Mpc (model predictive control) modelini bashorat qilish usuli


Индивидуальная настройка контроллера


Download 0.63 Mb.
bet9/9
Sana26.06.2023
Hajmi0.63 Mb.
#1655226
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
MPC

Индивидуальная настройка контроллера
Для Adaptive Cruise Control System, Lane Keeping Assist System и блоков Path Following Control System, можно сгенерировать пользовательскую подсистему, которую можно затем изменить для приложения. Эта опция полезна, когда это необходимо, для:

  • Измените настройки MPC по умолчанию или используйте, усовершенствовал функции MPC

  • Измените начальные условия контроллера по умолчанию

  • Используйте различные параметры настройки приложения, такие как пользовательское безопасное следующее определение расстояния для адаптивного круиз-контроля

Чтобы создать пользовательскую подсистему, нажмите соответствующую кнопку для блока, который вы используете. Например, чтобы создать пользовательскую подсистему для блока Adaptive Cruise Control System, на вкладке Block, нажимают Create ACC subsystem. Программное обеспечение создает модель Simulink, которая содержит подсистему с той же настройкой как ваш исходный контроллер. Можно изменить эту подсистему и непосредственно заменить ею назад в исходную модель, заменив блок контроллера.
Интеграция с Automated Driving Toolbox
Если у вас есть программное обеспечение Automated Driving Toolbox™, можно интегрировать прогнозирующий контроллер модели с системами для:

Для примеров см.: Адаптивный Круиз-контроль с Cочетанием датчиков, Хранение Маршрута Помогает с Обнаружением Маршрута и Маршрутом После Управления с Обнаружением Cочетания датчиков и Маршрута.
Download 0.63 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling