Министерство по развитию информационных технологий и коммуникаций республики

Заключение.
Предложенное устройство является эффективным для увеличения эффекта генерации электроэнергии СП, не изменяющих своего географического местоположения в процессе работы. Однако трекер также может быть применен для монтажа СП, установленных на двигающихся объектах (машине, судне и т. д.). В процессе движения эффективность электрогенерации СП достигается путем динамического отслеживания направления максимального потока света и автоматического изменения положения СП перпендикулярно потоку света для максимальной электрогенерации. Разработанное устройство может быть применено для автоматизации позиционирования СП на дистанционно устанавливаемых автономных устройствах (радиомаяках, метеозондах и т. д.). Электромеханический привод слежения, управляемый МК, автоматически ориентирует солнечную батарею в направлении Солнца после приземления модуля независимо от его положения. Оптимальное позиционирование СП при автоматическом дистанционном изменении положения автономно устанавливаемого модуля позволяет обеспечить эффективное электроснабжение потребителя.
Список использованной литературы и источников
К.В. Селиванов
Бавижев Мухамед Данильевич

Бавижев Амин Данильевич

Манташьян Павел Николаевич
https://cyberleninka.ru/
https://yandex.ru/patents/doc

Механическая часть поворотного механизма с электроприводами.
В идеале, нужно создать крепкую платформу, способную выдержать вес поворотного механизма и вес самих панелей, а также порывы ветра.
Механика поворотной платформы должна быть крепкая, тяжелая и с высокой устойчивостью парусности.
Солнечные панели расположить так, чтобы их ничего не затеняло.
На практике разнообразие поворотных механизмов велико, на многие из них можно найти описание в интернете. Упрощено говоря, варианты эти по «мощности» от нескольких килограмм до нескольких тонн.
Механизм, описанный в этой статье, сделан для одной солнечной панели весом 12кг, с помощью электроприводов на основе стеклоподъемников (по факту получается червячно-винтовой привод, он очень мощный и не требует удержания положения СП двигателем).
Да и вообще, для небольших самоделок, приводы на основе механизмов для стеклоподъемников, самый бюджетный вариант для подобных самоделок. Например, в онлайн - объявлениях на OLX , по цене 5-10$ за моторчики в сборе, и их там можно найти неимоверное количество, и это будет очень выгодная покупка за такие деньги.
Видео, в начальной стадии сборки механизма поворота и наклона солнечной панели, в данной конструкции угол разворота 160°.Кому нужен больший механизм, нужно просто масштабировать элементы поворотного устройства, схема с программой управления не имеет никаких отличий для разных видов поворотных механизмов.
Фото панели и механизма в эксплуатации.

Лето 
Лето-Осень

Осень

Механизм трекера позволит контролировать положение солнечных панелей сразу в двух плоскостях.

Привода изменения угла наклона и поворота включены по схеме H-моста (H-bridge).
Схемотехническая и программная часть.


Рис. №1 Электрическая схема, основные детали - графический дисплей Nokia5110, микроконтроллер ATmega328, 8-битный расширитель ввода-вывода PCF8574t, однополярные датчики холла A3144, операционный усилитель "Rail-to-Rail" MCP602, пульт и приемник Д/У.

Nokia5110	ATmega328	PCF8574t	A3144	MCP602	RF 433MHz.	DS1307

Датчиком для определения позиции солнца, используются четыре солнечных фотоэлемента.
Общий алгоритм работы заключается в обработке данных с фотоэлементов датчика при помощи АЦП.

Имеем 4 фотоэлемента, то есть 4 показания, по ним находим среднее показание по горизонтали - ось Х, аналогично по вертикали - ось У.
Важно чтобы закрепленные фотоэлементы, имели разделение света для каждого из четырёх элементов.
Если разница по оси Х между левым и правым фотоэлементом «не уравновешены», то осуществляем поворот в сторону с большим значением. Аналогично для вертикали, по оси У.
Индивидуальными настройками в меню пользователя можно задавать нужную чувствительность срабатывания и период движения панели.