik operatsiyadan ikkinchi texnologik operatsiyaga oʻtkazish jarayonidir.
+bir yoki bir nechta texnologik operatsiyalar va oʻtishlarlarning shunday jamlanmasiki, unda hom ashyo mehnat quroli yordamida qayta ishlanib tayor yoki yarim tayyor mahsulot holiga olib kelinadi.
=bir ish joyida ishlab chiqarish predmetini (hom ashyo yoki yarim tayor maxsulot) qayta ishlab fiksirlangan holatga olib kelish demakdir.
=hom ashyoning sifat koʻrsatkichlari (xususiyati, fazilati, hislati, xossasi) va miqdor koʻrsatkichlarini (hajmi, oʻlchami, og‘irligi) oʻzgartirishdir.
? Texnologik qayta ishlash – bu . . .
=ishlab chiqarish predmetini bir texnologik operatsiyadan ikkinchi texnologik operatsiyaga oʻtkazish jarayonidir.
=bir yoki bir nechta texnologik operatsiyalar va oʻtishlarlarning shunday jamlanmasiki, unda hom ashyo mehnat quroli yordamida qayta ishlanib tayor yoki yarim tayyor mahsulot holiga olib kelinadi.
=bir ish joyida ishlab chiqarish predmetini (hom ashyo yoki yarim tayor maxsulot) qayta ishlab fiksirlangan holatga olib kelish demakdir.
+hom ashyoning sifat koʻrsatkichlari (xususiyati, fazilati, hislati, xossasi) va miqdor koʻrsatkichlarini (hajmi, oʻlchami, og‘irligi) oʻzgartirishdir.
? Texnologik jarayonlarni boshqarish qanday amalga oshiriladi.
+mexanik harakatlarni boshqarish orqali amalga oshiriladi.
=texnologik jarayonlarni amalga oshirishdan iborat.
=prinsipial yangi sifat koʻrsatkichlarga ega intellektual mashina va mexanizmlar yaratishdan iborat.
=Barcha javoblar to`g`ri.
?Mexanik harakatlarni boshqarishni avtomatlashtirish qanday amalga oshiriladi.
= texnologik jarayonlarni amalga oshirishdan iborat.
= mexanik harakatlarni boshqarish orqali amalga oshiriladi.
= hom ashyoning sifat koʻrsatkichlari (xususiyati, fazilati, hislati, xossasi) va miqdor koʻrsatkichlarini (hajmi, oʻlchami, og‘irligi) oʻzgartirishdir.
+harakat parametrlarini boshqarish jarayonini avtomatlashtirishdir.
? Intellektual boshqarish qanday amalga oshiriladi
= texnologik jarayonlarni amalga oshirishdan iborat.
= mexanik harakatlarni boshqarish orqali amalga oshiriladi.
= hom ashyoning sifat koʻrsatkichlari (xususiyati, fazilati, hislati, xossasi) va miqdor koʻrsatkichlarini (hajmi, oʻlchami, og‘irligi) oʻzgartirishdir.
+ sun’iy aql yordamida boshqarish demakdir.
? Harakat moduli nima ?
=datchik sifatida harakat oʻzgartirgichlar ishlatiladi.
+ bu mustaqil ishlovchi qurilmadir.
=prinsipial yangi sifat koʻrsatkichlarga ega intellektual mashina va mexanizmlar yaratishdan iborat
=konstruktiv mustaqil buyum, ya’ni mashinadir.
? Intellektual mexatron modul - bu . . .
= bu mashina ishlayotgan atrof muxit haqidagi informatsiyani olib boshqarish va elektron qurilmaga uzatishdir.
+ konstruktiv mustaqil buyum, ya’ni mashinadir.
=mustaqil ishlovchi qurilmadir.
=prinsipial yangi sifat koʻrsatkichlarga ega intellektual mashina va mexanizmlar yaratishdan iborat
? Harakat oʻzgartirgichning vazifasi nimadan iborat?
= bir koʻrinishdagi harakatni uzatib berish.
+ bir koʻrinishdagi harakatni ikkinchi(boshqa) xil koʻrinishga keltirishdan iborat.
