Moluch 106 c indd

 1. Шагающий робот
Рис.
 2. Координаты шагающего робота

---

207
Technical Sciences
“Young Scientist” .  #2 (106) .  January 2016
Накапливаемую ошибку пространственной ориен-
тации аппарата можно скорректировать без использо-
вания специальных сенсоров только на основании си-
ловой обратной связи с восстановлением угла наклона [1].
Робот с дистанционным управлением предназначен 
для диагностики производственных помещений. Он может 
быть использован для проведения работ в подвальном по-
мещении. Робот управляется двумя операторами, один 
следит за передвижением, другой — за электрическими 
проводами. Он преодолевает любые препятствия и вы-
полняет различную физическую работу [2].
Литература:
1. Поезжаева, Е. В. Промышленные роботы: учеб. пособие. в 3 ч. — М.: Изд-во УМО АМ МВТУ им. Баумана; 
изд-во ПГТУ, 2009.
2. Поезжаева, Е. В., Поликарпова К. Н., Роботизация для обеспечения комфорта в промышленных и бытовых по-
мещениях // Молодой ученый. — 2015. — № 14 (94). — с. 179–181.
Исследование влияния количества электродов 
на эксплуатационные характеристики двигателя
Приходьков Константин Владимирович, кандидат технических наук, доцент;
Турченков Сергей Сергеевич, студент;
Авдеюк Данила Никитович, студент
Волгоградский государственный технический университет
А
втомобильный транспорт на сегодняшний день яв-
ляется одним из основных источников загрязнения 
окружающей среды и потребителей углеводородного то-
плива. С каждым годом для автомобилей ужесточаются 
экологические нормы. Так, например, в перспективных 
стандартах Евро-6 предусматривается снижение содер-
жания углекислого газа и несгоревших углеводородов на 
10% и 15% по сравнению с действующими в настоящее 
время в Российской Федерации стандартами [1]
В связи с этим исследования методов и способов сни-
жения токсичности отработавших газов двигателя и по-
требления им топлива представляется актуальной задачей.
Как показывают исследования [4] одним из способов 
снижения токсичности и улучшения топливно-экологи-
ческих показателей ДВС является совершенствование 
системы зажигания. Правильно выбранные параметры 
системы зажигания обеспечивают стабильность его ра-
боты [2], позволяют повысить мощность двигателя, сни-
зить расход топлива и выбросы вредных веществ. Одним 
из основных элементов системы зажигания, непосред-
ственно влияющих на рабочий процесс, является свеча 
зажигания. Именно свеча зажигания инициирует процесс 
горения, качество протекания которого и определяет во 
многом параметры двигателя и транспортного средства 
в целом.
В настоящее время ассортимент свечей зажигания 
настолько широк, что возникает вопрос как те или иные 
конструктивные особенности СЗ влияют на показатели 
Рис.