Описание объекта автоматизации

1.3 Система управления объектом

Система управления конвейерной линией (рисунок 1.4.) построена с использованием аппаратуры:

- автоматического управления конвейером (АУК-1М);
- устройством контроля и индикации (УКИ);
- аппарата контроля пробуксовки (АКП);
- аппаратуры температурной защиты ленточных конвейеров (АКТЛ-1).
Структурная схема автоматизации конвейерной линии представлена на рис.1.4.



Рис. 1.4. Структурная схема автоматизации конвейерной линии.

На рис 1.4 использованы следующие обозначения:

ПУ - пульт управления;
ВПУ – выносной показывающий прибор;
БКР – блок концевого реле;
П – пускатель;
М – двигатель;
1 – датчик заштыбовки;
2 – датчик схода ленты (КСЛ-2);
3 – кабель тросовый выключатель (КТВ-2);
4 - датчик скорости ленты;
5 – датчик скорости барабана;
6 – датчик температуры обечайки барабана (АКТЛ-1) ;

Для удобства последующего использования обозначим конвейеры номерами I, II, III.

Система АУК -1М позволяет управлять разветвлёнными линиями с числом конвейеров до десяти и числом ответвлений не более трёх. Взрывозащищённое исполнение позволяет использовать её в шахтах опасных по газу и пыли, а искробезопасное исполнение выходных цепей позволяет выполнить трёхпроводную линию управления и связи, по илам контрольного кабеля, а так же использовать пускатели ПВИ и ПМВИР (ПМВИ) с искробезопасными цепями управления.
В комплект аппаратуры входят:
- блоки управления (БУ) по числу конвейеров;
- блоки концевого реле (БКР);
- датчики скорости (ДС);
- датчики заштыбовки (ДЗ);
- датчики схода ленты (КСЛ);
- микротелефонные трубки;
- сирены;
- кабель - тросовые выключатели.

Аппаратура АУК-1М обеспечивает:

1. 
   автоматический последовательный пуск конвейеров в линию, в порядке обратном движению конвейера;
   
2. 
   пуск с пульта правления части конвейерной линии;
   
3. 
   дозапуск с пульта управления конвейерной линии, с подачей предупредительного сигнала без отключения работающих конвейеров;
   
4. 
   пуск кнопками местного управления любой из приводных станций при осмотрах, ремонтах и опробованиях;
   
5. 
   управление многоприводных станций сдвинутым во времени;
   
6. 
   контроль времен пуска каждого конвейера ;
   
7. 
   автоматическое отключение приводной станции и всей линии при аварийных режимах;
   
8. 
   аварийную остановку конвейерной линии с пульта управления на погрузочном пункте или в любой точке трассы;
   
9. 
   экстренное прекращение запуска из любой точки конвейерной линии.
   

Схемой АУК -1М предусмотрены следующие блокировки:

1. 
   отключение конвейерной линии при разрыве ленты;
   
2. 
   нулевая защита при исчезновении напряжения в питающей сети;
   
3. 
   блокировка,исключающая возможность пуска конвейерной линии без подачи предупредительного сигнала;
   
4. 
   обеспечение отключения двигателя при пуске, если двигатель не достиг номинальных оборотов в течении данного времени;
   
5. 
   исключение возможности повторного дистанционного запуска конвейерной линии после аварийного отключения;
   
6. 
   блокирование магистрального направления с линии ответвления.
   

Устройство контроля и индикации (УКИ) позволяет расширить функции контроля и управления конвейерными линиями, и одновременно исключить из схемы аппараты АКС и реле времени РВИ-300.

Устройство УКИ предназначено для:

1. 
   подачи сигнала в аппаратуру управления на аварийное отключение конвейера при срабатывании кабель – тросовых выключателей (КТВ-2), датчиков контроля схода ленты (КСЛ-2),коротком замыкании линии связи;
   
2. 
   автоматического управления лебёдкой натяжного устройства по сигналам датчика рабочего натяжения ленты ;
   
3. 
   формирование независимой выдержки времени в пределах (2 .. 60) сек.;
   
4. 
   световой индикации в блоке (БИ) причин отключения конвейера:
   

- стоп (срабатывание КТВ-2);
- сход (срабатывание КСЛ-2);
- КЗ (короткое замыкание в линии связи датчиков);
5. цифровой индикации в блоке (БИ) номера срабатывающего датчика КТВ-2, КСЛ-2 и номера участка повреждения.

Аппарат контроля пробуксовки (АКП) конвейерной ленты предназначен для контроля проскальзывания ленты и подачи сигнала в блок (БУ) на отключение привода конвейера в любых режимах работы, включая переходные режимы при пуске и регулировании скорости привода.Функциональная схема аппарата АКП представлена на рис.1.5.

Рис. 1.5. Функциональная схема аппарата АКП.

На рис 1.5 использованы следующие обозначения:

РС – реле скорости;
РК – реле пробуксовки;
РБ1 – реле отключения привода при положительной пробуксовке;
РБ2 - реле отключения привода при отрицательной пробуксовке;
РД – реле движения приводного барабана;
РУ – реле управления;

1. 
   датчик скорости ленты;
   
2. 
   датчик скорости барабана;
   

5. 
   каскад формирователя импульсов;
   
6. 
   ждущий мультивибратор;
   
7. 
   преобразователь частота – постоянный ток;
   
8. 
   интегрирующий каскад;
   
9. 
   амперметр;
   
10. 
    пороговое устройство реле РБ2 ;
    
11. 
    пороговое устройство реле РК;
    
12. 
    контрольный каскад исправности цепей;
    
13. 
    пороговое устройство реле РД;
    
14. 
    интегрирующий каскад;
    
15. 
    интегрирующий каскад;
    
16. 
    пороговое устройство реле РС;
    
17. 
    пороговое устройство реле РБ1.
    

Аппаратура температурной защиты ленточных конвейеров (АКТЛ-1) предназначена для контроля температуры обечайки футерованного барабана. Принцип действия основан на использовании эффекта резкого изменения ферромагнитных свойств ферритового сердечника при температуре более 65ºС.Принципиальная схема аппаратуры АКТЛ-1 представлена на рис.1.6.

Рис. 1.6. Принципиальная схема аппаратуры АКТЛ-1

На рис 1.6 использованы следующие обозначения:

БП – блок питания;
ГСВ 1 – генератор сигналов высокой частоты;
ТД – термодатчик;
БСТ 1 – блок сигнализации аппаратуры.