Modul. Fanga kirish. Texnologik jarayonlarni boshqarishda hisoblash texnikasining roli

Turli xil komponent 
Differensiyalovchi komponent nazoratlangan o'zgarmaydigan o'zgaruvchan-
likning o'zgarish tezligiga proportsionaldir va kelajakda prognoz qilinadigan maq-
sadli qiymatdan chetga chiqish uchun mo'ljallangan. Shovqinlarni tashqi buzilish-
lar yoki regulyatorning tizimga ta'siri kechikishi mumkin. PID tekshiruvining maq-
sadi x ning boshqa bir qiymatini o'zgartirib, muayyan qiymat x ning belgilangan 
qiymatini saqlashdir. X0 ning qiymati atset nuqtasi (yoki sozlash nuqtasi, texnika-
da) deb ataladi va e = (x0 - x) farqiga texnikada qoldiq (yoki [tartibga solish] xato-
si deb nomlanadi), qiymatni belgilangan qiymatdan. U regulyatorining chiqishi 
uchta muddatga belgilanadi: 
Bu erda Kp, Ki, Kd regulyatorning mutanosib, integral va differentsiatsiya-
lashgan qismlariga ega bo'ladi. 

---

82 
PID tekshirgichlari uchun ko'plab sozlash usullari chiqish signali uchun bir oz 
farqli formuladan foydalanadi, unda integral va differentsiatsiyalashgan kompo-
nentlar ham mutanosib daromad bilan ko'payadi: 
Chiqish signalini hisoblash uslubini alohida amalga oshirishda tenglama 
quyidagi shaklni oladi: 
Dasturiy ta'minotni amalga oshirishda hisoblarni optimallashtirish uchun 
takroriy formulaga o'ting: 
 

---

83 
14 – MA’RUZA : PID – ROSTLAGICHNING XOSSALARI. 
PID tekshirgichi eng keng tarqalgan kontroller turidir. Hozirgi vaqtda 
ishlayotgan regulyatorlarning 90-95 foizi [1, 5] PID algoritmidan foydalanadi. 
Bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoat maqsadlarida foydalanishning 
soddaligi, foydalanishning ravshanligi, ko'p amaliy muammolarni hal qilish uchun 
yaroqlilik va arzon narxlardir. PID kontrollerlari orasida 64% bitta takroriy 
boshqaruvchi va 36% ko'p davrali [6]. Teskari aloqa nazoratchilari barcha 
dasturlarning 85%, to'g'ridan-to'g'ri boshqaruvchilar - 6% va kaskadli kontrollerlar - 
9% [6] ni qamrab oladi. 
Sanoat PID kontrolleri arzon mikroprotsessorlar va analog-raqamli 
o’zgartirgichlar paydo bo'lgandan so'ng, parametrlarni avtomatik sozlash, 
moslashuv algoritmlari, neyron tarmoqlari, genetik algoritmlar va loyqa mantiqiy 
usullar qo'llaniladi. Regulyatorlarning tuzilishi yanada murakkablashdi: ochiq 
nazorat tamoyillaridan foydalangan holda, geribildirim bilan birgalikda va 
integratsiyalashgan jarayon modeli bilan erkinlikning ikki darajali regulyatorlari 
paydo bo'ldi. Boshqarish funktsiyasidan tashqari, PID boshqaruvchisi signal, 
dinamik diapazon chegaralaridan tashqariga chiqadigan boshqaruv zanjiridagi 
tanaffusni boshqarish va hokazo funktsiyalarini ham taqdim etdi. 
Qayta aloqa bilan eng oddiy avtomatik boshqaruv tizimi 1-rasmda 
ko'rsatilgan. Unda R blok regulyator deb ataladi, P - tartibga solish ob'ekti, r - 
boshqarish harakati yoki rostlangan nuqta, e - xato signali yoki xato, u - 
rostlagichning chiqish qiymati, y - sozlanishi qiymat: 
Materiallardan (mahsulotlardan) issiqlik bilan ishlov berishning texnologik 
jarayonlarining katta qismi o'rtasida ikkitadan farqlanishi mumkin, bu ayniqsa keng 
tarqalgan. Bu ma'lum bir vaqtning o'zida ma'lum bir temperaturda material-ning 
(mahsulotning) termal maruziyet jarayoni va uning turini - mahsulotni issiqlik bilan 
birga isitish, ushlab turish va sovutish jarayonidir. 
Shakllar bo'yicha jadvalga muvofiq issiqlik bilan ishlov berish. Odatda, mil 
va paxta o'choqlarida metall mahsulotlarga, odatda quritish xonalari quritishda, 
polimerizatsiya kameralarida chang qoplamalari, kauchuk qoliplari va boshqalarda 

---

84 
ishlov berishda qo'llaniladi. Jadvalga muvofiq jarayonni davom ettirishning eng 
yorqin namunasi. 2, vakuumli pechlarda metallarning issiqlik bilan ishlovi sifatida 
xizmat qilishi mumkin.