Oddiy regulyatorlarga mutanosib (P), integral (I), mutanosib integral (PI) va mutanosib integral differentsial (pid) regulyatorlari kiradi. Raqamli va-regulyator §I. 1-da misol sifatida ko'rib chiqildi

raqamli rostlagichlarni loyihalash
Namuna olish davri va boshqaruv hisoblash moslamasining zaryadsizlanish tarmog'ining uzunligi bo'yicha imo - ishora cheklovlari ostida avtomatik boshqaruv tizimlarining raqamli regulyatorlarini ishlab chiqish ko'rib chiqilmoqda. Delta operatoridan foydalanish raqamli regulyatorlarni sobit nuqtali arifmetikaga ega bo'lgan raqamli qurilmalarda amalga oshirishga imkon beradi, ularni amalga oshirish klassik z operatoridan foydalanish qiyin va samarasiz. Raqamli girostabilizator regulyatorini amalga oshirish uchun Delta operatoridan foydalanish misoli ko'rsatilgan. Ushbu muammoni hal qilishda Delta operatori afzalroq ekanligini tasdiqlovchi tadqiqot o'tkazildi.
Delta operatori, mashina so'zining cheklangan uzunligi, muqobil diskret operator, raqamli regulyatorlar, girostabilizator
Avtomatik tartibga solishning raqamli tizimlarini loyihalashda ko'pincha sintez qilingan regulyator mavjud bo'lgan vaziyat yuzaga keladi namuna olish davri uchun qattiq cheklovlar sharoitida ichki hisoblash qurilmasida amalga oshirish qiyin yoki imkonsizdir,
tizimning talab qilinadigan tezligi va hisoblash moslamasining zaryadsizlanish tarmog'ining uzunligi tufayli. Ushbu vaziyatdan chiqishning aniq usullaridan biri hisoblash moslamasining bit chuqurligini oshirish bo'lishi mumkin, ammo bu har doim ham texnologik cheklovlar tufayli mumkin emas: asosiy matritsa kristallaridan (BMK) foydalanganda maydonni tejash, mikroprotsessorning cheklangan bit chuqurligi va boshqalar. regulyatorning apparat platformasi hisoblashning aniqligi uchun yuqori talablardan iborat emas, balki tartibga solish tizimining o'ziga xos xususiyatlaridan iborat. Ko'pgina regulyatorlar tizimning uzatish funktsiyasining nollari va qutblari qiymatlarining katta tarqalishi bilan ajralib turadi.
Namuna olish davrining talab qilinadigan qisqa davomiyligi bilan, bu regulyatorning uzatish funktsiyasining bir qator koeffitsientlarining ahamiyatsiz qiymatlarga tushishiga olib keladi, bu esa tizimning aniqligi yoki barqarorligini yo'qotishiga olib keladi. Ushbu maqolada ushbu hodisaning sabablari ko'rib chiqiladi va Delta operatoridan girostabilizatorni avtomatik boshqarish algoritmini amalga oshirish misolida yuzaga keladigan muammolarni qoplashning samarali vositasi sifatida foydalanish taklif etiladi hisoblash moslamasining bit chuqurligi 16 bit. Girostabilizator navigatsiya komplekslarini yaratishda eng muhim asboblardan biridir . Uning ishining aniqligi samolyotlar, kemalar va boshqa texnik ob'ektlarni boshqarish sifatini belgilaydi.

Xulosa:

Tasodifiy g‘alayonlar sharoitida raqamli rostlagichlarni loyihalashda, Avtomatik tartibga solishning raqamli tizimlarini loyihalashda ko'pincha sintez qilingan regulyator mavjud bo'lgan vaziyat yuzaga keladi namuna olish davri uchun qattiq cheklovlar sharoitida ichki hisoblash qurilmasida amalga oshirish qiyin yoki imkonsizdir,tizimning talab qilinadigan tezligi va hisoblash moslamasining zaryadsizlanish tarmog'ining uzunligi tufayli. Ushbu vaziyatdan chiqishning aniq usullaridan biri hisoblash moslamasining bit chuqurligini oshirish bo'lishi mumkin, ammo bu har doim ham texnologik cheklovlar tufayli mumkin emas: asosiy matritsa kristallaridan (BMK) foydalanganda maydonni tejash, mikroprotsessorning cheklangan bit chuqurligi va boshqalar. regulyatorning apparat platformasi hisoblashning aniqligi uchun yuqori talablardan iborat emas, balki tartibga solish tizimining o'ziga xos xususiyatlaridan iborat. Ko'pgina regulyatorlar tizimning uzatish funktsiyasining nollari va qutblari qiymatlarining katta tarqalishi bilan ajralib turadi.

Foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati

1. 
   Прецизионный комплекс командных приборов инерциальной системы управления разгонным бло- ком «Бриз-М» на базе гироприборов с газостатиче- ским подвесом / Ю. С. Александров, В. П. Арефьев, О. А. Артемьев, М. А. Виноградов, В. А. Зелинский, В. М. Костырев, С. Г. Кучерков, А. М. Смирнов, А. В. Со- рокин // Гироскопия и навигация. 2000.
   
2. 
   Karimov A. I., Karimov T. I. Dynamic system simu- lation using delta operator in LabVIEW environment
   

// Control and Communications (SIBCON-2015): Proc. Intern. Siberian Conf., Omsk, 21–23 May 2015. P. 1–4.

3. 
   Newman M. J., Holmes D. G. Delta operator digital filter for high performance inverter applications // IEEE Transactions on Power Electronics. 2003. Vol. 18, № 1. P. 2.
   
4. 
   Каримов Т. И., Бутусов Д. Н., Каримов А. И. Критерий применимости дельта-оператора при син- тезе дискретных систем в форме пространства состоя- ний // Фундаментальные исследования. 2014. № 12–9. С. 1889–1893.
   

Foydalanilgan Saytlar :

www.fayllar.org

www.uz.wikidea.ru
www.azkurs.org