Описание объекта автоматизации

1. ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ


1.1 Технологическая схема и технические характеристики оборудования

Конвейерная линия, состоящая из трех конвейеров типа 2ЛУ120А предназначена для транспортировки угля из шахты. Схема расположения конвейеров в линии представлена на рис.1.1.

Рис.1.1. Технологическая схема конвейерной линии.

Загрузка угля производится с помощью перегружающих устройств (Q1, Q2) в которые уголь поступает с отходящих конвейерных линий. Далее уголь транспортируется в закрытые склады угля (ЗСУ ).

Пуск конвейерной линии осуществляется с последнего из конвейеров , во избежание завала места перегрузки. При достижении конвейером скорости 0.8 от номинальной пускается следующий за ним конвейер, против движения грузопотока, и т.д., если не сработает какой-либо из датчиков контролирующих работу линии :
- схода ленты;
- контроля скорости ленты;
- температуры подшипников барабана;
- пробуксовки ленты;
- заштыбовки.
Технические характеристики конвейера типа 2ЛУ120А:
- приемная спобность 31м^3/ч;
- расчетная производительность 1100 т/ч;
- длина 1200м;
- наклон выработки 6˚;
- тип ленты РТЛ;
- максимально допустимая скорость движения ленты 3м/с;
- ширина ленты 1200мм;
- разрывная прочность ленты 300 тс;
- мощность электропривода 750 кВт;
- диаметр приводного барабана 1250 мм;
- диаметр роликов 159 мм;
- угол наклона боковых роликов 30˚.


1.2 Силовые и исполнительные приводы

Силовым приводом конвейера является тяговый электропривод. Он установлен в головной части конвейера и состоит из двигателя серии ВАО , редуктора типа Ц2Ш-800 и храпового останова.

Двигатель ВАО (взрывозащищенный асинхронный обдуваемый) подключается к сети переменного тока с напряжением 6000 В. посредством масляного выключателя SA(ВМЭ-6-200-4У2 со встроенным пружинным приводом). Схемы электропривода ленточного конвейера представлены на рис. 1.2.

Рис.1.2. Схемы электропривода ленточного конвейера:
а) силовая схема; б) схема управления.

Храповой останов (тип электромагнита КМТ411А, тяговое усилие 4500 Н) обеспечивает неподвижность приводного барабана при снижении скорости ленты до величины менее 0,1 от номинальной. (Конструкция храпового останова представлена на рис.1.3.)При увеличении скорости ленты конвейера до величины более 0,8 от номинальной подаётся питание на силовую катушку 3, якорь 4 храпового останова приподнимается и скользит по зубцам тормозной звёздочки, после чего, если не произошло срабатывание одного из датчиков, подаётся питание на удерживающую катушку 2 и снимается питание с катушки 3. Катушки располагаются во взрывозащищенном корпусе 1.

Рис.1.3. Храповой останов.

Прямой пуск двигателя конвейера негативно влияет на механическую часть конвейера (вал, шестерни редуктора ) и рабочий орган – ленту, так как в результате прямого пуска возникают высокие динамические нагрузки, что снижает срок эксплуатации конвейера в целом. Указанные недостатки можно устранить используя частотно-регулируемый электропривод.