Основные характеристики датчиков

Датчики углового положения.
Датчики углового положения создают управляющий сигнал в зависимости от углового положения или угла рассогласования между рабочими органами.
Потенциометрический датчик.
Потенциометрический датчик состоит из потенциометров П1 и П2, которые подключены параллельно к общему источнику питания Uп.
Подвижные контакты потенциометров К1 и К2 соответственно соединены механически с задающим (ЗРО) и исполнительным (ИРО) рабочими органами.
Напряжение, снимаемое с подвижных контактов потенциометров, является напряжением сигнала U_c .
При согласованном положении рабочих органов (подвижные контакты находятся в одинаковом положении), когда α≠β, напряжение сигнала равно нулю. При рассогласованном положении, когда α≠β, сигнал датчика на выходе не равен нулю, т.е. U_c ≠ 0. Причем сигнал будет пропорционален углу рассогласования т. е. U_c = α – β, а знак сигнала Определяет направление рассогласования (U_c ≠ 0 означает, что U_c > 0 или U_c <0 т. е. сигнал соответственно положительный или отрицательный).
Сельсины.
Сельсины представляют собой трансформаторы с воздушным зазором, у которых при вращении ротора происходит плавное изменение величины ЭДС, наведённое в обмотке ротора. Обычно сельсины работают в паре: сельсин, связанный с ведомым валом, называют сельсином-приемником, а сельсин, связанный с ведущим валом, - сельсином-датчиком.
Однофазная обмотка сельсина расположена на статоре, а трёхфазная — на роторе. Трехфазная обмотка состоит из трех катушек, сдвинутых относительно друг друга на 120°. Они уложены в пазы ротора и соединены в звезду. Концы фазовых (C1, C2, СЗ) обмоток выведены на три контактных кольца, расположенных на валу ротора.

Датчики скорости.
Датчики скорости создают управлявшие сигналы в зависимости от скорости.
Тахогенераторы.
Тахогенераторы служат для изменения частоты вращения. В зависимости от рода тока различают тахогенераторы постоянного и переменного тока. Тахогенераторы постоянного тока разделяют по способу возбуждения на тахогенераторы с возбуждением от постоянных магнитов и с электромагнитным возбуждением. Те и другие представляют малогабаритную машину постоянного тока. Напряжение на зажимах якоря пропорционально частоте вращения вала якоря, т. е. E = U_я= к_еФω, где Е - ЭДС, индуцируемая в обмотке якоря; Ф - поток возбуждения; к_е - конструктивный коэффициент машины.
По принципу действия тахогенераторы переменного тока делят на синхронные и асинхронные. Конструкция асинхронного тахогенератора подобна конструкции двухфазного асинхронного двигателя. Тахогенератор имеет две обмотки: обмотку возбуждения(ОВ) и выходную обмотку. При вращении ротора в выходной обмотки наводится ЭДС, пропорциональная частоте вращения.