Mpc (model predictive control) modelini bashorat qilish usuli
Download 0.63 Mb.
|
MPC
Симуляция в Simulink
Чтобы упростить начальное развитие автоматизированных ведущих контроллеров, программное обеспечение Model Predictive Control Toolbox™ обеспечивает Simulink® блоки для адаптивного круиз-контроля, сохраняющей маршрут помощи и следования траектории. Эти блоки обеспечивают специальные интерфейсы приложений и опции для разработки контроллера MPC.
Для других автоматизированных ведущих приложений, таких как предотвращение препятствия, можно спроектировать и симулировать контроллеры, использующие другие прогнозирующие блоки Simulink управления модели, такие как MPC Controller, Adaptive MPC Controller и блоки Nonlinear MPC Controller. Для примера, который использует адаптивную модель прогнозирующий контроллер, смотрите, что Предотвращение Препятствия Использует Адаптивную модель Прогнозирующее Управление. Download 0.63 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling