O‘n beshinchi amaliy mashg’ulot mavzusi

7-rasm. Yetaklovchi qurilma tomonidan berilgan siganal asosida yetaklanuvchi qurilmaga I²C interfeysi orqali xabarni jo‘natish


Yetaklovchi
#include
int x;
boolean t;
void setup() {Serial.begin(9600);
pinMode(2,INPUT);//2-pin kirishga sozlanadi
Wire.begin();
}
void loop() {
t=digitalRead(2);//2-pindagi knopka holati tekshiriladi
if(t==1){
Wire.beginTransmission(9);
Wire.write("a");//I²C port orqali a belgisi uzatiladi
Wire.endTransmission();
}
if(t==0){
Wire.beginTransmission(9);
Wire.write("b");
Wire.endTransmission();
}
}
Yetaklanuvchi:
#include
int x;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin(9);//uzatuvchi platadagi adres
Wire.onReceive(kod);
pinMode(13,OUTPUT);//13-pin chiqishga sozlanadi
}
void kod(int bytes){
x=Wire.read();//I2C portdan kelgan ma'lumotni o‘qish
if(x=='a') digitalWrite(13,HIGH);//Agar, a belgisi kelsa, 13-yorug’lik diod yonadi
if(x=='b') digitalWrite(13,LOW);//Agar, b belgisi kelsa, 13-yorug’lik diod o‘chadi
}
void loop() {
}


Olingan bilmni mustahkamlash uchun quyidagi topshirishlarni bajaring:
Proteus programmasida, arduino modulining I²C interfeysidan foydalanib, yetakchi arduinodan yetaklanuvchi arduinoga ma’lumot jo‘nating va natijani yetaklanuvchi arduinoda qabul qilinganini ko‘ring (natijani yorug’lik diodda yordamida ham ko‘rish mumkin).
Proteus programmasida, arduino modulining I²C interfeysidan foydalanib, yetakchi arduinodan yetaklanuvchi arduinoga va aksincha, yetaklanuvchi arduinodan yetakchi arduinoga bir vaqtda ma’lumot jo‘nating. Yetakchi va yetaklanuvchi arduinoda ma’lumot qabul qilinsa, ikkala arduinoning ham I²C portiga ulangan monitorda “ma’lumot qabul qilindi” yozuvi ko‘rinsin.