= harakat modullari, harakatning mexatron modullari, intellektual mexatron modular.
=Barcha javoblar to`g`ri.
?Harakatlanayotgan mexanizm harakatini sekinlatish yoki toʻxtatish uchun qanday qurilmadan foydalaniladi.
=Motor
=Yoʻnaltiruvchi
+Toʻxtatish qurilmalari
=Datchik generator
?Mexatronik harakat moduli tarkibiga kiruvchi dvigatellarni turlari keltirtilgan qatorni ko`rsating.
=Planetar va aylanma harakat.
=Chervyakli va aylanma harakat.
=Planetar va chervyakli harakat.
+Aylanma va chiziqli harakat.
? Mexatronik harakat moduli tarkibiga kiruvchi harakat o`zgartirgichlarni turlari keltirtilgan qatorni ko`rsating.
=To`lqinli,Planetar,Reykali,Gigdravlik va Elektrik
=Pnevmatik, Planetar,Reykali,Gigdravlik va Elektrik
+ To`lqinli,Planetar,Reykali,Zanjirli va Tasmali
= Reykali,Zanjirli,Tasmali,Pnevmatik va To`lqinli
? Mexatronik harakat moduli tarkibiga kiruvchi tormozli mexanizmlar turlari keltirtilgan qatorni ko`rsating.
+Mexanik,Elektrik,Pnevmatik va Gidravlik
= Planetar,Reykali,Gigdravlik va Elektrik
= Zanjirli,Tasmali,Pnevmatik va To`lqinli
= To`lqinli Reykali,Gigdravlik va Elektrik
? Mexatronik harakat moduli tarkibiga kiruvchi axborot datchiklari keltirtilgan qatorni ko`rsating.
=Aylanma va chiziqli
=Pnevmatik va Gidravlik
+Harakat va tezlik
=Mexanik va Elektrik
? Harakatlanish mexatron modullarning intellektuallashuvi interfeysli birlashish nuqtasiga qarab nechta yo‘nalishga bo‘linadi.
=4
=5
+3
=2
?Raqamli boshqariladigan va biror maqsadli harakatni amalga oshiruvchi qandaydir predmet (mahsulot) . . . deyiladi.
=Mexatron agregat
=Mexatron modul
=Ishchi organ
+Mexatronika ob’ekti
?Mexatron modul-
+bir nechta integrallashgan elementlardan iborat bo‘lib, konstruktiv ravishda mustaqil mahsulot shaklida bo‘ladi va mexatron qurilmalarda ma’lum bir operatsiyani bajaradi.
=deganda raqamli boshqariladigan va biror maqsadli harakatni amalga oshiruvchi qandaydir predmet (mahsulot) tushuniladi
=ob’ektning texnologik maqsadini amalga oshiruvchi qurilma.
=mexatron ob’ektning funksional qismi bo‘lib, boshqarish sistemasidan keladigan signallarga asosan mexanik harakatni amalga oshiradi.
? -mexatron ob’ektning funksional qismi bo‘lib, boshqarish sistemasidan keladigan signallarga asosan mexanik harakatni amalga oshiradi.
=Ishchi organ
=Mexatron tizim
=Mexatron agregat
+Ijrochi mexanizm
? Mexatron tizim nima ?
=u tashqi muhit bilan o‘zaro ta’sirlashgan holda kerakli harakatlarni amalgan oshirishga mo‘ljallangan va bir nechta modullardan tuzilgan.
=qoida bo‘yicha, birta koordinata bo‘yicha harakatni amalga oshirishga mo‘ljallangan, avtonom hujjatlar majmuasiga ega bo‘lgan unifikatsiyalangan mexatron ob’ektdir
+mexanik, elektron va boshqaruv komponentlarining sinergetik birligidir va u bir butun bo‘lib faoliyatini amalga oshiradi.
=ob’ektning texnologik maqsadini amalga oshiruvchi qurilma.
Elektrodvigatel (ED) bu - . . .
+Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi.
=Mexanik energiyani elektr energiyasiga aylantirib beradi.
