Мisol. Suyuqlik oqimi ustidagi valf holatiga ta'sir qiluvchi P-kontrolör tomonidan, ikki sig'imli ob'ektning ikkinchi sig'imidagi darajani boshqarish tizimining muvozanat holatini barqarorligini tahlil qilaylik (2.1-rasm, b). Ob'ekt holatining tenglamalari 2-misolda (2.1) topildi.
 = =5 doimiy qiymatlari uchun muvozanat holati  2 m va  =1 m ga teng bo'ladi, shuning uchun o'sish bo'yicha davlat tenglamalari tizimi quyidagi shaklga ega:
Bu yerda regulyatorning ∆x1=-kn∆z2 tenglamasini ∆x2 =0 boshqaruv tizimining erkin harakatlanishi uchun tenglamasiga olamiz:
va bu tenglamalardan aniq bo'ladiki, o'zgaruvchilar o'zgarishi mumkin bo'lgan hudud tengsizliklar bilan aniqlanadi: 4-z1≥0, 1+z1≥0, 1+z2≥0, yoki z1≤4, z1≥z2-1, z2≥1.
Do'stlaringiz bilan baham: |
