Modul. Texnologik jarayonlarni raqamli boshqarishning o’ziga xos jihatlari. – Ma’ruza : Texnologik jarayonlarni real vaqt rejimida boshqarish

KSB ning xususiyatlari.
Musbat tomonlar

• 
  standart uskunalar;
  
• 
  hech qanday parametr driftisiz;
  
• 
  ishonchlilik, xato tolerantligi;
  
• 
  murakkab boshqarish qonunlarni amalga oshirishi mumkin;
  
• 
  faqat yangi algoritmni qayta tiklash
  

Salbiy tomonlar

• 
  kvantlararo tizimlarda boshqarilmaydi;
  
• 
  signal ma'lumoti kvantlash vaqtlari orasida yo'qoladi
  
• 
  darajali kvantlash (cheklangan
  
• 
  raqamli imkoniyatlar) - aniqlik yo'qotilishi, o'z-o'zidan titraydi
  

Bu va boshqa bir qator sabablar raqamli boshqaruv tizimlarining keng tarqalishiga olib keldi. Raqamli tizimlarda ma'lumotlar voltaj yoki oqim qiymatlari kabi signal parametrlariga qo'shilmaydi, lekin odatda ikkilik kodda ifodalangan raqamlar. Raqamli nazorat tizimlarida ikkilik signallarni shakllantirish, uzatish va o'tkazish uchun raqamli texnologiyalarning alohida elementlari ishlatiladi, ya'ni. registrlar, hisoblagichlar, mantiqiy elementlar, shuningdek, mikroprotsessor majmualari, ixtisoslashtirilgan yoki universal raqamli kompyuterlar. Raqamli tizimlardan foydalanish analog boshqaruv tizimlarining asosiy kamchiliklarini bartaraf etadi. Shunga qaramasdan, raqamli boshqaruv tizimlaridan keng foydalanish hali ham yuqori narx va cheklangan tezlik bilan to'sqinlik qilinishini ta'kidlash lozim Zamonaviy raqamli nazorat tizimlarining matematik tavsifi va tahlillari analog tizimlarni tahlil qilish usullariga asoslanadi. Shuning uchun biz raqamli boshqaruv tizimlarining dizaynini va hisoblash jarayonida yuzaga keladigan xususiyatlarga tayanamiz.