=Kinematik energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi.
= Barcha javoblar to`g`ri.
? Kuchli o‘zgartgichli qurilma (KO`Q)ga to`g`ri ta`rif berilgan qatorni toping.
=Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi. Bu ishni har xil Elektrodvigatellar bajaradi.
+EEM – elektr energiyasi manbaidan olayotgan elektr energiya paremetrlarini: tok kuchi, kuchlanishi, chastotasini ED iste’mol qiladigan qiymatlargacha o‘zgartiradi.
=ED dan chiqadigan mexanik harakatni mashina yoki agregatning ishchi organi (ijrochi mexanizmi) harakatlanishi uchun kerak bo‘lgan harakat turiga (aylanma, ilgarilanma) va kerakli qiymatga (aylantiruvchi moment, kuch, aylanish chastotasi, tezlik) aylantirib beradi
=U signal beruvchi va teskari aloqadagi datchiklardan kelayotgan signallar asosida KO‘Q ga boshqaruvchi signallarni shakllantiradi.
? Uzatuvchi mexanizm (UM) nima ish bajaradi.
=Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi. Bu ishni har xil Elektrodvigatellar bajaradi
=Elektr yuritmaning joriy holati haqida ma’lumot beradi.
+ED dan chiqadigan mexanik harakatni mashina yoki agregatning ishchi organi (ijrochi mexanizmi) harakatlanishi uchun kerak bo‘lgan harakat turiga (aylanma, ilgarilanma) va kerakli qiymatga (aylantiruvchi moment, kuch, aylanish chastotasi, tezlik) aylantirib beradi;
=Axborot datchiklari ijrochi mexanizm harakatining joriy koordinatlari ko‘rsatgichlarini elektr signallari shaklida belgilab boradi.
? Boshqaruvchi qurilma qanday vazifa bajaradi.
=Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi. Bu ishni har xil Elektrodvigatellar bajaradi.
=ED dan chiqadigan mexanik harakatni mashina yoki agregatning ishchi organi (ijrochi mexanizmi) harakatlanishi uchun kerak bo‘lgan harakat turiga (aylanma, ilgarilanma) va kerakli qiymatga (aylantiruvchi moment, kuch, aylanish chastotasi, tezlik) aylantirib beradi.
+U signal beruvchi va teskari aloqadagi datchiklardan kelayotgan signallar asosida KO‘Q ga boshqaruvchi signallarni shakllantiradi.
=Barcha javoblar to`g`ri.
?Mexatron tizimning funksional sxemasini boshqaruv qurilmasi vazifasini qaysi o`rgan bajaradi.
+ mikroprotsessor
= kiruvchi o‘zgartgichlar
= axborot datchiklari
= mexatron modul
?Qaysi qurilma ijrochi mexanizm harakatining joriy koordinatlari ko‘rsatgichlarini elektr signallari shaklida belgilab boradi?
= mikroprotsessor
+ axborot datchiklari
= mexatron modul
= manipulyatorlar
?Elektr signallarni mikroprotsessor tushunadigan raqamli shakllarga aylantib beruvchi o`zgartichni qanday nomlanadi.
= chiquvchi o‘zgartgichlar
+ kiruvchi o‘zgartgichlar
= teskari aloqa o`zgartirgichlari
= axborot datchiklari
?Chiquvchi o‘zgartgichlar vazifasi to`g`ri belgilangan qatorni topnig.
= ijrochi mexanizm harakatining joriy koordinatlari ko‘rsatgichlarini elektr signallari shaklida belgilab boradi;
= bu elektr signallarni mikroprotsessor tushunadigan raqamli shakllarga aylantiradi;
+ mikroprotsessordan chiqadigan raqamli signallarni mexatron modulni boshqaradigan elektr signalga aylantiradi;
= barcha javoblar to`g`ri.
?Texnologik jarayonda mexatron modul qanday vazifani bajaradi?
