1.1) Основной режим отслеживания.
Поворот и наклон панелей производится с помощью приводов М1 – М2.
Принцип такой, с помощью электромотора М1, поддерживается баланс освещенности солнечными лучами фотоэлементов x0, x1 . Ограничение поворота (движения) по оси Х, датчики d_X0, d_X1.
С помощью электромотора М2, поддерживается баланс освещенности солнечными лучами фотоэлементов у2, у3 . Ограничение поворота (движения) по оси У, датчики d_Y2, d_Y3.
Очередность и расположение датчиков должно быть как на рис.№3
1.1.2) Включение двигателей М1 – М2 управляется программно и раздельно друг от друга, два привода никогда не включаются одновременно.
Этим достигается уменьшение токовой нагрузки на блок питания двумя двигателями одновременно, это исключение одновременного включение двигателей по оси Х и У предусмотрено программно. Контроль превышения потребляемой мощности по встроенному амперметру(см.п. 3.6.1). Программная настройка PWM макс. мощности для привода каждой из осей (см.п. 3.6.2).
1.1.3) Также в программе предусмотрено, что один привод по оси Х или У не может работать более чем 10 минут без выключения, если при работе привода будет превышено 10-ти минутное время беспрерывной работы, программный таймер отключит этот двигатель на 10 минут паузы. (на экран будет выведено сообщение «превышен лимит движения Х_У», также каждые 5 секунд на 1 секунду будет включаться звуковой сигнал bz_1 (порт РВ0)).
1.1.4) В программе, предусмотрена возможность работы трекера только по одной оси Х или У, эти варианты возможны на выбор пользователя см.п.3.3.5,
Do'stlaringiz bilan baham: |
