O’rnatilgan tizimlar fanidan Mustaqil ish

3. Mikrokontrollerni boshqarish buyruqlarini bilish.
Mikrokontroller, xuddi itga o'xshab (bunday so'qmoqli tartib), biz unga vikonannya yakihos diy buyrug'ini bermagunimizcha, bizni oqilona ko'zlari bilan hayratda qoldiradi va dumini chayqaydi.
Aqlli itning aqli, aqlli mikrokontroller uchun 130 dan ortiq buyruqlar mavjud.
Shunday qilib, eksa, mikrokontroller nafaqat dumini silkitib qo'yishi uchun, balki bizga robot kerak bo'lgandan so'ng, uni boshqarish uchun buyruqlarni bilish kerak.
Aytmoqchimanki, kob uchun barcha 130 ta buyruqni, etarli bilim va yarmini (va kamroq o'rganishni) siqish kerak emas. Bungacha ko'p jamoalar bir-birini takrorlaydi. Qanchalik ko'p buyruqlarni bilsak, mikrokontroller bizni shunchalik samarali boshqarishi mumkin va u dastur qalamiga o'xshab chiroyli va nafisroq bo'ladi.
Otzhe, agar siz mikrokontrollerni o'zlashtirishda qiynalayotgan bo'lsangiz, unda davom eting.

Dastur nima

Mikrokontrollerga qancha qo'ygansiz dastur- mikrokontroller uchun dasturni o'zingiz yaratasiz.
Dastur(tarjimada bu so'z - "attributsiya" degan ma'noni anglatadi) - mumkin bo'lgan bo'linmalarning oldindan tavsifi.
Misol uchun, biz mikrokontrollerning yorug'lik bilan porlashini xohlaymiz. Vazifani tugatish oson, lekin mikrokontroller tugashi uchun biz, birinchi navbatda, mikrokontrollerning barcha funktsiyalarini bosqichma-bosqich tasvirlab beramiz. dastur yozing, Yaku vin biz uchun zarur bo'lgan natijani - miltillovchi chiroqni olib qo'ygani uchun vikonati aybdor.
Shchos kshtaltda shunday:
♦ Chiroqni yoqing:
- Axborot ko'rinishida ishlash uchun yorug'likning har qanday ulanishidan oldin mikrokontrollerning ko'rinishini sozlang
- bu visnovokga mantiqiy riven bering, bu sizga yorug'likni yoqish imkonini beradi
♦ Joriy soatni tekshiring:
- pauzani tashkil etuvchi kichik dasturga o'ting (chunki "ta'rif berish" kerak)
- pastki dastur tugashi bilan pauza asosiy dasturga o'ting
♦ Chiroqni o'chiring:
- mikrokontrollerning ko'rinishi uchun yorug'likni o'chirish uchun mantiqiy chiziqni qo'llang
va hozirgacha.

Terim bilan Dastur boshqa atamaning noaniq bir-biriga mos kelishi - Algoritm.