= ijrochi mexanizm harakatining joriy koordinatlari ko‘rsatgichlarini elektr signallari shaklida belgilab boradi;
= elektr signallarni mikroprotsessor tushunadigan raqamli shakllarga aylantiradi;
= mikroprotsessordan chiqadigan raqamli signallarni mexatron modulni boshqaradigan elektr signalga aylantiradi;
+ ta’minot manbaining elektr energiyasini ijrochi mexanizm ishlashi uchun kerak bo‘lgan aylantiruvchi moment va tezlikka ega bo‘lgan mexanik energiyaga aylantirishni ta’minlaydi.
?Mexatron tizimlarni nechta avlodi bor.
= 4
= 6
+ 3
= 2
?Qaysi avlod mexatron tizimlar Inson aralashuvisiz yangi dasturlarni ishlatish va tashqi muhit o‘zgarishiga moslasha olmaydi.
+ I dasturlashtirilgan mexatron tizimlar
= II adaptiv mexatron tizimlar
= III intellektual mexatron tizimlar
= A va B javoblar to`g`ri.
?Robot bu –
= Tirik organizm prinsipi asosida yaratilgan avtomatik qurilma, vosita.
= Oldindan joylashtirilgan dastur bo‘yicha va (tirik organizmlar sezish organlariga o‘xshash bo‘lgan) datchiklardan kelayotgan axborot asosida robot mustaqil ravishda ishlab chiqarish yoki boshqa operatsiyalarni amalga oshiradi.
= Inson qo‘li va panjalari harakatini takrorlovchi uskunalar.
+ Barcha javoblar to`g`ri
?Intellektual robotlar bu - . . .
+ bu aniq maqsadda ishlatiladigan robot bo‘lib, funksional sistemalarida sun’iy intellekt metodlaridan foydalaniladi.
= boshqarish dasturlari raqamli dasturli boshqariladigan stanoklarnikiday bo`ladi.
= ishlash jarayonida o‘zgarmaydigan dasturlar asosida harakatlangan va holati o‘zgarmas muhitlarda uncha murakkab bo‘lmagan operatsiyalarni avtomatlashtirish uchun foydalaniladi.
= Barcha javoblar to`g`ri.
?Robotlar boshqaruviga inson aralashuvi darajasi bo‘yicha necha turga ajratiladi:
= 3 turga
= 4 turga
+ 2 turga
= 5 turga
?Bu tipdagi robotlar odatdagi vazifalarni avtomatlashtirish uchun mo‘ljallangan va ko‘pincha internetda ishlatiladi. Qidiruv robotlari, chat-botlari va telegram-botlari shular jumlasidandir. Qaysi robotlarga ta`rif berildi
=Tadqiqot robotlari
=Xarbiy(Jangovor) robotlar
+ Dastur -robotlar
=Biotexnik robotlar
?. . . — materialni shaklini va o‘lchamini o‘zgartirish uchun uni plastik deformatsiyalash jarayonidir.
+ Shtampovkalash
= Qizdirish
= Bukish va tekislash
= Qayta ishlab chiqarish
?Shtampovkalash necha xil usulda amalga oshiriladi.
+ 2 xil
= 4 xil
= 5 xil
= 3 xil
? Yuritma tipi bo‘yicha sanoat robotlari nechta turga bo`linadi.
=5
+4
=3
=6
?Elektrodvigatel (ED) bu - . . .
+Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi.
=Mexanik energiyani elektr energiyasiga aylantirib beradi.
=Kinematik energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi.
= Barcha javoblar to`g`ri.
? Kuchli o‘zgartgichli qurilma (KO`Q)ga to`g`ri ta`rif berilgan qatorni toping.
=Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi. Bu ishni har xil Elektrodvigatellar bajaradi.
+EEM – elektr energiyasi manbaidan olayotgan elektr energiya paremetrlarini: tok kuchi, kuchlanishi, chastotasini ED iste’mol qiladigan qiymatlargacha o‘zgartiradi.
