Определения и задачи идентификации математических моделей Переход от "серого ящика" к "белому ящику

Идентификация систем

• Определения и задачи идентификации математических моделей
• Идентификация статических моделей объектов управления

Определения и задачи идентификации математических моделей

Переход от "серого ящика" к "белому ящику

Обобщенная процедура идентификации

• Классификация объекта.
•  Выбор для определенного класса объекта настраиваемую модель.
•  Выбрать критерий качества идентификации.
• Выбрать алгоритм идентификации.

Процедура идентификации

Методы идентификации

• активная идентификация – идентификация вне контура управления,
• пассивная идентификация – идентификация в контуре управления.

Активная идентификация

Пассивная идентификация

Идентификация статических моделей объектов управления

• Регрессионный анализ ─ один из наиболее распространенных методов построения статических математических зависимостей на основе экспериментальных данных с последующим выполнением статистического анализа результатов оценивания параметров.

Регрессионный анализ

Основное уравнение МНК

Свойства МНК-оценок

• МНК-оценки не смещены.
• Дисперсии и ковариации оценок регрессионных коэффициентов определяются.
• Оценки МНК эффективны.
• МНК-оценки состоятельны