Непрерывно-дискретные системы (обзор)

Strukturali sxemalarni o‘zgartirish qoidalari

O’zgartirish	Boshlang’ich sxema	Ekvivalent sxema
Summatorni ko’chirish

Strukturali sxemalarni o‘zgartirish qoidalari

O’zgartirish	Boshlang’ich sxema	Ekvivalent sxema
Tugun va summatorni ko’chirish
Summatorni summatordankeyinga ko’chirish
Tugunni tugundan keyinga ko’ch.

Statsionar va nostatsionar tizimlar

• Агар тизимнинг хоссалари ўрнатилган аниқлик доирасида кириш ва чиқиш сигналларига боғлиқ бўлмаса ва вақт бўйича ҳам бошқа ташқи факторлар бўйича ҳам ўзгармаса бундай тизимлар стационар тизимлар дейилади. Математик нуқтаи назардан тизимни характерловчи тенгламанинг aj ва bi коэффициентлари доимий бўлиши ва ташқи таъсирга нисбатан тизимнинг реакцияси вақтга боғлиқ бўлмаслиги тушинилади. Акс ҳолда тизим ностационар ёки ўзгарувчи параметрли (масалан, адаптив) тизим бўлади.

ABT xarakteristik tenglamasi. Ochiq tizimning chastotali xarakteristikalari.

• Chiziqli ABTning differensial tenglamasi berilgan bo‘lsin:

• bu yerda Y(p) – tizimning chiqishidagi rostlanayotgan qiymat; U(p) – boshqarish ta’siri; a0, a1, …an va b0, b1, …bm doimiy koeffitsiyentlar; p=d/dt-differensiallash operatori.

• Differensial tenglamaning xarakteristik tenglamasi

ABT xarakteristik tenglamasi. Ochiq tizimning chastotali xarakteristikalari.

• Tizimninig xarakteristik tenglamasi berk tizimning uzatish funksiyasi maxrajini nolga tenglashtirish orqali xosil qilingan tenglama bilan ifodalanadi. Agar ochiq tizimning uzatish funksiyasi quyidagicha bo‘lsa:

• u xolda berk tizimning uzatish funksiyasi:

• bu yerda berk tizimning xarakteristik tenglamasi K(p)+D(p)=0 yoki

ABT xarakteristik tenglamasi. Ochiq tizimning chastotali xarakteristikalari.

• Ochiq tizimning chastotali uzatish funktsiyasi quyidagicha bo’lsa :

• =U()+jV().

• Agar chastota , -∞÷+∞ oralig’ida o’zgarsa,

• vektorning qiymati va fazasi o’zgaradi.

ABT xarakteristik tenglamasi. Ochiq tizimning chastotali xarakteristikalari.

• vektor chizgan egri chiziqqa ochiq tizimning AFCHX deyiladi.