=ED dan chiqadigan mexanik harakatni mashina yoki agregatning ishchi organi (ijrochi mexanizmi) harakatlanishi uchun kerak bo‘lgan harakat turiga (aylanma, ilgarilanma) va kerakli qiymatga (aylantiruvchi moment, kuch, aylanish chastotasi, tezlik) aylantirib beradi
=U signal beruvchi va teskari aloqadagi datchiklardan kelayotgan signallar asosida KO‘Q ga boshqaruvchi signallarni shakllantiradi.
? Uzatuvchi mexanizm (UM) nima ish bajaradi.
=Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi. Bu ishni har xil Elektrodvigatellar bajaradi
=Elektr yuritmaning joriy holati haqida ma’lumot beradi.
+ED dan chiqadigan mexanik harakatni mashina yoki agregatning ishchi organi (ijrochi mexanizmi) harakatlanishi uchun kerak bo‘lgan harakat turiga (aylanma, ilgarilanma) va kerakli qiymatga (aylantiruvchi moment, kuch, aylanish chastotasi, tezlik) aylantirib beradi;
=Axborot datchiklari ijrochi mexanizm harakatining joriy koordinatlari ko‘rsatgichlarini elektr signallari shaklida belgilab boradi.
? Boshqaruvchi qurilma qanday vazifa bajaradi.
=Elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib beradi. Bu ishni har xil Elektrodvigatellar bajaradi.
=ED dan chiqadigan mexanik harakatni mashina yoki agregatning ishchi organi (ijrochi mexanizmi) harakatlanishi uchun kerak bo‘lgan harakat turiga (aylanma, ilgarilanma) va kerakli qiymatga (aylantiruvchi moment, kuch, aylanish chastotasi, tezlik) aylantirib beradi.
+U signal beruvchi va teskari aloqadagi datchiklardan kelayotgan signallar asosida KO‘Q ga boshqaruvchi signallarni shakllantiradi.
=Barcha javoblar to`g`ri.
?Mexatron tizimning funksional sxemasini boshqaruv qurilmasi vazifasini qaysi o`rgan bajaradi.
+ mikroprotsessor
= kiruvchi o‘zgartgichlar
= axborot datchiklari
= mexatron modul
?Qaysi qurilma ijrochi mexanizm harakatining joriy koordinatlari ko‘rsatgichlarini elektr signallari shaklida belgilab boradi?
= mikroprotsessor
+ axborot datchiklari
= mexatron modul
= manipulyatorlar
?Elektr signallarni mikroprotsessor tushunadigan raqamli shakllarga aylantib beruvchi o`zgartichni qanday nomlanadi.
= chiquvchi o‘zgartgichlar
+ kiruvchi o‘zgartgichlar
= teskari aloqa o`zgartirgichlari
= axborot datchiklari
?Chiquvchi o‘zgartgichlar vazifasi to`g`ri belgilangan qatorni topnig.
= ijrochi mexanizm harakatining joriy koordinatlari ko‘rsatgichlarini elektr signallari shaklida belgilab boradi;
= bu elektr signallarni mikroprotsessor tushunadigan raqamli shakllarga aylantiradi;
+ mikroprotsessordan chiqadigan raqamli signallarni mexatron modulni boshqaradigan elektr signalga aylantiradi;
= barcha javoblar to`g`ri.
? Robot” so‘zi birinchi marotaba nechanchi yilda kim tomonidan ishlatilgan.
=1930 yilda chex yozuvchisi K. Chapekning “RUR” (Rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan.
+1960 yilda chex yozuvchisi K. Chapekning “RUR” (Rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan.
=1940 yilda chex yozuvchisi K. Chapekning “RUR” (Rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan.
=1950 yilda chex yozuvchisi K. Chapekning “RUR” (Rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan..
? Sanoat robotining ijro qurilmasi qanday qurilma.
= robotning harakatini tekshiruvchi qurilma
= robotning o’chirib yoquvchi qurilma
+ robotning harakat funksiyalarini bajaruvchi qurilma
= robotning harakatini nazorat qiluvchi qurilma
? Intellektual sensorlarni yaratish bu - . . .
+ mexanik harakat parametrlarini o‘lchash, ularni o‘zgartirish va berilgan algoritmlarga mos kompyuterli qayta ishlash funksiyalarini bitta axborot-o‘lchash modulida birlashtirish demakdir.
= Ichiga o‘rnatilgan kontrollerlar kompyuterning qo‘shimcha raz’yomiga ulangan maxsus platalar (plug-incard) sifatida ishlab chiqariladi
= harakatni boshqarish uchun apparat platformasi sifatida personal kompyuter (PC) ishlatiladi.
=Barcha javoblar to`g`ri.
?IMM qanday elementlardan tashkil topgan bo`ladi.
+Dvigatel,mexanik o`zgartirgichlar,teskari bog`lanish datchiklari,kuchli o`zgartirgichlar va bog`lanish vositalari.
= Teskari bog`lanish datchiklari,printer,kuchli o`zgartirgichlar va bog`lanish vositalari.
= Skaner apparati,teskari bog`lanish datchiklari,printer,kuchli o`zgartirgichlar va bog`lanish vositalari.
=Barcha javoblar to`g`ri.
?Mexatronik tizimlarda boshqa texnik o‘lchash jarayoni o‘lchovchi o‘zgartirgichlar qaysi qurilmalar orqali amalga oshiriladi.
=Motorlar
=Rotorlar
+Datchiklar
=Mexanik qo`llar.
? Datchik – bu . . .
=Boshqaruv jarayoniga ta`sir qilmaydigan vosita.
+Har qanday fizik kattalik kirish ta’sirini keyin ishlatishga qulay bo‘lgan signalga aylantirib beruvchi moslamadir.
=Boshqaruv pultidan kelgan signallarni saqlash uchun ishlatiladi.
=Barcha javoblar to`g`ri.
? Datchikka ta’sir etuvchi parametrlar nima deb ataladi.
=Chiqish parametrlari
+Kirish parametrlari
=Chiqish signallari
=Barcha javoblar to`g`ri.
? Datchik kirish parametrlarini o‘lchab ma’lumotlar ustida qanday amal bajaradi.
+Chiqish signali sifatida uzatadi.
=Ma`lumotlarni 6 oy saqlab turadi.
= Kirish parametrlarga o`zgartirishlar kiritadi.
=Xecha qanday amallar bajarmaydi.
? Kirish parametrlarini o‘lchash jarayoni datchikning qaysi elementlari orqali amalga oshiriladi.
+Sezgir elementlari
=Signal uzatuvchi elementlari.
=Signal qayta ishlovchi elementlari.
=Signallarni saqlab qoluvchi elementlari orqali.
?Intellektual datchiklarni tarkibiy qismi to`g`ri ko`rsatilgan qatorni ko`rsating.
=Noelektrik oraliq kattalik,birlamchi elektrik kattalik va analogli o`lchov signali.
= Noelektrik oraliq kattalik,birlamchi elektrik kattalik va raqamli o`lchov signali.
=Birlamchi elektrik kattalik,raqamli o`lchov signali va analogli o`lchov signali.
+ Noelektrik oraliq kattalik,birlamchi elektrik kattalik,analogli o`lchov signali va raqamli o`lchov signali.
?Integratsiyalangan datchiklarni tarkibiy qismi to`g`ri ko`rsatilgan qatorni ko`rsating.
+Noelektrik oraliq kattalik,birlamchi elektrik kattalik va analogli o`lchov signali.
= Noelektrik oraliq kattalik,birlamchi elektrik kattalik va raqamli o`lchov signali.
=Birlamchi elektrik kattalik,raqamli o`lchov signali va analogli o`lchov signali.
=Birlamchi elektrik kattalik,analogli o`lchov signali va raqamli o`lchov signali.
?O`zgartirgich(oddiy datchik) datchiklarni tarkibiy qismi to`g`ri ko`rsatilgan qatorni ko`rsating.
= Birlamchi elektrik kattalik va raqamli o`lchov signali.
= Raqamli o`lchov signali va analogli o`lchov signali.
+Noelektrik oraliq kattalik va birlamchi elektrik kattalik.
=Barcha javoblar to`g`ri.
? Signallar qanday uzatilishi mumkin.
