Modul. Fanga kirish. Texnologik jarayonlarni boshqarishda hisoblash texnikasining roli

6-Bosqich. Olovni o'chirish. Sovutish va havoni ishga tushirgandan so'ng, haroratni 
sozlagichi isitgichlarni to'liq o'chirish kerak. 
 
 

---

89 
15 – MA’RUZA: PID – ROSTLAGICHLARNING QO’LLANILISH 
CHEGARALARI 
 
Ko'pincha sanoat nazorati tizimlarining vazifalarida ikki pozitsiyali tartibga 
solish va PID tartibga solish qo'llaniladi. 
PID nazorati bilan boshqarish signali o'lchangan parametr va belgilangan 
qiymat o'rtasidagi farqga, integralga va parametrlarning o'zgarishi tezligiga bog'liq. 
Natijada, PID tekshirgich o'lchanadigan parametr belgilangan parametrga teng 
bo'lgan aktuatorning holatini (yoqish yoki o'chirish o'rtasidagi oraliq) ta'minlaydi. 
Aktivatorning holati barqarorlashgani sababli, tizimdagi parametrni saqlash aniqligi 
o'n baravarga oshiriladi. Shunday qilib, tartibga solish qonuni aniqlikni ta'minlaydi. 
Asosan, texnik xizmat ko'rsatishning aniqligi signalni o'lchashning aniqligi va 
ob'ektga tashqi ta'sirlarning intensivligi bilan belgilanadi. 
Pb - tizimdagi dastlabki harorat 
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat) 
ti - bu integratsiya vaqti doimiyidir 
td - farqlash vaqti doimiy 
PID proportsional komponentni sozlash 
Proporsionallik zonasini belgilashdan oldin, integral va differentsial 
komponentlar o'chiriladi yoki integratsiya doimiysi maksimal mumkin bo'lgan 
darajaga, differentsiatsiya sobitligi esa mumkin bo'lgan eng past darajaga o'rnatiladi. 
Kerakli SP sozlamasi o'rnatildi. Proporsionallik zonasi 0 ga o'rnatildi (eng kichik 
mumkin). Bunday holda, nazoratchi ikki pozitsiyali kontrolör funktsiyalarini 
bajaradi. Vaqtinchalik javob qayd etiladi. 

---

90 
Tnach - tizimdagi dastlabki harorat 
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat) 
Δ T - harorat o'zgarishi oralig'i 
Δ t - haroratning o'zgarishi davri 
Haroratning tebranish diapazoniga teng proportsional zonani o'rnating: Pb = 
ΔT. Ushbu qiymat mutanosib bant uchun birinchi yaqinlashuv vazifasini bajaradi. 
Siz vaqtinchalik javobni yana tahlil qilishingiz va kerak bo'lganda proportsional 
tasmaning qiymatini o'zgartirishingiz kerak. Mumkin bo'lgan vaqtinchalik javob 
variantlari 2-rasmda keltirilgan.