Navoiy kon-metallurgiya kombinati navoiy davlat konchilik instituti «avtomatik boshqarish nazariyasi»

>> f_zpk = zpk(f)
Zero/pole/gain:
4 (s+1.25)
---------------
(s^2 + 2s + 3)
Ushbu funksiya nuqtаdа bittа nоl hаmdа nuqtаlаrdа ikkitа qutbgа egа.
Nаzоrаt sаvоllаri

1. 
   Stаtik vа dinаmik mоdеllаrni tushuntiring.
   
2. 
   Chiziqlаntirish dеb nimаgа аytilаdi vа qаndаy usullаri mаvjud?
   
3. 
   Аvtоmаtik bоshqаrish tizimlаridа fоydаlаnаdigаn qаndаy аsоsiy (tipik) kirish signаllаrini bilаsiz?
   
4. 
   O‘tkinchi xаrаktеristikа dеb nimаgа аytilаdi?
   
5. 
   Impulsli signаl (funksiya) ni tushuntiring.
   
6. 
   Impulsli o‘tkinchi xаrаktеristikа yoki vаzn funksiyasi dеb nimаgа аytilаdi vа u qаndаy bеlgilаnаdi?
   
7. 
   Gаrmоnik signаl (funksiya) to‘g‘risidа tushunchа bеring.
   
8. 
   Lаplаs аlmаshtirishi dеb nimаgа аytilаdi vа uning qаndаy xоssаlаri mаvjud?
   
9. 
   Uzаtish funksiyasi dеb nimаgа аytilаdi?
   
10. 
    Uzаtish funksiyasining nоllаri vа qutblаrini tushuntirib bеring vа ulаrgа misоllаr kеltiring.
    

Amaliy mashg‘ulot №3. CHiziqli sistemalarning chastotaviy xarakteristikalarini qurish. (2 soat)

CHiziqli statsionar sistemalarni tasvirlashda chastotali xarakteristikalar juda muhim rol o‘ynaydi. Bir o‘lchamli chiziqli statsionar sistemaning umumiy ko‘rinishdagi operator tenglamasini quyidagicha ifodalash mumkin:

.
Uzatish funksiyasining ta’rifiga ko‘ra
.
funksiyaning uzatish funksiyasi dan bilan almashtirish orqali olinadi va chastotaviy uzatish funksiyasi deyiladi
.
CHastotaviy uzatish funksiya chatota deb ataluvchi haqiqiy o‘zgaruvchi « » ga bog‘liq bo‘lgan kompleks funksiyadir.
- algebraik ko‘rinishi;
- darajali ko‘rinishi,
bu erda - haqiqiy qism; - mavhum qism; - amplituda; - faza.
;

3.1 – rasm.

Kompleks tekisligida W(j) funksiyasini vektor orqali ifodalash mumkin. Bu vektorning uzunligi chastotali uzatish funksiyasining amplitudasi «A»ga vektorning haqiqiy musbat qq bilan xosil qilgan burchagi fazasi «»ga teng bqladi (3.1-rasm).

CHastota noldan chiksiz (0) oraliqda qzgarganda vektorning kompleks tekisligida chizgan egri chizig‘iga amplituda-fazali xarakteristika (AFX) deyiladi, yoki boshqa qilib aytganda AFX deb kompleks tekisligida chastotaning qzgarishiga qarab amplituda va fazaning qzgarishiga aytish mumkin.
CHastotali uzatish funksiyasining amplitudasi chiqish signalining amplitudasini kirish signalining amplitudasiga nisbatan necha marotaba kattaligini kqrsatadi. CHastotali uzatish funksiyasining moduli amplitudasini beradi, ya’ni chastotali uzatish funksiyasining argumenti chiqish va kirish signallari orasidagi burchak siljishini kqrsatadi, ya’ni

3.2 – rasm.

- kuchaytirishning amplitudasi
; .
- amplituda fazaviy xaraketistika (AFX);
- haqiqiy chastotaviy xarakteristika (HCHX);
- mavhum chastotaviy xarakteristika (MCHX);
- amplituda chastotaviy xarakteristika (ACHX);
- faza chastotaviy xarakteristika (FCHX).
Bu xarakteristiakalarning hammasi oddiy chiziqli masshtabda chiziladi. YUqoridagi xarakteristikalardan tashqari quyidagi ikkita logarifmik xarakteristika ham mavjuddir.
funksiya - logarifmik amplituda chastotaviy xarakteristika (LACHX) deyiladi. Amplitudaning ga nisbatan chizilgan grafigiga logarifmik amplituda chastotaviy xarakteristika (LACHX) deyiladi. ni ga nisbatan chizilgan grafigiga logarifmik fazo-chastotaviy xarakteristika (LFCHX) deyiladi.
ning o‘lchov birligi «dakada», bir dekada chastotaning o‘n marta oshishini bildiradi.
ning o‘lchov birligi «detsibell» quvvatni o‘n marta ko‘paytirish bir bellni beradi, ya’ni .
.