+Simli yoki Simsiz
=Simsiz yoki vaqumli
=Simli yoki kontaktli
=Kontaktli yoki simsiz
? Elektrik datchiklar qanday turlarga bo`linadi.
=Simli va simsiz
+Parametrik va generatorlik
=Parametrik va Simli
=Generatorli va simsiz
? . . .- kirish parametrlari ta’sirida datchikning sezgir elementini fizik xususiyati o‘zgaradi. Lekin bu o‘zgarish haquda tashqariga chiqish signali yubora olmaydi. Undan chiqish signalini olish uchun tashqi energiya manbaiga ulash talab etiladi.
Qaysi turdagi datchikka ta`rif berilgan
+Parametrik
=Generatorlik
=Elektrik
=Barcha javoblar to`g`ri
? . . .– bu sezgir elementiga muhit parametrlari ta’sir etganda o‘zi chiqish signali shakllantiruvchi datchikdir. Bu datchikka tashqi energiya manbaini ulash shart emas. Qaysi turdagi datchikka ta`rif berilgan
=Parametrik
+Generatorlik
=Elektrik
=Barcha javoblar to`g`ri
?Parametrik datchiklar qanday turlarga bo`linadi.
=Fotoelektrik, sig`im,elektromagnitli.
=Rezistiv, elektromagnitli, fotoelektrik.
+ Rezistiv, elektromagnitli,sig`im.
= Induksion, elektromagnitli, fotoelektrik
? Generator datchiklari qanday turlarga bo`linadi.
=Fotoelektrik, sig`im,elektromagnitli.
=Rezistiv, elektromagnitli, fotoelektrik.
= Rezistiv, elektromagnitli,sig`im.
+ Induksion, p`ezo-elektrik, fotoelektrik.
?Potensiometrik, kontakli va tenzometrik datchiklar parametric datchiklarni qaysi turiga mansub.
+Rezistiv
=Elektomagnitli
=Sig`im
=Generatorli
?Elektomagnitli datchiklar qaysi qatorda ko`rsatilgan.
= Potensiometrik, kontakli va tenzometrik
=Induksion,fotoelektrik va p`ezo-elektrik
+Induktiv,transformatorli va magnitoelastik
=Barcha javblar to`g`ri.
? Rezistiv datchiklar qaysi qatorda ko`rsatilgan.
+ Potensiometrik, kontakli va tenzometrik
=Induksion,fotoelektrik va p`ezo-elektrik
=Induktiv,transformatorli va magnitoelastik
=Barcha javblar to`g`ri.
? Datchikning o‘zgartirish funksiyasi nima?
+ Bu kirish parametrlari qiymatini chiqish signallari qiymatiga mutanosibligidir.
= Datchikni o`lchash xududi
=Datchik aniqlik darajasi
=Barcha javoblar to`g`ri.
? Datchikning sezgirligi – bu . . .
= datchikning o‘lchash chegarasidir (diapazon). O‘lchashning quyi va yuqori chegaralari mavjud.
= kirish parametrlari qiymatini chiqish signallari qiymatiga mutanosibligidir.
= datchik necha foiz aniqlikda ishlay olishini ko‘rsatuvchi kattalik.
+ kirish parametrining qiymati bir birlikka o‘zgarganda chiqish signali qanchaga o‘zgarishini ko‘rsatuvchi qiymat.
? Datchikning o‘lchash imkoniyati- bu . . .
+ datchikning o‘lchash chegarasidir (diapazon). O‘lchashning quyi va yuqori chegaralari mavjud.
= kirish parametrlari qiymatini chiqish signallari qiymatiga mutanosibligidir.
= datchik necha foiz aniqlikda ishlay olishini ko‘rsatuvchi kattalik.
= kirish parametrining qiymati bir birlikka o‘zgarganda chiqish signali qanchaga o‘zgarishini ko‘rsatuvchi qiymat.
? Datchikning aniqligi – bu . . .
= datchikning o‘lchash chegarasidir (diapazon). O‘lchashning quyi va yuqori chegaralari mavjud.
= kirish parametrlari qiymatini chiqish signallari qiymatiga mutanosibligidir.
+ datchik necha foiz aniqlikda ishlay olishini ko‘rsatuvchi kattalik.
= kirish parametrining qiymati bir birlikka o‘zgarganda chiqish signali qanchaga o‘zgarishini ko‘rsatuvchi qiymat.
? Holat datchiklari ishlash prinsipiga ko`ra nechchi turga bo`linadi.
=3
=4
+2
=5
?Holat datchiklariga kiruvchi ishlash prinsipi bo`yicha absolyut datchiklar qaysilar.
+Potensiometrik, Induktiv va Sig`im
= Fotoelektrik, Induktiv va Sig`im
=Potensiometrik, Optoelektron va Sig`im
=Potensiometrik, Induktiv va Optoelektron
? . . . datchik harakatchan ob’ekt bilan bog‘liq biror bir qismining holat funksiyasi bo‘lgan signal ishlab chiqadi, bu signal o‘zgarishi siljishni o‘lchaydi.
Ishlash prinsipi bo`yicha holat datchiklarini qaysi turiga ta`rif berilgan
+Absolyut
=Nisbiy
=Fotoelektrik
=Optoelektron
? . . . datchik har bir elementar siljishda birlik impuls hosil qiladi, holat esa harakat yo‘nalishiga qarab impulslar yig‘indini hisoblash natijasida aniqlanadi.
Ishlash prinsipi bo`yicha holat datchiklarini qaysi turiga ta`rif berilgan.
=Absolyut
+Nisbiy
=Fotoelektrik
=Optoelektron
?Qaysi turdagi datchiklar harakatchan ob’ekt va datchik o‘rtasidagi aloqa magnitli va elektromagnitli va elektrostatik maydonlar yordamida, hamda optoelektron usulda amalga oshiriladi.
+Kontaktsiz
=Kontaktli
=Barcha turdagi datchiklar
=Barcha javoblar to`g`ri
? Tenzometrik datchiklar qanday prinsipda ishlaydi.
= rotor burchak tеzligiga proporsional bo‘lgan elеktr signalini ishlab chiqaradi.
= yopiq konturda oqayotgan elektr toki va kontur yuza qismi orqali elektr toki tomonidan hosil qilingan to‘liq magnit maydoni orasidagi proporsionalnik koeffitsientidir.
+ deformatsiya qiymatini o‘lchash uchun qulay signalga (odatda elektrik signalga) o‘zgartiruvchi datchik.
=Barcha javoblar to`g`ri.
? . . . bu kristallar boʻlib, ular siqilganda oʻzidan elektr zaryadi chiqaradi. Elektr kuchlanishi ta’sir ettirilganda oʻz formasini oʻzgartiradi, ya’ni siqiladi, choʻziladi, egiladi, bukiladi.
Ishlash prinsipi bo`yicha holat datchiklarini qaysi turiga ta`rif berilgan.
=Sig`im
=Induktiv
= Tenzometrik
+ P’ezoelektrik
? Mikrokontroller bu –
+dastur yordamida boshqariluvchi mikrosxema boʻlib, turli kontrollerlarni yasash uchun ishlatiladi.
= elektr zaryadini tashuvchi va tashqi magnit maydonini oʻzaro tasiriga asoslangan
=komputerda yozilgan dasturni mikrokontrollerga oʻtkazish uchun ishlatiladigan qurilma
= real vaqt davomida elektron sxemani ishlab chiqish, ishga tushirish va tekshirish amallarini bajaradi
? Kontroller bu –
=dastur yordamida boshqariluvchi mikrosxema boʻlib, turli kontrollerlarni yasash uchun ishlatiladi.
= elektr zaryadini tashuvchi va tashqi magnit maydonini oʻzaro tasiriga asoslangan
+plata koʻrinishida tayorlangan electron qurilma boʻlib, datchikdan kelgan signallarni qayta ishlab aktuatorlarga boshqarish signallarini chiqaruvchi qurilmadir
= real vaqt davomida elektron sxemani ishlab chiqish, ishga tushirish va tekshirish amallarini bajaradi